一种清洗干净的中药清洗机器人的制作方法

本发明涉及中药清洗技术领域，具体为一种清洗干净的中药清洗机器人。

背景技术：

中药(tcm)起源于中国。在中医理论指导下用于预防、诊断、治疗疾病或调节人体机能的药物，多为植物药，也有动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物，中药按加工工艺分为中成药、中药材。

中药一般采摘下来之后表面上可能覆盖有泥土或者是其他物质，因此需要清洗掉中药表面的杂质之后才能进行下一步的加工，但是现有的中药清洗机在清洗的过程中清洗的不够彻底导致对中药清洗机造成后续的影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种清洗干净的中药清洗机器人，具备清洗干净彻底的优点，解决了背景中提到现有的中药清洗机在清洗的过程中清洗的不够彻底导致对中药清洗机造成后续的影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清洗干净的中药清洗机器人，包括外壳，所述外壳的顶部开设有凹槽，所述凹槽的槽底与电机的底部固定连接，所述凹槽的内部并且电机的上方固定安装有隔板，所述隔板的外表面与凹槽的内壁固定来连接，所述电机的输出轴贯穿隔板并延伸至隔板的上方与套筒的底端固定连接，所述套筒的内部活动安装有升降杆，所述升降杆的顶部穿出套筒的顶部并延伸至套筒的上方与清洗桶的底部固定连接。

所述套筒的外表面与螺母的内壁螺纹连接，所述螺母的外表面与连杆的一端固定连接，所述连杆的底部与伸缩杆的顶部固定连接，所述伸缩杆的底部与隔板的顶部固定连接，且连杆的顶部与支撑杆的底端固定连接，所述支撑杆的顶端与凸缘轴承外环的底部固定连接，所述伸缩杆和支撑杆的数量均为两根，且两个伸缩杆和支持杆以套筒为对称轴对称设置在螺母的两侧，且凸缘轴承的内环顶部镶嵌在清洗桶的底部，所述清洗桶的外表面与轴承的内壁固定连接，所述轴承的外表面固定安装有滑块，所述凹槽的内壁上开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

所述清洗桶的内部固定安装有套管，所述套管的底部与清洗桶的内壁底部固定连接，套管的内部固定安装有第一清洗网，所述第一清洗网的外表面与套管的内壁固定连接，所述套管的顶部与固定块的底部卡接，所述固定块的内壁与第二清洗网的内壁固定连接。

优选的，所述套管的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块，所述卡块的顶部与固定块的底部固定连接。

优选的，所述套管、卡槽、卡块和固定块均呈圆环形。

优选的，所述外壳的顶部卡接有顶盖。

优选的，所述升降杆的横截面积呈六边形状。

优选的，所述轴承的数量为两个，且两个轴承对称设置在清洗桶的外表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置电机，当电机启动后会带动套筒进行转动，当套筒进行转动时会带动清洗桶进行转动，当清洗桶进行转动时，从而对清洗桶内部的中药进行清洗。

2、本发明通过设置螺母，当套筒进行转动时由于两根伸缩杆的限制，因此螺母无法进行转动，由于螺母无法进行转动，因此当套筒进行转动时会带动螺母进行升降，当螺母进行升降时会通过支撑杆带动清洗桶进行升降，从而使套筒在进行转动的同时会进行升降，从而使清洗效果更佳。

3、本发明通过设置套管、第一清洗网、固定块、第二清洗网、卡槽和卡块的配合，当将重要放置在第一清洗网上后，然后通过卡槽和卡块的配合使固定块和第二清洗网固定轴第一清洗网的上，当清洗桶进行转动和升降时便会进行清洗，清洗完成后，杂物和尘土都会通过第一清洗网掉落到第一清洗网的下方，从而使中药的清洗更加的干净彻底。能够有效的防止卡死，电机过载烧毁的事故；重量分散后均匀的施加到底部，防止了应力集中，提高了设备的安全性能。有效的限制了在上下运动和直线运动的位移，解决了过度位移的问题。实现了纵向运动的实时切换，解决了现有装置不能移动固定装置的问题。将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横向的定位精度，解决了装置横向定位不精准的问题。4、本发明通过设置轴承、滑块和滑槽的配合，通过设置轴承，使清洗桶进行转动时，滑块不会围绕清洗桶的轴心处进行转动，但是通过滑槽和滑槽的配合使清洗桶进行转动和升降时会更加的稳定，避免机器发生剧烈的晃动。

5、本发明结构简单设计和理便于推广和使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明清洗桶的剖视结构示意图。

图中：1外壳、2凹槽、3电机、4隔板、5套筒、6升降杆、7清洗桶、8螺母、9连杆、10伸缩杆、11支撑杆、12凸缘轴承、13轴承、14滑块、15滑槽、16套管、17第一清洗网、18固定块、19第二清洗网、20卡槽、21卡块、22顶盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种清洗干净的中药清洗机器人，包括外壳(1)，外壳(1)的顶部卡接有顶盖(22)，外壳(1)的顶部开设有凹槽(2)，凹槽(2)的槽底与电机(3)的底部固定连接，电机(3)为正反转电机，当电机(3)启动后会进行正反转，凹槽(2)的内部并且电机(3)的上方固定安装有隔板(4)，隔板(4)的外表面与凹槽(2)的内壁固定来连接，电机(3)的输出轴贯穿隔板(4)并延伸至隔板(4)的上方与套筒(5)的底端固定连接，套筒(5)的内部活动安装有升降杆(6)，升降杆(6)的横截面积呈六边形状，升降杆(6)的顶部穿出套筒(5)的顶部并延伸至套筒(5)的上方与清洗桶(7)的底部固定连接。

套筒(5)的外表面与螺母(8)的内壁螺纹连接，螺母(8)的外表面与连杆(9)的一端固定连接，连杆(9)的底部与伸缩杆10的顶部固定连接，伸缩杆10的底部与隔板(4)的顶部固定连接，且连杆(9)的顶部与支撑杆(11)的底端固定连接，支撑杆(11)的顶端与凸缘轴承(13)(12)外环的底部固定连接，伸缩杆10和支撑杆(11)的数量均为两根，且两个伸缩杆10和支持杆以套筒(5)为对称轴对称设置在螺母(8)的两侧，且凸缘轴承(13)(12)的内环顶部镶嵌在清洗桶(7)的底部，清洗桶(7)的外表面与轴承(13)的内壁固定连接，轴承(13)的数量为两个，且两个轴承(13)对称设置在清洗桶(7)的外表面，轴承(13)的外表面固定安装有滑块(14)，凹槽(2)的内壁上开设有与滑块(14)相匹配的滑槽(15)，滑块(14)与滑槽(15)滑动连接。

清洗桶(7)的内部固定安装有套管(16)，套管(16)的底部与清洗桶(7)的内壁底部固定连接，套管(16)的内部固定安装有第一清洗网(17)，第一清洗网(17)的外表面与套管(16)的内壁固定连接，套管(16)的顶部与固定块(18)的底部卡接，固定块(18)的内壁与第二清洗网(19)的内壁固定连接，套管(16)的顶部开设有卡槽(20)，卡槽(20)的内部卡接有卡块(21)，卡块(21)的顶部与固定块(18)的底部固定连接，套管(16)、卡槽(20)、卡块(21)和固定块(18)均呈圆环形。

使用时，将人参放置在第一清洗网(17)上后，将固定块(18)卡接在套管(16)的顶部，然后倒入清水，然后盖上顶盖(22)，启动电机(3)，当电机(3)启动后会带动套筒(5)进行转动，当套筒(5)进行转动时会带动清洗桶(7)进行转动，并且，同时当套筒(5)进行转动时由于两根伸缩杆10的限制，因此螺母(8)无法进行转动，由于螺母(8)无法进行转动，因此当套筒(5)进行转动时会带动螺母(8)进行升降，当螺母(8)进行升降时会通过支撑杆(11)带动清洗桶(7)进行升降，从而使套筒(5)在进行转动的同时会进行升降，当清洗桶(7)进行转动和升降时便会进行清洗，清洗完成后，杂物和尘土都会通过第一清洗网(17)掉落到第一清洗网(17)的下方，从而使中药的清洗更加的干净彻底。

综上所述：本发明通过设置电机(3)，当电机(3)启动后会带动套筒(5)进行转动，当套筒(5)进行转动时会带动清洗桶(7)进行转动，当清洗桶(7)进行转动时，从而对清洗桶(7)内部的中药进行清洗。

本发明通过设置螺母(8)，当套筒(5)进行转动时由于两根伸缩杆10的限制，因此螺母(8)无法进行转动，由于螺母(8)无法进行转动，因此当套筒(5)进行转动时会带动螺母(8)进行升降，当螺母(8)进行升降时会通过支撑杆(11)带动清洗桶(7)进行升降，从而使套筒(5)在进行转动的同时会进行升降，从而使清洗效果更佳。

本发明通过设置套管(16)、第一清洗网(17)、固定块(18)、第二清洗网(19)、卡槽(20)和卡块(21)的配合，当将重要放置在第一清洗网(17)上后，然后通过卡槽(20)和卡块(21)的配合使固定块(18)和第二清洗网(19)固定轴第一清洗网(17)的上，当清洗桶(7)进行转动和升降时便会进行清洗，清洗完成后，杂物和尘土都会通过第一清洗网(17)掉落到第一清洗网(17)的下方，从而使中药的清洗更加的干净彻底。

本发明通过设置轴承(13)、滑块(14)和滑槽(15)的配合，通过设置轴承(13)，使清洗桶(7)进行转动时，滑块(14)不会围绕清洗桶(7)的轴心处进行转动，但是通过滑槽(15)和滑槽(15)的配合使清洗桶(7)进行转动和升降时会更加的稳定，避免机器发生剧烈的晃动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。