本发明涉及中药材加工设备技术领域，具体的说是一种中药材自动化处理系统。
背景技术：
当归是中药材中不可多得的珍品，当归其根可入药，是最常用的中药之一。具有补血和血，调经止痛，润燥滑肠、抗癌、抗老、防老、免疫之功效，当归针对补血、活血、调经止痛、润燥滑肠、主血虚诸证、月经不调、经闭、痛经、症瘕结聚、崩漏、虚寒腹痛、痿痹；肌肤麻木、肠燥便难、赤痢后重、痈疽疮疡、跌扑损伤等症状有显著的疗效，当归作为中药材的一种除了具有药用价值之外，还具有可观的经济价值，当归的药材的长期存放是重中之重，当归存放需要进行杂物，尘土的清理，然后对当归进行捆扎，最后进行烟熏，确保当归可以长期储放，但是现有中药材当归长期保存过程中需要人工对当归药材表面的杂物进行清理，需要人工对当归药材进行捆扎，人工清理当归表面杂物过程繁琐，人工清理当归表面杂物耗费时间长，影响当归的储存时间，人工捆扎当归比较杂乱，没有对当归捆扎方向进行统一，人工捆扎当归数量不精确，不便于后期的管理，人工借助捆扎工具捆扎当归效率低，浪费劳动力，人工清理捆扎当归操作复杂、劳动强度大与工作效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种中药材自动化处理系统，可以解决现有中药材当归长期保存过程中存在的需要人工对当归药材表面的杂物进行清理，需要人工对当归药材进行捆扎，人工清理当归表面杂物过程繁琐，人工清理当归表面杂物耗费时间长，影响当归的储存时间，人工捆扎当归比较杂乱，没有对当归捆扎方向进行统一，人工捆扎当归数量不精确，不便于后期的管理，人工借助捆扎工具捆扎当归效率低，浪费劳动力，人工清理捆扎当归操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现中药材当归长期保存的自动化清理捆扎功能，无需人工清理当归，且自动化捆扎当归数量精确，便于后期管理，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种中药材自动化处理系统，包括底板，底板的前端安装有清理装置，底板上安装有调节装置，调节装置位于清理装置的后端下侧，底板的后端安装有捆扎装置，捆扎装置位于调节装置的后端，清理装置可以对当归表面的杂物进行清理，调节装置能够控制当归药材的输送方向，确保当归药材能够进行整齐与统一的摆放，捆扎装置可以对当归药材进行自动化捆扎作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述清理装置包括清理箱，清理箱的上端设置有进料口，进料口上设置有进料导引框，清理箱的下端从后往前为向下倾斜结构，且清理箱的前端下侧设置有杂料出口，杂料出口上设置有手动开合门，清理箱的后端上侧设置有出料口，出料口上设置有出料导引框，出料导引框一分为三，清理箱的后端外侧安装有清理限料气缸，清理限料气缸的顶端通过法兰安装在清理遮挡架上，清理遮挡架的上端为可伸缩结构，且清理遮挡架位于出料口内，清理遮挡架与出料导引框相互配合运动，清理箱内部下侧设置有清理震动机构，清理箱内部上侧设置有清理辅助机构，进料导引框方便工作人员将当归药材投放到清理箱内，清理辅助机构在工作的过程中可以对清理箱内当归药材表面的杂物进行清理，清理震动机构可以确保清理后的杂物能够顺利的输送到清理箱的底部，人工通过控制手动开合门可以对清理掉的杂物进行处理，通过清理限料气缸控制清理遮挡架确保当归药材表面的杂物不会随处迸溅，经过清理后的当归在清理震动机构的作用下通过出料导引框输送到下一工序，节约了工作时间，无需人工清理当归表面杂物，确保当归药材能够长时间储存，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节装置包括安装在底板上的两块调节支撑板，两块调节支撑板对称位于底板的左右两侧，调节支撑板的上端安装有调节旋转架，调节旋转架通过调节挡板分为三个调节工作腔，调节工作腔内设置有调节从动机构，两块调节支撑板的下端内壁之间安装有调节驱动机构，底板上安装有调节立板，调节立板上安装有调节推送气缸，调节推送气缸的顶端通过法兰安装在调节推送板上，调节推送板的侧壁上设置有三个推送架，推送架与调节工作腔一一对应，推送架位于调节工作腔内，推送架的前端设置有推送毛刷，当归药材输送到调节从动机构上，根据当归的放置位置，调节驱动机构开始工作，调节驱动机构在工作的过程中带动调节从动机构进行同步调节，从而确保当归能够按照统一方向进行码放，调节推送气缸工作通过推送毛刷将当归药材推送到下一工序内，保证码放整洁，节约空间，提高了工作的效率。
所述捆扎装置包括从左往右等间距安装在底板上的三个捆扎执行机构，所述捆扎执行机构包括通过电机座安装在底板上的捆扎旋转电机，捆扎旋转电机的输出轴上安装有捆扎旋转板，捆扎旋转板上安装有捆扎作业框，捆扎作业框的前端为开口结构，捆扎作业框的后端设置有捆扎调节槽，捆扎旋转板上安装有捆扎辅助机构，捆扎辅助机构位于捆扎调节槽内，捆扎作业框上设置有捆扎作业机构，捆扎作业框的下端安装有拧紧剪切机构，捆扎旋转电机在工作的过程中可以调节捆扎作业框的工作方向，捆扎辅助机构可以对当归药材进行临时储放，捆扎辅助机构在工作的过程中与捆扎调节槽相互配合使用能够辅助捆扎作业机构对当归药材进行捆扎，拧紧剪切机构可以对自动化捆绑当归药材，无需人工捆扎当归药材，自动化捆扎当归药材精确度高，能够确保每捆当归药材的数量统一，便于管理，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述清理震动机构包括安装在清理箱内部的震动支撑板，震动支撑板上设置有震动漏料孔，震动支撑板上安装有震动伸缩杆，震动伸缩杆的上端安装在震动调节架上，震动调节架上均匀设置有震动下料孔，震动调节架的下端通过电机座安装有清理震动电机，震动调节架上通过销轴连接有震动调节板，震动调节板上设置有震动分料孔，震动调节板的下端通过销轴与震动调节气缸的顶端相连，震动调节气缸的底端通过销轴连接在震动调节架上，震动调节架上设置有两个震动辅助弹簧，两个震动辅助弹簧对称位于震动调节气缸的左右两侧，两个震动辅助弹簧的上端安装在震动调节板上，震动伸缩杆对震动调节架起到了支撑与导向的作用，清理震动电机工作带动震动调节板进行快速有效的振动，从而能够保证震动调节板上的杂物能够依次通过震动分料孔、震动下料孔与震动漏料孔落入到清理箱的底部，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述清理辅助机构包括安装在清理箱内壁上的两个辅助电动滑块，两个辅助电动滑块对称位于清理箱的左右两侧内壁上，两个辅助电动滑块之间安装有辅助移动架，辅助移动架上从左往右等间距的设置有辅助清理支链，辅助移动架的下端安装有移动清理支链；所述辅助清理支链包括安装在辅助移动架上的辅助调节气缸，辅助调节气缸的顶端通过法兰安装在辅助调节板上，辅助调节板上通过销轴连接有两个辅助调节架，两个辅助调节架对称位于辅助调节板的前后两侧，辅助调节架的上端为可伸缩调结构，辅助调节架的下侧通过铰链连接在辅助移动架上，辅助调节架的下端安装在辅助固定架上，辅助固定架呈倒u型结构，辅助固定架的内壁之间通过轴承安装有辅助调节辊，辅助调节辊的下端设置有辅助抓取爪，辅助抓取爪的下端为钉耙状结构，辅助调节辊的上端安装有辅助驱动板，辅助驱动板上通过销轴与驱动调节气缸的顶端相连，驱动调节气缸的底端通过销轴连接在辅助固定架上；所述移动清理支链包括安装在辅助移动架下端的清理电动滑块，清理电动滑块的下端安装有清理移动架，清理移动架的内壁上通过电机座安装有清理往复电机，清理往复电机的输出轴通过联轴器与清理辅助轴的一端相连，清理辅助轴的另一端通过轴承安装在清理移动架上，清理辅助轴的下端外壁上安装有清理伸缩气缸，清理伸缩气缸的顶端通过法兰安装在清理支撑板上，清理支撑板的下端通过电机座安装有清理旋转电机，清理旋转电机的输出轴上安装有清理旋转板，清理旋转板的下端设置有清理执行板，清理执行板为柔性材质，清理执行板的下端为格栅状结构，两个辅助电动滑块可以带动辅助移动架进行移动，辅助清理支链可以对清理箱的当归药材进行抓取，通过辅助调节气缸控制两个辅助调节架的开合度，通过驱动调节气缸控制辅助调节辊进行转动调节，两个驱动调节气缸同时工作带动两个辅助抓取爪对当归药材进行抓取，移动清理支链在工作的过程中可以对当归药材表面的杂物进行自动化移动清理，通过清理电动滑块带动清理移动架进行左右移动，清理往复电机带动清理执行板进行往复运动，清理伸缩气缸可以控制清理执行板进行伸缩调节，清理旋转电机可以带动清理执行板对当归表面的杂物进行旋转清洁，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节驱动机构包括通过电机座安装在调节支撑板上的调节驱动电机，调节驱动电机的输出轴通过联轴器与调节丝杠的一端相连，调节丝杠的另一端通过轴承安装在调节支撑板上，调节丝杠上设置有调节驱动块，调节驱动块的下端通过滑动配合方式与底板相连，调节驱动块上安装有调节升降气缸，调节升降气缸的顶端通过法兰安装在调节升降板上，调节升降板上通过电机座安装有调节执行电机，调节执行电机的输出轴上安装有调节主动齿轮；所述调节从动机构包括通过轴承安装在调节工作腔上的从动旋转架，从动旋转架的截面呈t字型结构，从动旋转架的下端安装有调节联动架，调节联动架呈环形结构，调节联动架的内壁上套设有从动齿轮，通过调节驱动电机带动调节驱动块进行移动，调节升降气缸控制调节主动齿轮的高度，调节执行电机带动调节主动齿轮进行转动，调节主动齿轮带动调节从动机构同步进行转动，从而控制当归药材的方向，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捆扎辅助机构包括安装在捆扎旋转板上的捆扎定位板，捆扎定位板上通过铰链连接有捆扎工作板，捆扎工作板上通过铰链与捆扎驱动板相连，捆扎驱动板的上端通过铰链安装在捆扎挡板上，捆扎驱动板的侧壁上通过销轴与捆扎驱动气缸的顶端相连，捆扎驱动气缸的底端通过销轴连接在捆扎旋转板上，捆扎挡板安装在捆扎旋转板上，捆扎定位板上安装有捆扎升降气缸，捆扎升降气缸的顶端通过法兰安装在捆扎放置架上，捆扎放置架通过滑动配合方式与捆扎作业框相连，捆扎放置架上安装有捆扎定位架，捆扎定位架的中部设置有捆扎定位槽，捆扎放置架上安装有双向伸缩气缸，双向伸缩气缸上设置有两个捆扎辅助爪，两个捆扎辅助爪通过法兰相向安装在双向伸缩气缸的前后两侧，两个捆扎辅助爪位于捆扎定位槽内；所述捆扎辅助爪包括安装安装在双向伸缩气缸上的捆扎移动架，捆扎移动架的侧壁上通过捆扎弹簧设置有捆扎辅助夹具，通过捆扎驱动气缸控制捆扎驱动板进行角度调节，从而控制捆扎定位板的工作位置，确保当归药材自动输送，通过捆扎升降气缸控制捆扎放置架的高度，捆扎定位架在工作的过程中对当归药材起到了临时储放的作用，双向伸缩气缸控制两个捆扎辅助爪进行运动调节，从而对捆扎工具进行拉伸，确保能够对当归药材进行自动化捆扎作业，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捆扎作业机构包括安装在捆扎作业框侧壁上的两块作业立板，两块作业立板之间通过轴承安装有缠绕辊，缠绕辊的前端通过联轴器与缠绕电机的输出轴相连，缠绕电机通过电机座安装在捆扎作业框的侧壁上，捆扎作业框的侧壁上安装有作业支撑架，作业支撑架的侧壁上安装有作业伸缩气缸，作业伸缩气缸的顶端通过法兰安装在作业夹取框上，作业夹取框为空心长方体结构，作业夹取框上设置有夹取进给槽，作业夹取框的内壁上固定安装有双向夹取伸缩气缸，双向夹取伸缩气缸上设置有两个作业夹取架，两个作业夹取架对称位于双向夹取伸缩气缸的上下两侧，且两个作业夹取架位于夹取进给槽内，作业夹取架的外壁上设置有摩擦块，缠绕辊上缠绕有包皮钢丝，包皮钢丝的左端位于两个作业夹取架之间，缠绕电机带动缠绕辊进行转动，缠绕辊带动包皮钢丝同步运动，作业伸缩气缸带动两个作业夹取架运动到合适的位置，双向夹取伸缩气缸控制两个作业夹取架对包皮钢丝进行固定夹紧，缠绕电机根据实际工作情况带动包皮钢丝进行适当运动，从而确保能够对当归药材进行顺利捆扎，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述拧紧剪切机构包括通过电机座安装在捆扎作业框下端的拧紧旋转电机，拧紧旋转电机的输出轴上安装有拧紧旋转板，拧紧旋转板的下端内侧安装有一号拧紧电动滑块，一号拧紧电动滑块的右端下侧安装有一号拧紧滑动板，一号拧紧滑动板的下端安装有一号拧紧升降气缸，一号拧紧升降气缸的顶端通过法兰安装在拧紧工作板上，拧紧工作板的下端通过电机座安装有拧紧转动电机，拧紧转动电机的输出轴上安装有拧紧转动板，拧紧转动板的下端通过铰链安装有旋转钩，旋转钩上通过铰链与拧紧旋转气缸的顶端相连，拧紧旋转气缸的底端通过销轴安装在拧紧转动板上，拧紧旋转板的下端外侧安装有二号拧紧电动滑块，二号拧紧电动滑块的右端下侧安装有二号拧紧滑动板，二号拧紧滑动板的下端安装有二号拧紧升降气缸，二号拧紧升降气缸的顶端通过法兰安装在拧紧控制板上，拧紧控制板的下端通过铰链设置有两个拧紧作业架，两个拧紧作业架为相向布置，拧紧作业架的外壁上通过铰链与控制气缸的顶端相连，控制气缸的底端通过铰链安装在拧紧控制板上，拧紧旋转板的下端前侧安装有剪切升降气缸，剪切升降气缸的顶端通过法兰安装在剪切升降架上，剪切升降架的侧壁上安装有剪切伸缩气缸，剪切伸缩气缸的顶端通过法兰安装在剪切作业刀上，通过一号拧紧电动滑块带动拧紧工作板进行运动调节，一号拧紧升降气缸控制旋转钩的高度，拧紧转动电机控制旋转钩的运动方向，通过拧紧旋转气缸控制旋转钩对包皮钢丝进行钩动，二号拧紧滑动板控制拧紧控制板进行位置移动，二号拧紧升降气缸可以调节拧紧控制板的高度，两个控制气缸工作控制两个拧紧作业架对包皮钢丝进行夹持固定，拧紧旋转电机开始旋转，两个拧紧作业架将包皮钢丝进行拧紧，剪切升降气缸控制剪切升降架进行高度调节，剪切伸缩气缸带动剪切作业刀对拧紧的包皮钢丝进行剪切作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先人工通过现有设备将当归药材通过进料导引框投放到清理箱内，清理辅助机构在工作的过程中可以对清理箱内当归药材表面的杂物进行清理，清理震动机构可以确保清理后的杂物能够顺利的输送到清理箱的底部，清理辅助机构上的两个辅助电动滑块可以带动辅助移动架进行移动，辅助清理支链可以对清理箱的当归药材进行抓取，通过辅助调节气缸控制两个辅助调节架的开合度，通过驱动调节气缸控制辅助调节辊进行转动调节，两个驱动调节气缸同时工作带动两个辅助抓取爪对当归药材进行抓取，移动清理支链在工作的过程中可以对当归药材表面的杂物进行自动化移动清理，通过清理电动滑块带动清理移动架进行左右移动，清理往复电机带动清理执行板进行往复运动，清理伸缩气缸可以控制清理执行板进行伸缩调节，清理旋转电机可以带动清理执行板对当归表面的杂物进行旋转清洁，人工通过控制手动开合门可以对清理掉的杂物进行处理，通过清理限料气缸控制清理遮挡架确保当归药材表面的杂物不会随处迸溅，清理震动机构上的震动伸缩杆对震动调节架起到了支撑与导向的作用，清理震动电机工作带动震动调节板进行快速有效的振动，从而能够保证震动调节板上的杂物能够依次通过震动分料孔、震动下料孔与震动漏料孔落入到清理箱的底部，经过清理后的当归在清理震动机构的作用下通过出料导引框输送到下一工序，调节装置开始工作，当归药材输送到调节从动机构上，根据当归的放置位置，调节驱动机构开始工作，通过调节驱动电机带动调节驱动块进行移动，调节升降气缸控制调节主动齿轮的高度，调节执行电机带动调节主动齿轮进行转动，调节主动齿轮带动调节从动机构同步进行转动，从而控制当归药材的方向，调节驱动机构在工作的过程中带动调节从动机构进行同步调节，从而确保当归能够按照统一方向进行码放，调节推送气缸工作通过推送毛刷将当归药材推送到下一工序内，捆扎装置开始工作，捆扎辅助机构通过捆扎驱动气缸控制捆扎驱动板进行角度调节，从而控制捆扎定位板的工作位置，确保当归药材自动输送，通过捆扎升降气缸控制捆扎放置架的高度，捆扎定位架在工作的过程中对当归药材起到了临时储放的作用，双向伸缩气缸控制两个捆扎辅助爪进行运动调节，从而对包皮钢丝进行拉伸，捆扎作业机构上的缠绕电机根据实际工作情况带动包皮钢丝进行适当运动，从而确保能够对当归药材进行顺利捆扎，拧紧剪切机构通过一号拧紧电动滑块带动拧紧工作板进行运动调节，一号拧紧升降气缸控制旋转钩的高度，拧紧转动电机控制旋转钩的运动方向，通过拧紧旋转气缸控制旋转钩对包皮钢丝进行钩动，二号拧紧滑动板控制拧紧控制板进行位置移动，二号拧紧升降气缸可以调节拧紧控制板的高度，两个控制气缸工作控制两个拧紧作业架对包皮钢丝进行夹持固定，拧紧旋转电机开始旋转，两个拧紧作业架将包皮钢丝进行拧紧，剪切升降气缸控制剪切升降架进行高度调节，剪切伸缩气缸带动剪切作业刀对拧紧的包皮钢丝进行剪切作业，可以实现中药材当归长期保存的自动化清理捆扎功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有中药材当归长期保存过程中存在的需要人工对当归药材表面的杂物进行清理，需要人工对当归药材进行捆扎，人工清理当归表面杂物过程繁琐，人工清理当归表面杂物耗费时间长，影响当归的储存时间，人工捆扎当归比较杂乱，没有对当归捆扎方向进行统一，人工捆扎当归数量不精确，不便于后期的管理，人工借助捆扎工具捆扎当归效率低，浪费劳动力，人工清理捆扎当归操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现中药材当归长期保存的自动化清理捆扎功能，无需人工清理当归，且自动化捆扎当归数量精确，便于后期管理，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了清理装置，清理装置上的进料导引框方便工作人员将当归药材投放到清理箱内，清理辅助机构在工作的过程中可以对清理箱内当归药材表面的杂物进行清理，清理震动机构可以确保清理后的杂物能够顺利的输送到清理箱的底部，人工通过控制手动开合门可以对清理掉的杂物进行处理，通过清理限料气缸控制清理遮挡架确保当归药材表面的杂物不会随处迸溅，经过清理后的当归在清理震动机构的作用下通过出料导引框输送到下一工序，节约了工作时间，无需人工清理当归表面杂物，确保当归药材能够长时间储存，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了调节装置，当归药材输送到调节从动机构上，根据当归的放置位置，调节驱动机构开始工作，调节驱动机构在工作的过程中带动调节从动机构进行同步调节，从而确保当归能够按照统一方向进行码放，调节推送气缸工作通过推送毛刷将当归药材推送到下一工序内，保证码放整洁，节约空间，提高了工作的效率；
4、本发明设计了调节装置，捆扎装置上的捆扎旋转电机在工作的过程中可以调节捆扎作业框的工作方向，捆扎辅助机构可以对当归药材进行临时储放，捆扎辅助机构在工作的过程中与捆扎调节槽相互配合使用能够辅助捆扎作业机构对当归药材进行捆扎，拧紧剪切机构可以对自动化捆绑当归药材，无需人工捆扎当归药材，自动化捆扎当归药材精确度高，能够确保每捆当归药材的数量统一，便于管理，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与清理装置之间的剖视图；
图3是本发明图2的a向局部放大图；
图4是本发明底板与调节装置之间的结构示意图；
图5是本发明底板与调节装置之间的剖视图；
图6是本发明底板与捆扎执行机构之间的结构示意图；
图7是本发明底板、捆扎旋转电机、捆扎旋转板与捆扎辅助机构之间的结构示意图；
图8是本发明图7的b向局部放大图；
图9是本发明捆扎作业框与拧紧剪切机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图9所示，一种中药材自动化处理系统，包括底板1，底板1的前端安装有清理装置2，底板1上安装有调节装置3，调节装置3位于清理装置2的后端下侧，底板1的后端安装有捆扎装置4，捆扎装置4位于调节装置3的后端，清理装置2可以对当归表面的杂物进行清理，调节装置3能够控制当归药材的输送方向，确保当归药材能够进行整齐与统一的摆放，捆扎装置4可以对当归药材进行自动化捆扎作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述清理装置2包括清理箱21，清理箱21的上端设置有进料口，进料口上设置有进料导引框22，清理箱21的下端从后往前为向下倾斜结构，且清理箱21的前端下侧设置有杂料出口，杂料出口上设置有手动开合门23，清理箱21的后端上侧设置有出料口，出料口上设置有出料导引框24，出料导引框24一分为三，清理箱21的后端外侧安装有清理限料气缸25，清理限料气缸25的顶端通过法兰安装在清理遮挡架26上，清理遮挡架26的上端为可伸缩结构，且清理遮挡架26位于出料口内，清理遮挡架26与出料导引框24相互配合运动，清理箱21内部下侧设置有清理震动机构27，清理箱21内部上侧设置有清理辅助机构28，进料导引框22方便工作人员将当归药材投放到清理箱21内，清理辅助机构28在工作的过程中可以对清理箱21内当归药材表面的杂物进行清理，清理震动机构27可以确保清理后的杂物能够顺利的输送到清理箱21的底部，人工通过控制手动开合门23可以对清理掉的杂物进行处理，通过清理限料气缸25控制清理遮挡架26确保当归药材表面的杂物不会随处迸溅，经过清理后的当归在清理震动机构27的作用下通过出料导引框24输送到下一工序，节约了工作时间，无需人工清理当归表面杂物，确保当归药材能够长时间储存，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节装置3包括安装在底板1上的两块调节支撑板31，两块调节支撑板31对称位于底板1的左右两侧，调节支撑板31的上端安装有调节旋转架32，调节旋转架32通过调节挡板分为三个调节工作腔33，调节工作腔33内设置有调节从动机构34，两块调节支撑板31的下端内壁之间安装有调节驱动机构35，底板1上安装有调节立板36，调节立板36上安装有调节推送气缸37，调节推送气缸37的顶端通过法兰安装在调节推送板38上，调节推送板38的侧壁上设置有三个推送架39，推送架39与调节工作腔33一一对应，推送架39位于调节工作腔33内，推送架39的前端设置有推送毛刷310，当归药材输送到调节从动机构34上，根据当归的放置位置，调节驱动机构35开始工作，调节驱动机构35在工作的过程中带动调节从动机构34进行同步调节，从而确保当归能够按照统一方向进行码放，调节推送气缸37工作通过推送毛刷310将当归药材推送到下一工序内，保证码放整洁，节约空间，提高了工作的效率。
所述捆扎装置4包括从左往右等间距安装在底板1上的三个捆扎执行机构41，所述捆扎执行机构41包括通过电机座安装在底板1上的捆扎旋转电机42，捆扎旋转电机42的输出轴上安装有捆扎旋转板43，捆扎旋转板43上安装有捆扎作业框44，捆扎作业框44的前端为开口结构，捆扎作业框44的后端设置有捆扎调节槽，捆扎旋转板43上安装有捆扎辅助机构45，捆扎辅助机构45位于捆扎调节槽内，捆扎作业框44上设置有捆扎作业机构46，捆扎作业框44的下端安装有拧紧剪切机构47，捆扎旋转电机42在工作的过程中可以调节捆扎作业框44的工作方向，捆扎辅助机构45可以对当归药材进行临时储放，捆扎辅助机构45在工作的过程中与捆扎调节槽相互配合使用能够辅助捆扎作业机构46对当归药材进行捆扎，拧紧剪切机构47可以对自动化捆绑当归药材，无需人工捆扎当归药材，自动化捆扎当归药材精确度高，能够确保每捆当归药材的数量统一，便于管理，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述清理震动机构27包括安装在清理箱21内部的震动支撑板271，震动支撑板271上设置有震动漏料孔，震动支撑板271上安装有震动伸缩杆272，震动伸缩杆272的上端安装在震动调节架273上，震动调节架273上均匀设置有震动下料孔，震动调节架273的下端通过电机座安装有清理震动电机274，震动调节架273上通过销轴连接有震动调节板275，震动调节板275上设置有震动分料孔，震动调节板275的下端通过销轴与震动调节气缸276的顶端相连，震动调节气缸276的底端通过销轴连接在震动调节架273上，震动调节架273上设置有两个震动辅助弹簧277，两个震动辅助弹簧277对称位于震动调节气缸276的左右两侧，两个震动辅助弹簧277的上端安装在震动调节板275上，震动伸缩杆272对震动调节架273起到了支撑与导向的作用，清理震动电机274工作带动震动调节板275进行快速有效的振动，从而能够保证震动调节板275上的杂物能够依次通过震动分料孔、震动下料孔与震动漏料孔落入到清理箱21的底部，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述清理辅助机构28包括安装在清理箱21内壁上的两个辅助电动滑块281，两个辅助电动滑块281对称位于清理箱21的左右两侧内壁上，两个辅助电动滑块281之间安装有辅助移动架282，辅助移动架282上从左往右等间距的设置有辅助清理支链5，辅助移动架282的下端安装有移动清理支链6；所述辅助清理支链5包括安装在辅助移动架282上的辅助调节气缸51，辅助调节气缸51的顶端通过法兰安装在辅助调节板52上，辅助调节板52上通过销轴连接有两个辅助调节架53，两个辅助调节架53对称位于辅助调节板52的前后两侧，辅助调节架53的上端为可伸缩调结构，辅助调节架53的下侧通过铰链连接在辅助移动架282上，辅助调节架53的下端安装在辅助固定架54上，辅助固定架54呈倒u型结构，辅助固定架54的内壁之间通过轴承安装有辅助调节辊55，辅助调节辊55的下端设置有辅助抓取爪56，辅助抓取爪56的下端为钉耙状结构，辅助调节辊55的上端安装有辅助驱动板57，辅助驱动板57上通过销轴与驱动调节气缸58的顶端相连，驱动调节气缸58的底端通过销轴连接在辅助固定架54上；所述移动清理支链6包括安装在辅助移动架282下端的清理电动滑块61，清理电动滑块61的下端安装有清理移动架62，清理移动架62的内壁上通过电机座安装有清理往复电机63，清理往复电机63的输出轴通过联轴器与清理辅助轴64的一端相连，清理辅助轴64的另一端通过轴承安装在清理移动架62上，清理辅助轴64的下端外壁上安装有清理伸缩气缸65，清理伸缩气缸65的顶端通过法兰安装在清理支撑板66上，清理支撑板66的下端通过电机座安装有清理旋转电机67，清理旋转电机67的输出轴上安装有清理旋转板68，清理旋转板68的下端设置有清理执行板69，清理执行板69为柔性材质，清理执行板69的下端为格栅状结构，两个辅助电动滑块281可以带动辅助移动架282进行移动，辅助清理支链5可以对清理箱21的当归药材进行抓取，通过辅助调节气缸51控制两个辅助调节架53的开合度，通过驱动调节气缸58控制辅助调节辊55进行转动调节，两个驱动调节气缸58同时工作带动两个辅助抓取爪56对当归药材进行抓取，移动清理支链6在工作的过程中可以对当归药材表面的杂物进行自动化移动清理，通过清理电动滑块61带动清理移动架62进行左右移动，清理往复电机63带动清理执行板69进行往复运动，清理伸缩气缸65可以控制清理执行板69进行伸缩调节，清理旋转电机67可以带动清理执行板69对当归表面的杂物进行旋转清洁，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节驱动机构35包括通过电机座安装在调节支撑板31上的调节驱动电机351，调节驱动电机351的输出轴通过联轴器与调节丝杠352的一端相连，调节丝杠352的另一端通过轴承安装在调节支撑板31上，调节丝杠352上设置有调节驱动块353，调节驱动块353的下端通过滑动配合方式与底板1相连，调节驱动块353上安装有调节升降气缸354，调节升降气缸354的顶端通过法兰安装在调节升降板355上，调节升降板355上通过电机座安装有调节执行电机356，调节执行电机356的输出轴上安装有调节主动齿轮357；所述调节从动机构34包括通过轴承安装在调节工作腔33上的从动旋转架341，从动旋转架341的截面呈t字型结构，从动旋转架341的下端安装有调节联动架342，调节联动架342呈环形结构，调节联动架342的内壁上套设有从动齿轮343，通过调节驱动电机351带动调节驱动块353进行移动，调节升降气缸354控制调节主动齿轮357的高度，调节执行电机356带动调节主动齿轮357进行转动，调节主动齿轮357带动调节从动机构34同步进行转动，从而控制当归药材的方向，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捆扎辅助机构45包括安装在捆扎旋转板43上的捆扎定位板451，捆扎定位板451上通过铰链连接有捆扎工作板452，捆扎工作板452上通过铰链与捆扎驱动板453相连，捆扎驱动板453的上端通过铰链安装在捆扎挡板454上，捆扎驱动板453的侧壁上通过销轴与捆扎驱动气缸4513的顶端相连，捆扎驱动气缸4513的底端通过销轴连接在捆扎旋转板43上，捆扎挡板454安装在捆扎旋转板43上，捆扎定位板451上安装有捆扎升降气缸455，捆扎升降气缸455的顶端通过法兰安装在捆扎放置架456上，捆扎放置架456通过滑动配合方式与捆扎作业框44相连，捆扎放置架456上安装有捆扎定位架457，捆扎定位架457的中部设置有捆扎定位槽，捆扎放置架456上安装有双向伸缩气缸458，双向伸缩气缸458上设置有两个捆扎辅助爪459，两个捆扎辅助爪459通过法兰相向安装在双向伸缩气缸458的前后两侧，两个捆扎辅助爪459位于捆扎定位槽内；所述捆扎辅助爪459包括安装安装在双向伸缩气缸458上的捆扎移动架4510，捆扎移动架4510的侧壁上通过捆扎弹簧4511设置有捆扎辅助夹具4512，通过捆扎驱动气缸4513控制捆扎驱动板453进行角度调节，从而控制捆扎定位板451的工作位置，确保当归药材自动输送，通过捆扎升降气缸455控制捆扎放置架456的高度，捆扎定位架457在工作的过程中对当归药材起到了临时储放的作用，双向伸缩气缸458控制两个捆扎辅助爪459进行运动调节，从而对捆扎工具进行拉伸，确保能够对当归药材进行自动化捆扎作业，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述捆扎作业机构46包括安装在捆扎作业框44侧壁上的两块作业立板461，两块作业立板461之间通过轴承安装有缠绕辊462，缠绕辊462的前端通过联轴器与缠绕电机463的输出轴相连，缠绕电机463通过电机座安装在捆扎作业框44的侧壁上，捆扎作业框44的侧壁上安装有作业支撑架464，作业支撑架464的侧壁上安装有作业伸缩气缸465，作业伸缩气缸465的顶端通过法兰安装在作业夹取框466上，作业夹取框466为空心长方体结构，作业夹取框466上设置有夹取进给槽，作业夹取框466的内壁上固定安装有双向夹取伸缩气缸467，双向夹取伸缩气缸467上设置有两个作业夹取架468，两个作业夹取架468对称位于双向夹取伸缩气缸467的上下两侧，且两个作业夹取架468位于夹取进给槽内，作业夹取架468的外壁上设置有摩擦块，缠绕辊462上缠绕有包皮钢丝469，包皮钢丝469的左端位于两个作业夹取架468之间，缠绕电机463带动缠绕辊462进行转动，缠绕辊462带动包皮钢丝469同步运动，作业伸缩气缸465带动两个作业夹取架468运动到合适的位置，双向夹取伸缩气缸467控制两个作业夹取架468对包皮钢丝469进行固定夹紧，缠绕电机463根据实际工作情况带动包皮钢丝469进行适当运动，从而确保能够对当归药材进行顺利捆扎，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述拧紧剪切机构47包括通过电机座安装在捆扎作业框44下端的拧紧旋转电机471，拧紧旋转电机471的输出轴上安装有拧紧旋转板472，拧紧旋转板472的下端内侧安装有一号拧紧电动滑块473，一号拧紧电动滑块473的右端下侧安装有一号拧紧滑动板474，一号拧紧滑动板474的下端安装有一号拧紧升降气缸475，一号拧紧升降气缸475的顶端通过法兰安装在拧紧工作板476上，拧紧工作板476的下端通过电机座安装有拧紧转动电机477，拧紧转动电机477的输出轴上安装有拧紧转动板478，拧紧转动板478的下端通过铰链安装有旋转钩479，旋转钩479上通过铰链与拧紧旋转气缸4710的顶端相连，拧紧旋转气缸4710的底端通过销轴安装在拧紧转动板478上，拧紧旋转板472的下端外侧安装有二号拧紧电动滑块4711，二号拧紧电动滑块4711的右端下侧安装有二号拧紧滑动板4712，二号拧紧滑动板4712的下端安装有二号拧紧升降气缸4713，二号拧紧升降气缸4713的顶端通过法兰安装在拧紧控制板4714上，拧紧控制板4714的下端通过铰链设置有两个拧紧作业架4715，两个拧紧作业架4715为相向布置，拧紧作业架4715的外壁上通过铰链与控制气缸4716的顶端相连，控制气缸4716的底端通过铰链安装在拧紧控制板4714上，拧紧旋转板472的下端前侧安装有剪切升降气缸4717，剪切升降气缸4717的顶端通过法兰安装在剪切升降架4718上，剪切升降架4718的侧壁上安装有剪切伸缩气缸4719，剪切伸缩气缸4719的顶端通过法兰安装在剪切作业刀10上，通过一号拧紧电动滑块473带动拧紧工作板476进行运动调节，一号拧紧升降气缸475控制旋转钩479的高度，拧紧转动电机477控制旋转钩479的运动方向，通过拧紧旋转气缸4710控制旋转钩479对包皮钢丝469进行钩动，二号拧紧滑动板4712控制拧紧控制板4714进行位置移动，二号拧紧升降气缸4713可以调节拧紧控制板4714的高度，两个控制气缸4716工作控制两个拧紧作业架4715对包皮钢丝469进行夹持固定，拧紧旋转电机471开始旋转，两个拧紧作业架4715将包皮钢丝469进行拧紧，剪切升降气缸4717控制剪切升降架4718进行高度调节，剪切伸缩气缸4719带动剪切作业刀10对拧紧的包皮钢丝469进行剪切作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先人工通过现有设备将当归药材通过进料导引框22投放到清理箱21内，清理辅助机构28在工作的过程中可以对清理箱21内当归药材表面的杂物进行清理，清理震动机构27可以确保清理后的杂物能够顺利的输送到清理箱21的底部，清理辅助机构28上的两个辅助电动滑块281可以带动辅助移动架282进行移动，辅助清理支链5可以对清理箱21的当归药材进行抓取，通过辅助调节气缸51控制两个辅助调节架53的开合度，通过驱动调节气缸58控制辅助调节辊55进行转动调节，两个驱动调节气缸58同时工作带动两个辅助抓取爪56对当归药材进行抓取，移动清理支链6在工作的过程中可以对当归药材表面的杂物进行自动化移动清理，通过清理电动滑块61带动清理移动架62进行左右移动，清理往复电机63带动清理执行板69进行往复运动，清理伸缩气缸65可以控制清理执行板69进行伸缩调节，清理旋转电机67可以带动清理执行板69对当归表面的杂物进行旋转清洁，人工通过控制手动开合门23可以对清理掉的杂物进行处理，通过清理限料气缸25控制清理遮挡架26确保当归药材表面的杂物不会随处迸溅，清理震动机构27上的震动伸缩杆272对震动调节架273起到了支撑与导向的作用，清理震动电机274工作带动震动调节板275进行快速有效的振动，从而能够保证震动调节板275上的杂物能够依次通过震动分料孔、震动下料孔与震动漏料孔落入到清理箱21的底部，经过清理后的当归在清理震动机构27的作用下通过出料导引框24输送到下一工序，调节装置3开始工作，当归药材输送到调节从动机构34上，根据当归的放置位置，调节驱动机构35开始工作，通过调节驱动电机351带动调节驱动块353进行移动，调节升降气缸354控制调节主动齿轮357的高度，调节执行电机356带动调节主动齿轮357进行转动，调节主动齿轮357带动调节从动机构34同步进行转动，从而控制当归药材的方向，调节驱动机构35在工作的过程中带动调节从动机构34进行同步调节，从而确保当归能够按照统一方向进行码放，调节推送气缸37工作通过推送毛刷310将当归药材推送到下一工序内，捆扎装置4开始工作，捆扎辅助机构45通过捆扎驱动气缸4513控制捆扎驱动板453进行角度调节，从而控制捆扎定位板451的工作位置，确保当归药材自动输送，通过捆扎升降气缸455控制捆扎放置架456的高度，捆扎定位架457在工作的过程中对当归药材起到了临时储放的作用，双向伸缩气缸458控制两个捆扎辅助爪459进行运动调节，从而对包皮钢丝469进行拉伸，捆扎作业机构46上的缠绕电机463根据实际工作情况带动包皮钢丝469进行适当运动，从而确保能够对当归药材进行顺利捆扎，拧紧剪切机构47通过一号拧紧电动滑块473带动拧紧工作板476进行运动调节，一号拧紧升降气缸475控制旋转钩479的高度，拧紧转动电机477控制旋转钩479的运动方向，通过拧紧旋转气缸4710控制旋转钩479对包皮钢丝469进行钩动，二号拧紧滑动板4712控制拧紧控制板4714进行位置移动，二号拧紧升降气缸4713可以调节拧紧控制板4714的高度，两个控制气缸4716工作控制两个拧紧作业架4715对包皮钢丝469进行夹持固定，拧紧旋转电机471开始旋转，两个拧紧作业架4715将包皮钢丝469进行拧紧，剪切升降气缸4717控制剪切升降架4718进行高度调节，剪切伸缩气缸4719带动剪切作业刀10对拧紧的包皮钢丝469进行剪切作业，实现了中药材当归长期保存的自动化清理捆扎功能，解决了现有中药材当归长期保存过程中存在的需要人工对当归药材表面的杂物进行清理，需要人工对当归药材进行捆扎，人工清理当归表面杂物过程繁琐，人工清理当归表面杂物耗费时间长，影响当归的储存时间，人工捆扎当归比较杂乱，没有对当归捆扎方向进行统一，人工捆扎当归数量不精确，不便于后期的管理，人工借助捆扎工具捆扎当归效率低，浪费劳动力，人工清理捆扎当归操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。