本实用新型涉及激光清洗技术领域，具体为一种用于激光清洗的扫描系统。
背景技术：
工业应用中经常出现钢板生锈、油污、漆旧等现象，传统去除方法对基材有着不可恢复的损伤且污染环境，对操作工人的伤害较大。激光清洗属于“绿色”清洗方法，可以有效解决以上问题。激光清洗系统是将小体积脉冲光纤激光器、传输光纤、准直与聚焦系统、控制系统等部件集成在一起。激光清洗系统具有清洗效率较高、操作简单、清洗位置限制小等特点广泛应用于船舶、航空航天、核工业等领域。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了替代传统清洗系统，提供一种用于激光清洗的扫描系统。
本实用新型的技术方案为：
一种用于激光清洗的扫描系统，一种用于激光清洗的扫描系统，包括传输光纤、旋转电机、QCS激光输出头、固定反射镜片、旋转反射镜片、聚焦镜片、激光器，其特征在于：激光器通过传输光纤与QCS激光输出头相连，固定反射镜片安装在QCS激光输出头正下方，旋转反射镜片安装在旋转电机的输出轴上，聚焦镜片安装在旋转电机的正下方，所述的固定反射镜使输出的激光与位置处于0°时的旋转电机上的旋转反射镜片垂直，所述QCS激光输出头输出的准直激光经过固定反射镜片反射后垂直入射到位置处于0°时的旋转电机上的旋转反射镜片上，经旋转反射镜片反射再经聚焦镜片在清洗板材形成一条激光扫描路径。
所述旋转电机旋转范围为-12°～+12°。
所述的激光器为脉冲激光器。
所述的旋转电机扫描最大长度范围为50mm-160mm，扫描路径为一条直线。
所述的固定反射镜片使输出的激光与位置处于0°时的旋转电机上的旋转反射镜片在X轴方向成0°，Y轴和Z轴方向成90°。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型扫描路径为直线，扫描路径激光能量分布均匀。
2、本实用新型扫描范围50mm～160mm，扫描范围可调节。
3、本实用新型激光器为脉冲激光器。
4、本实用新型清洗对基材无损伤，清洗位置和空间受限制小。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型进行详细说明：
如图1所示，实施例：本实用新型包括传输光纤1、旋转电机2、QCS激光输出头3、固定反射镜片4、旋转反射镜片5、聚焦镜片6、激光器10，其特征在于：激光器10通过传输光纤1与QCS激光输出头3相连，固定反射镜片4安装在QCS激光输出头3正下方，旋转反射镜片5安装在旋转电机2的输出轴上，聚焦镜片6安装在旋转电机2的正下方，所述的固定反射镜4使输出的激光与位置处于0°时的旋转电机上的旋转反射镜片5在X轴方向成0°，Y轴和Z轴方向成90°，所述QCS激光输出头3输出的准直激光7经过固定反射镜片4反射后垂直入射到位置处于0°时的旋转电机上的旋转反射镜片5上，经旋转反射镜片5反射再经聚焦镜片6在清洗板材9形成一条50mm～160mm激光扫描路径8，旋转电机2旋转范围为-12°～+12°。
所述的激光器10为脉冲激光器。
所述的旋转电机2扫描最大长度范围为50mm-160mm，扫描路径为一条直线。
所述的固定反射镜4使输出的激光与位置处于0°时的旋转电机上的旋转反射镜片5在X轴方向成0°，Y轴和Z轴方向成90°。
激光器10输出激光7通过激光输出头3形成准直光，经过固定发射镜片4使准直光与处于0°时的旋转电机上的旋转反射镜片5垂直，旋转电机2带动旋转镜片5在±12°范围内旋转，旋转的准直光经过聚焦镜片6在清洗板材9形成一条50mm～160mm激光清洗扫描路径8，且激光扫描路径8为一条直线，随着清洗板材与激光清洗系统的相对运动达到清洗板材的效果。可对激光扫描路径进行调节，激光扫描路径短单位长度获得的能量高，移动速度快，扫描距离长单位长度获得的能量低，移动速度慢。通过用户自行配置，可实现手持方式和机械式两种清洗工作。