本发明涉及家禽粪便处理设备技术领域，具体为一种家禽养殖粪便的自动化处理装置。
背景技术：
在早期的传统畜牧业生产中以农家个体饲养为主，农家个体畜禽养殖头数不多，其产生的粪尿相对较少，到了上世纪80年代中期，一方面由于我国自然资源的约束，畜产品生产的发展只能通过资源的强化使用来实现，畜牧业生产出现集约化、集中化的趋势，一些地方将规模化畜禽养殖作为产业结构调整、增加农民收入的重要途径加以鼓励，部分大城市和城郊出现了一批集约化或工厂化畜牧场，经过二十多年的发展，畜禽养殖规模越来越大，生产集约化程度越来越高，并与种植业日益脱节，产生的畜禽粪污在一定的时空范围内没有足够的土地消纳，出现处理的问题。
家禽在养殖的时候会产生较多的粪便，通常是将粪便收集进行处理，但是粪便处理大多是一定重量才进行处理，现有粪便处理是放置在一定地方收集然后集中处理，这样处理十分复杂，并且转移过程中味道较大，费时费力，效率低下。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种家禽养殖粪便的自动化处理装置，解决了现有粪便处理是放置在一定地方收集然后集中处理，这样处理十分复杂，并且转移过程中味道较大，费时费力，效率低下的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种家禽养殖粪便的自动化处理装置，所述自动化处理装置自上到下依次连通有粪便集中箱、搅拌箱、消毒箱、压缩箱；所述粪便集中箱内上下滑动连接有输送装置，粪便集中箱内壁底部的固定有控制开关，输送装置上设有第一电控门，当粪便集中箱内的粪便积累的一定重量后，输送装置下移触发控制开关，第一电控门打开，输送装置将粪便输送到搅拌箱内。
优选的，所述搅拌箱内设有搅拌轮，搅拌箱外侧设有水箱、电机，水箱内设有水泵；搅拌轮一端穿过搅拌箱与电机传动连接，搅拌箱通过水管与水泵连通。
优选的，所述搅拌箱的底部通过第一连通管与消毒箱连通，所述消毒箱内壁顶部固定有加热板，消毒箱内壁的顶部固定有温度传感器。
优选的，所述消毒箱的底部通过第二连通管与压缩箱连通，第二连通管上设有第二电控门；所述压缩箱内侧壁上固定有压缩机，固定压缩机一端固定有推板，压缩箱的底部上设置有过滤网，所述推板在过滤网上滑动；所述压缩机相对的压缩箱内侧壁上设有压力开关。
优选的，还包括控制箱，所述控制箱的内部设置有处理器、定时器、数据对比器、蓄电池、反馈模块和处理模块，控制箱外侧设有控制面板；所述温度传感器、控制开关与反馈模块连接，所述处理器与反馈模块、蓄电池、控制面板、处理模块、数据比较器和定时器连接，所述处理模块与压缩机、电机、加热板、第一电控门、第二电控门及水泵连接。
优选的，所述输送装置包括设有滑槽的滑板，所述滑板的两侧均与粪便集中箱的内壁滑动连接；所述滑板的滑槽两侧均设有弹簧，弹簧一端固定在滑板上，另一端固定连接有卡块；所述卡块的一侧贯穿滑板且延伸至滑块的外部，所述卡块延伸至滑板外部的一侧转动连接有转动杆；所述转动杆的一端转动连接有竖管，所述竖管的底端依次贯穿粪便集中箱和搅拌箱且延伸至搅拌箱的内部；所述第一电控门开设在两个卡块之间的滑板上，第一电控门下端固定有可以插入竖管内的插管。
优选的，所述粪便集中箱、搅拌箱、消毒箱、压缩箱设在同一个箱体内，箱体的顶部转动连接有进料箱门，箱体的正面铰接有出料箱门。
优选的，所述滑板呈漏斗形状。
本发明还公开了一种家禽养殖粪便处理装置的粪便处理方法，包括以下步骤：
步骤一，将零散的粪便送进粪便集中箱内，粪便积累过程中向下挤压滑板，滑板下滑过程中卡块也向第一电控门两侧挤压弹簧，插管逐渐插入到竖管内；
步骤二，滑板下滑到粪便集中箱底部时，滑板触发到控制开关，控制开关的信号通过反馈模块传递给处理器；处理器通过处理模块控制第一电控门打开，控制电机、水泵、加热板开始工作，搅拌轮对粪便进行搅拌；与此同时处理器控制定时器开始第一次计时，当定时器时间达到后反馈至处理器，处理器控制第一电控门、电机、水泵关闭；
步骤三，搅拌后的粪便经过第一连通管进入到消毒箱，温度传感器将测量的温度值通过反馈模块传送给处理器，处理器与数据对比器进行数据对比，并控制加热板使温度控制在预先设定范围内，当数据对比器对比到温度值达到预定值时，处理器控制定时器开始第二次计时，定时器时间达到后反馈至处理器，处理器通过处理模块控制加热板关闭，并控制第二电控门打开，定时器开始进行第三次计时；
步骤四，粪便通过第二电控门进入到压缩箱内，定时器时间达到后反馈至处理器，处理器通过反馈模块控制第二电控门关闭，并控制压缩机伸长，压缩机带着推板挤压粪便，当粪便对压缩箱内侧壁的压力达到设定值时触发压力开关，压力开关控制压缩机缩回到原先位置。
有益效果
本发明提供了一种家禽养殖粪便的自动化处理装置。具备以下有益效果：
(1)、该家禽养殖粪便的自动化处理装置，通过在粪便集中箱设置输送装置、第一电控门、控制开关，当粪便集中箱内的粪便积累的一定重量后，输送装置下移触发控制开关，第一电控门打开，输送装置可自动地将粪便输出粪便集中箱，这样不仅可以避免人工手动将粪便集中收集在一定地方，待粪便集中到一定量时还需要手动转移粪便的问题，还可以减少不必要的浪费，减轻了人工的负担。
(2)、该家禽养殖粪便的自动化处理装置，通过在搅拌箱外侧设有水泵、电机、在搅拌箱内设置搅拌轮，搅拌轮一端穿过搅拌箱与电机传动连接，搅拌箱通过水管与水泵连通；工作时，搅拌轮可以将水与粪便充分混合，方便粪便后期处理，极大的提升了工作效率。
(3)、该家禽养殖粪便的自动化处理装置，通过温度传感器、数据对比器、定时器、处理器、加热板和控制面板的配合使用，可以控制高温杀毒的时间，确保粪便能够得到充分的处理。
(4)、该家禽养殖粪便的自动化处理装置，通过在压缩箱内设置压缩机，压缩机可以对粪便实现打包处理，方便粪便的转移。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明内部的结构示意图；
图3为本发明输送装置的结构示意图；
图4为本发明系统原理框图。
图中：1-压力开关、2-粪便集中箱、3-水箱、4-电机箱、5-搅拌箱、6-消毒箱、7-压缩箱、8-输送装置、81-滑板、82-弹簧、83-卡块、84-第一电控门、85-竖管、86-转动杆、87-插管、9-控制开关、10-电机、11-搅拌轮、12-温度传感器、13-控制箱、14-处理器、15-控制面板、16-定时器、17-数据对比器、18-蓄电池、19-压缩机、20-过滤网、21-加热板、22-反馈模块、23-水泵、24-推板、26-第二电控门、27-处理模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种家禽养殖粪便的自动化处理装置，该自动化处理装置自上到下依次连通有粪便集中箱2、搅拌箱5、消毒箱6、压缩箱7。粪便集中箱2、搅拌箱5、消毒箱6、压缩箱7均设在同一个箱体内，箱体的顶部转动连接有进料箱门，箱体的正面铰接有出料箱门。搅拌箱5内设有搅拌轮11，搅拌箱5外侧设有水箱3、电机10，水箱3固定在箱体的侧壁上。箱体的侧壁上还固定有电机箱4，电机10安装在电机箱4内。水箱3内设有水泵23，搅拌轮11一端依次穿过搅拌箱5、电机箱4与电机10的输出轴传动连接，搅拌箱5通过水管与水泵23的出水口连通。搅拌箱5的底部通过第一连通管与消毒箱6连通，消毒箱6内壁顶部固定有加热板21，消毒箱6内壁的顶部固定有温度传感器12，加热板21有两个，分别设在消毒箱6内壁顶部两侧，温度传感器12设在两个加热板21的中间。消毒箱6的底部通过第二连通管与压缩箱7连通，第二连通管上设有第二电控门26；压缩箱7内侧壁上固定有压缩机19，固定压缩机19一端固定有推板24，压缩箱7的底部上设置有过滤网20，推板24在过滤网20上滑动；与压缩机19相对侧的压缩箱7内侧壁上设有压力开关1。
粪便集中箱2内上下滑动连接有输送装置8，粪便集中箱2内壁底部的固定有控制开关9，输送装置8上设有第一电控门84，当粪便集中箱2内的粪便积累的一定重量后，输送装置8下移触发控制开关9，并控制第一电控门84打开，输送装置8将粪便输送到搅拌箱5内。如图3所示，输送装置8包括设有滑槽的滑板81，滑板81的两侧均与粪便集中箱2的内壁滑动连接；滑板81的滑槽两侧均设有弹簧82，弹簧82一端固定在滑板81上，另一端固定连接有卡块83；卡块83的一侧贯穿滑板81且延伸至滑块81的外部，卡块83延伸至滑板81外部的一侧转动连接有转动杆86；转动杆86的一端转动连接有竖管85，竖管85的底端依次贯穿粪便集中箱2和搅拌箱5且延伸至搅拌箱5的内部；第一电控门84开设在两个卡块83之间的滑板81上，第一电控门84下端固定有可以插入竖管85内的插管87。为了使滑板81上方的粪便顺利从第一电控门84处落下，滑板81呈漏斗形状。
该自动化处理装置还包括控制箱13，控制箱13固定在箱体上，控制箱13的内部设置有处理器14、定时器16、数据对比器17、蓄电池18、反馈模块22和处理模块27，控制箱13外侧设有控制面板15，通过控制面板15可向处理器14输入指令或数据。温度传感器12、控制开关9与反馈模块22电性连接，处理器14与反馈模块22、蓄电池18、控制面板15、处理模块27、数据比较器17和定时器16电性连接，处理模块27与压缩机19、电机10、加热板21、第一电控门8、第二电控门26及水泵21电性连接。
使用前，根据粪便高温消毒所需要的最低温度，通过控制面板15向处理器14输入粪便消毒的温度范围值、第一次计时的时间值、第二次计时的时间值及第三次计时的时间值。
该家禽养殖粪便处理装置的粪便自动化处理方法，包括以下步骤：
步骤一，将零散的粪便送进粪便集中箱2内，粪便积累过程中向下挤压滑板81，滑板81下滑时卡块83也向第一电控门84两侧挤压弹簧82，插管87逐渐插入到竖管85内；
步骤二，滑板81下滑到粪便集中箱2底部时，滑板81触发到控制开关9，控制开关9的信号通过反馈模块22传递给处理器14；处理器14通过处理模块27控制第一电控门84打开，控制电机10、水泵23、加热板21开始工作，搅拌轮11对粪便进行搅拌；同时处理器14控制定时器16开始第一次计时，当定时器16时间达到后反馈至处理器14，处理器14控制第一电控门84、电机10、水泵23关闭；
步骤三，搅拌后的粪便进入到消毒箱6，温度传感器12将测量的温度值通过反馈模块22传送给处理器14，处理器14与数据对比器17进行数据对比，并控制加热板21使温度控制在预先设定范围内，当数据对比器17对比到温度值达到预定值时，处理器14控制定时器16开始第二次计时，定时器16时间达到后反馈至处理器14，处理器14通过处理模块27控制加热板21关闭，并控制第二电控门26打开，定时器16开始进行第三次计时；
步骤四，粪便通过第二电控门26进入到压缩箱7内，定时器16时间达到后反馈至处理器14，处理器14通过反馈模块22控制第二电控门26关闭，并控制压缩机19伸长，压缩机19带着推板24挤压粪便，粪便中的水分经过过滤网20流出，当粪便对压缩箱7内侧壁的压力达到设定值时触发压力开关1，压力开关1控制压缩机19缩回到原先位置。
本发明不需要养殖人员随时观察粪便的收集情况，当粪便的重量一定，就可以直接进行处理，防止粪便放置味道较大，减少了不必要的浪费，减轻了人工的负担，可以通过冲水将水与粪便混合，方便进行处理，极大的提升饿了工作效率，有效的将粪便进行固液分离，同时能够高温进行处理和干燥处理，方便固态粪便后期进行处理，方便使用，降低了成本，可以控制高温杀毒的时间，确保粪便能够得到充分的处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。