本发明涉及市政排水管道技术领域，尤其涉及一种市政排水管道内壁清洗用机器人。
背景技术：
市政排水管道时城市重要的地底建设工程，事关城市正常运转的工程，现有技术中一般将水管安装在同一管廊中，以便方便管理维护，但是在管道清理过程中，目前仍是一个难题，尤其是采用人工进行清理时，不仅比较脏乱，而且清理效率低，费工费时。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中一般将水管安装在同一管廊中，以便方便管理维护，但是在管道清理过程中，目前仍是一个难题，尤其是采用人工进行清理时，不仅比较脏乱，而且清理效率低，费工费时的问题，而提出的一种市政排水管道内壁清洗用机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人，所述机器人的两侧侧壁上均开设有开口，每个所述开口的两侧内壁之间均插设有转杆，每个所述转杆上均套设有摆动杆，每个所述摆动杆位于机器人外部的一端均连接有喷头，所述机器人的内部开设有调节腔，每个所述摆动杆远离喷头的一端均延伸至调节腔的内部，所述调节腔的内壁上设有两个驱动装置，每个所述驱动装置的驱动端均连接有转轴，每个所述转轴上均套设有凸轮，所述调节腔的内底壁设有两个储水箱，每个所述储水箱的内底部均设有水泵，每个所述水泵的输出端均设有输水管，所述机器人的两侧侧壁上均开设有通口，每个所述输水管远离水泵的一端均穿过通口延伸至机器人的外部与喷头相互连通，所述调节腔的内底壁还设有两个支撑腿，两个所述支撑腿的上端共同连接有转动电机，所述转动电机的驱动端连接有转动杆，所述转动杆远离转动电机的一端贯穿调节腔的内壁延伸至机器人的外部，所述转动杆位于机器人外部的一端外壁上套设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的两侧均设有固定块，每个所述固定块上均转动连接有第一支撑杆，每个所述第一支撑杆远离固定块的一端均连接有安装板，每个所述安装板远离第一支撑杆的一侧均设有刮板，每个所述第二固定板的两侧均设有放置板，每个所述放置板远离第二固定板的一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有移动块，每个所述移动块上均转动连接有第二支撑杆，每个所述第二支撑杆远离移动块的一端均与第一支撑杆的中部转动连接，每个所述移动块的中部均开设有安装口，每个所述安装口内均设有滚珠螺母，每个所述滚珠螺母内均设有丝杆，所述转动杆远离机器人的一端开设有放置口，所述放置口内插设有双轴马达，所述双轴马达的两个驱动端均连接有第一锥齿轮，每个所述丝杆上靠近第一锥齿轮的一端均连接有第二锥齿轮，位于转动杆两侧的所述第一锥齿轮与第二锥齿轮垂直摆放并啮合。
优选地，所述机器人的下侧壁开设有多个凹口，每个所述凹口内均设有滚轮，每个所述滚轮均由电力驱动。
优选地，所述转杆的两端延伸至机器人的外部并连接有限位片。
优选地，每个所述摆动杆位于调节腔内的一端均连接有配重块，每个所述配重块的下侧壁均与凸轮的外壁滑动连接。
优选地，每个所述摆动杆位于机器人外部的一端的外壁上均设有固定环，每个所述固定环均套设在输水管的外壁上。
优选地，每个所述输水管与储水箱的连接处均设有密封圈。
优选地，每个所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，每个所述移动块的两侧侧壁上均设有延伸板，每个所述延伸板均位于限位槽内与限位槽的内壁滑动连接。
优选地，所述机器人与转动杆的连接处开设有转口，所述转口的内壁上装设有轴承，所述转动杆插设在轴承内。
本发明中，将机器人放在需要清理的排水管道中，通过滚轮进行机器人的行走，根据所需清理的排水管道直径的大小进行两个刮板之间的距离，启动双轴马达，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合带动丝杆的转动，通过丝杆与滚珠螺母的配合实现移动块在滑槽内滑动，随着移动块向固定块的一端移动，第二支撑杆将第一支撑杆顶起，两个刮板之间的距离增大，可以通过双轴马达的正反转实现两个刮板之间距离的调节，适用于不同直径的排水管道，适用性更广，启动转动电机，带动转动杆转动，通过刮板即可对排水管道的内壁进行杂质刮除，同时启动水泵和驱动装置，水泵将储水箱内的水通过输水管输送到喷头喷出，同时凸轮转动，凸轮较短的一端转至上方时，在配重块的作用下，摆动杆连接喷头的一端向上转起，凸轮较长的一端转至上方时，将配重块和摆动杆的一端顶起，摆动杆连接喷头的一端向下转起，通过喷头的上下摆动，便于对排水管道的内壁进行冲刷。本发明通过调节两个刮板之间的距离，适用于不同直径的排水管道，通过刮板的转动，对排水管道内壁上的杂质进行刮除，并通过喷头上下的摆动对排水管道内壁进行冲刷，使杂质去除更加彻底，避免了人工清理，清理效率高，方便实用。
附图说明
图1为本发明提出的一种市政排水管道内壁清洗用机器人主视的结构示意图；
图2为本发明提出的一种市政排水管道内壁清洗用机器人部分侧视的结构示意图；
图3为本发明提出的一种市政排水管道内壁清洗用机器人放置板与移动块连接处侧视的结构示意图；
图4为本发明提出的一种市政排水管道内壁清洗用机器人转动电机与转动杆连接处剖视的结构示意图。
图中：1机器人、2滚轮、3开口、4转杆、5摆动杆、6通口、7限位片、8储水箱、9水泵、10输水管、11配置块、12喷头、13转动杆、14第一固定板、15固定块、16第一支撑杆、17第二固定板、18放置板、19移动块、20第二支撑杆、21安装板、22刮板、23丝杆、24滚珠螺母、25限位槽、26延伸板、27第一锥齿轮、28第二锥齿轮、29支撑腿、30转动电机、31凸轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人1，机器人1的下侧壁开设有多个凹口，每个凹口内均设有滚轮2，每个滚轮2均由电力驱动，通过电力驱动使机器人1通过滚轮2进行行走，机器人1的两侧侧壁上均开设有开口3，每个开口3的两侧内壁之间均插设有转杆4，每个转杆4上均套设有摆动杆5，转杆4的两端延伸至机器人1的外部并连接有限位片7，通过限位片7避免了转杆4脱离机器人1，每个摆动杆5位于机器人1外部的一端均连接有喷头12，机器人1的内部开设有调节腔，每个摆动杆5远离喷头12的一端均延伸至调节腔的内部，每个摆动杆5位于调节腔内的一端均连接有配重块11，每个配重块11的下侧壁均与凸轮31的外壁滑动连接，调节腔的内壁上设有两个驱动装置，每个驱动装置的驱动端均连接有转轴，每个转轴上均套设有凸轮31，调节腔的内底壁设有两个储水箱8，每个储水箱8的内底部均设有水泵9，每个水泵9的输出端均设有输水管10，机器人1的两侧侧壁上均开设有通口6，每个输水管10远离水泵9的一端均穿过通口6延伸至机器人1的外部与喷头12相互连通，每个输水管10与储水箱8的连接处均设有密封圈，密封圈避免了发生水渗漏的情况，每个摆动杆5位于机器人1外部的一端的外壁上均设有固定环，每个固定环均套设在输水管10的外壁上，固定环对输水管10进行夹持固定，启动水泵9和驱动装置，水泵9将储水箱8内的水通过输水管10输送到喷头12喷出，同时凸轮31转动，凸轮31较短的一端转至上方时，在配重块11的作用下，摆动杆5连接喷头12的一端向上转起，凸轮31较长的一端转至上方时，将配重块11和摆动杆5的一端顶起，摆动杆5连接喷头12的一端向下转起，通过喷头12的上下摆动，便于对排水管道的内壁进行冲刷，调节腔的内底壁还设有两个支撑腿29，两个支撑腿29的上端共同连接有转动电机30，转动电机30的驱动端连接有转动杆13，通过转动电机30驱动转动杆13转动，转动杆13远离转动电机30的一端贯穿调节腔的内壁延伸至机器人1的外部，机器人1与转动杆13的连接处开设有转口，转口的内壁上装设有轴承，转动杆13插设在轴承内，通过轴承对转动杆13进行限位，同时便于转动杆13的转动，避免了转动杆13转动时与机器人1连接处造成的磨损，转动杆13位于机器人1外部的一端外壁上套设有第一固定板14和第二固定板17，第一固定板14的两侧均设有固定块15，每个固定块15上均转动连接有第一支撑杆16，每个第一支撑杆16远离固定块15的一端均连接有安装板21，每个安装板21远离第一支撑杆16的一侧均设有刮板22，通过转动杆13的转动以及刮板22便于去除排水管道内壁上的污物，每个第二固定板17的两侧均设有放置板18，每个放置板18远离第二固定板17的一侧均开设有滑槽，每个滑槽内均滑动连接有移动块19，每个滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽25，每个移动块19的两侧侧壁上均设有延伸板26，每个延伸板26均位于限位槽25内与限位槽25的内壁滑动连接，移动块19在滑槽内滑动，通过延伸板26与限位槽25的配合避免了移动块19脱离滑槽，每个移动块19上均转动连接有第二支撑杆20，每个第二支撑杆20远离移动块19的一端均与第一支撑杆16的中部转动连接，每个移动块19的中部均开设有安装口，每个安装口内均设有滚珠螺母24，每个滚珠螺母24内均设有丝杆23，通过丝杆23的转动以及丝杆23与滚珠螺母24的配合即可实现滚珠螺母24在丝杆23的外壁上进行滑动，转动杆13远离机器人1的一端开设有放置口，放置口内插设有双轴马达，双轴马达的两个驱动端均连接有第一锥齿轮27，每个丝杆23上靠近第一锥齿轮27的一端均连接有第二锥齿轮28，位于转动杆13两侧的第一锥齿轮27与第二锥齿轮28垂直摆放并啮合，根据所需清理的排水管道直径的大小进行两个刮板22之间的距离，启动双轴马达，通过第一锥齿轮27与第二锥齿轮28的啮合带动丝杆23的转动，通过丝杆23与滚珠螺母24的配合实现移动块19在滑槽内滑动，随着移动块19向固定块15的一端移动，第二支撑杆20将第一支撑杆16顶起，两个刮板22之间的距离增大，可以通过双轴马达的正反转实现两个刮板22之间距离的调节，适用于不同直径的排水管道，适用性更广，通过喷头12的上下移动进行冲刷以及刮板22的转动对排水管道内壁进行杂质刮除，清理效率更高，省时省力。
本发明中，将机器人1放在需要清理的排水管道中，通过滚轮2进行机器人1的行走，根据所需清理的排水管道直径的大小进行两个刮板22之间的距离，启动双轴马达，通过第一锥齿轮27与第二锥齿轮28的啮合带动丝杆23的转动，通过丝杆23与滚珠螺母24的配合实现移动块19在滑槽内滑动，随着移动块19向固定块15的一端移动，第二支撑杆20将第一支撑杆16顶起，两个刮板22之间的距离增大，可以通过双轴马达的正反转实现两个刮板22之间距离的调节，适用于不同直径的排水管道，适用性更广，启动转动电机30，带动转动杆13转动，通过刮板22即可对排水管道的内壁进行杂质刮除，同时启动水泵9和驱动装置，水泵9将储水箱8内的水通过输水管10输送到喷头12喷出，同时凸轮31转动，凸轮31较短的一端转至上方时，在配重块11的作用下，摆动杆5连接喷头12的一端向上转起，凸轮31较长的一端转至上方时，将配重块11和摆动杆5的一端顶起，摆动杆5连接喷头12的一端向下转起，通过喷头12的上下摆动，便于对排水管道的内壁进行冲刷。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。