本发明涉及中药材设备技术领域，具体涉及一种中药材清洗烘干研磨一体装置。
背景技术：
中药(tcm)主要起源于中国，少数中药源于外国，如西洋参。在中医理论指导下用于预防、诊断、治疗疾病或调节人体机能的药物。多为植物药，也有动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。中药按加工工艺分为中成药、中药材。中国劳动人民几千年来在与疾病作斗争的过程中，通过实践，不断认识，逐渐积累了丰富的医药知识。由于太古时期文字未兴，这些知识只能依靠师承口授，后来有了文字，便逐渐记录下来，出现了医药书籍。这些书籍起到了总结前人经验并便于流传和推广的作用。中国医药学已有数千年的历史，是中国人民长期同疾病作斗争的极为丰富的经验总结，对于中华民族的繁荣昌盛有着巨大的贡献。由于药物中草类占大多数，所以记载药物的书籍便称为“本草”。据考证，秦汉之际，本草流行已较多，但可惜这些本草都已亡佚，无可查考。现知的最早本草著作称为《神农本草经》，著者不详，根据其中记载的地名，可能是东汉医家修订前人著作而成。
某些中药材在制作时通常需要经过一系列的炮制，例如清洗去杂质、晒干或蒸制等一系列的程序，这样的药材煎出来的中药，卫生条件和药效要求才是达标的。以往中药材的清洗大多采用人工清洗的方式，操作人员工作环境差且劳动强度大，清洗的效果也难以保证，且清洗范围也会受到限制，导致清洗效果十分不理想；烘干是中药加工过程中一道重要的工序，也是要求非常高的工序之一，烘干主要是以热去湿的物理方法，对湿热物料作干燥处理，现有的设备大多数都是清洗与烘干分开的，这样不仅会浪费大量的人力物力，而且工作效率低下；人们在食用中药的时候，往往需要将中药磨成粉末，但是现在好多的中药磨粉装置在粉碎中药的时候不彻底，还有好多大的颗粒状中药不能食用，不能够达到理想的效果，这样就需要将中药多粉碎几次，既耽误时间也非常的不方便。
技术实现要素：
针对以上存在的技术问题，本发明提供了一种高效便捷、使用方便的中药清洗烘干研磨一体装置。
本发明的技术方案为：一种中药材清洗烘干研磨一体装置，主要包括壳体、清洗装置、烘干装置、研磨装置、控制装置和电源；壳体包括清洗/烘干箱和研磨箱，壳体外部上端设置有进料装置和储液箱；进料装置包括进料口、储料箱、翻转隔板、伸缩拉杆、翻转电机、动力电机；清洗装置包括清洗喷头、螺旋导向板、清洗刷辊、螺旋电机、清洗电机；控制装置包括控制器、接收器、控制屏；清洗/烘干箱设置在壳体内部上端；研磨箱设置在壳体内部下端，研磨箱上设置有联通口，研磨箱通过联通口和清洗/烘干箱连接；研磨箱外部上端设置有齿轮一、齿轮二和齿轮电机，齿轮一和齿轮二互相啮合，齿轮电机为齿轮一和齿轮二提供动力；进料口设置在壳体左上端，储料箱设置在进料口上端，翻转隔板贯穿设置在进料装置上，位于进料口和储料箱之间；翻转隔板包括一级翻转隔板、二级翻转隔板、三级翻转隔板、四级翻转隔板，翻转电机为翻转隔板提供动力，伸缩拉杆设置在翻转隔板端部，且与一级翻转隔板、二级翻转隔板、三级翻转隔板、四级翻转隔板连接，动力电机为伸缩拉杆提供动力，进料口外部设置红外感应装置一，红外感应装置一的红外感应探头设置在进料口内部，红外感应装置一与接收器无线连接，储料箱外部设置红外感应装置二，红外感应装置二的红外感应探头设置在储料箱内部，红外感应装置二与接收器无线连接；清洗装置设置在清洗/烘干箱内部，清洗喷头设置在清洗/烘干箱顶端，位于进料口右侧，清洗喷头与储液箱连接，清洗喷头与储液箱连接处设置有压力泵；螺旋导向板设置在清洗/烘干箱上，位于清洗喷头下端，螺旋电机为螺旋导向板提供动力，清洗刷辊有两个，且并列设置在清洗/烘干箱左右两侧面的滑槽上，两个清洗刷辊位于螺旋导向板正下方，两个清洗刷辊的左端延伸出清洗/烘干箱，清洗电机为清洗刷辊提供动力，两个清洗刷辊延伸端设置有调节构件；清洗/烘干箱上倾斜设置有药材收集板和导流板，药材收集板位于两个清洗刷辊下端，药材收集板上设置有通孔，药材收集板左端设置有药材出口，药材出口上设置有控制阀；导流板位于药材收集板下端，导流板右端设置有废水出口；烘干装置设置在清洗/烘干箱内部，位于导流板下端；控制器和接收器均设置在壳体内部，控制屏设置在壳体外表面，控制器与压力泵、控制阀、翻转电机、动力电机、齿轮电机、伸缩电机、螺旋电机、清洗电机、烘干装置、接收器、控制屏电性连接；电源为压力泵、控制阀、动力电机、翻转电机、齿轮电机、伸缩电机、螺旋电机、清洗电机、烘干装置提供电源。
进一步的，研磨装置包括伸缩杆、研磨锤、研磨盘、伸缩电机；研磨装置设置在研磨箱内部，研磨装置下端设置有药材收集桶，伸缩杆上端通过伸缩电机与研磨箱上表面连接，伸缩电机与齿轮二活动连接在研磨箱上表面，伸缩电机为伸缩杆提供动力，研磨锤连接在伸缩杆下端，研磨盘活动设置在研磨箱上，位于研磨锤下端，研磨盘上设置有通孔，采用此种研磨方式，使得药材研磨颗粒更加均匀。
进一步的，研磨锤下表面设置有半球状凸起，研磨盘上设置有与半球状凸起对应的半球状凹陷，增加研磨锤和研磨盘之间的摩擦力，使得药材研磨更加精细。
进一步的，研磨盘与研磨箱接触端设置有压力感应装置，压力感应装置与接收器无线连接，通过压力感应装置感应研磨盘与研磨锤之间的压力，控制器控制伸缩电机带动伸缩杆，时刻调节研磨盘与研磨锤之间距离，提高研磨效果。
进一步的，压力感应装置底端设置有压力弹簧，使得研磨盘和研磨锤始终保持接触，提高研磨效果。
进一步的，研磨盘上的通孔设置为90目，获得更加精细的药材粉末，便于提取出有效成分及利于患者吸收。
进一步的，壳体底部设置有减震装置，减少装置在运行过程中产生的噪音。
进一步的，调节构件包括调节电机和调节杆，调节杆有两个，且分别固定设置在两个清洗刷辊的延伸端，调节电机为调节杆提供动力，调节电机与控制器电性连接，电源为调节电机提供电源，通过调节电机和调节杆可以调节两个清洗刷辊之间的距离，进而保证不同大小的药材都可以被彻底的清洗。
本发明的使用方法为：首先将待处理药材加入进料装置的储料箱中，连接外部电源，红外感应装置二的感应探头感应药材的大小，根据药材的大小，控制器控制翻转电机，进而控制翻转隔板，选择所需要翻转的隔板数量，动力电机带动伸缩拉杆，收缩翻转后的伸缩隔板；药材从进料口进入清洗/烘干箱，螺旋电机带动轮旋导向板和清洗刷辊同时旋转，压力泵开始工作，通过清洗喷头对药材进行清洗；当清洗时间达到以后，红外感应装置一的感应探头感应药材大小，通过控制器控制调节构件，通过调节电机和调节杆调节两个清洗滚轮之间距离，使药材下落到药材收集板，清洗废水从药材收集板上的通孔下落到导流板上，从废水出口排出，清洗后的药材沿药材收集板滑落到药材出口；控制器控制控制阀开启，药材进入烘干装置，进行烘干处理；烘干后的药材通过联通口进入研磨箱，研磨锤对下落到研磨盘上的药材进行研磨，通过压力感应装置感应研磨盘上的压力，控制器控制伸缩杆，使研磨锤和研磨盘紧密接触，研磨后的药材粉末通过研磨盘上的通孔落入药材收集桶。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：采用一体化的处理设备，降低了工作人员的劳动强度，缩短了中药材的处理时间，提高了工作效率；自动化的进料装置，大大降低了工作人员的劳动强度；两个清洗刷辊同时对药材进行清洗，清洗更加彻底，节约水资源，两个清洗刷辊之间距离可调，可以清洗不同种类大小的药物；采用电加热板对药物进行烘干处理，烘干迅速、彻底。通过伸缩杆调节研磨锤和研磨盘之间距离，研磨更加精细；装置底部设置有减震装置，大大降低了装置工作时产生的噪音。
附图说明
图1是本发明内部结构示意图；
图2是本发明的外部结构示意图；
图3是本发明研磨箱的结构示意图；
图4是本发明进料装置结构示意图；
图5是本发明清洗刷辊的结构示意图；
图6a是本发明翻转隔板全部关闭时的结构示意图；
图6b是本发明翻转隔板全部开启时的结构示意图；
图6c是本发明翻转隔板收缩时的结构示意图；
图7是本发明的控制框图；
其中1-壳体、11-清洗/烘干箱、12-研磨箱、121-伞型齿轮一、122-伞型齿轮二13-进料装置、131-进料口、132-储料箱、133翻转隔板、1330-一级翻转隔板、1331-二级翻转隔板、13332三级翻转隔板、1333-四级翻转隔板、134-伸缩拉杆、135-红外感应装置一、136-红外感应装置二、14-储液箱、15-联通口、16-减震装置、2-清洗装置、21-清洗喷头、22-螺旋导向板、23-清洗刷辊、231-调节构件、2311-调节电机、2312-调节杆、24-药材收集板、241-材出口、25-导流板、3-烘干装置、4-研磨装置、41-伸缩杆、42-研磨锤、43-研磨盘、44-压力感应装置、441-压力弹簧、5-控制装置、51-控制器、52-接收器、53-控制屏、6-电源。
具体实施方式
实施例：如图1、2、3、4所示的一种中药材清洗烘干研磨一体装置，主要包括壳体1、清洗装置2、烘干装置3、研磨装置4、控制装置5和电源6；壳体1包括清洗/烘干箱11和研磨箱12，壳体1外部上端设置有进料装置13和储液箱14；进料装置13包括进料口131、储料箱132、翻转隔板133、伸缩拉杆134、翻转电机、动力电机；清洗装置2包括清洗喷头21、螺旋导向板22、清洗刷辊23、螺旋电机、清洗电机；研磨装置4包括伸缩杆41、研磨锤42、研磨盘43、伸缩电机；控制装置5包括控制器51、接收器52、控制屏53；
如图1、3所示，研磨装置4设置在研磨箱12内部，研磨装置4下端设置有药材收集桶，伸缩杆41上端通过伸缩电机与研磨箱12上表面连接，伸缩电机与齿轮二122活动连接在研磨箱12上表面，伸缩电机为伸缩杆41提供动力，研磨锤42连接在伸缩杆41下端，研磨锤42下表面设置有半球状凸起，研磨盘43上设置有与半球状凸起对应的半球状凹陷，增加研磨锤42和研磨盘43之间的摩擦力，使得药材研磨更加精细；研磨盘43活动设置在研磨箱12上，位于研磨锤42下端，研磨盘43上设置有通孔，采用此种研磨方式，使得药材研磨颗粒更加均匀；研磨盘43上的通孔设置为90目，获得更加精细的药材粉末，便于提取出有效成分及利于患者吸收；研磨盘43与研磨箱12接触端设置有压力感应装置44，压力感应装置44与接收器52无线连接，通过压力感应装置44，感应研磨盘43与研磨锤42之间的压力，控制器51控制伸缩电机带动伸缩杆41，时刻调节研磨盘43与研磨锤42之间距离，提高研磨效果；压力感应装置44底端设置有压力弹簧441，使得研磨盘和研磨锤始终保持接触，提高研磨效果；
如图1所示，清洗/烘干箱11设置在壳体1内部上端；研磨箱12设置在壳体1内部下端，研磨箱12上设置有联通口15，研磨箱12通过联通口15和清洗/烘干箱11连接；
如图3所示，研磨箱12外部上端设置有齿轮一121、齿轮二122和齿轮电机，齿轮一121和齿轮二122互相啮合，齿轮电机为齿轮一121和齿轮二122提供动力；
如图4、6a、6b、6c所示，进料口131设置在壳体1左上端，储料箱132设置在进料口131上端，翻转隔板133贯穿设置在进料装置13上，位于进料口131和储料箱132之间；翻转隔板133包括一级翻转隔板1330、二级翻转隔板1331、三级翻转隔板1332、四级翻转隔板1333，翻转电机为翻转隔板133提供动力，伸缩拉杆134设置在翻转隔板133端部，且与一级翻转隔板1330、二级翻转隔板1331、三级翻转隔板1332、四级翻转隔板1333连接，动力电机为伸缩拉杆134提供动力，进料口131外部设置有红外感应装置一135，红外感应装置一135的红外感应探头设置在进料口131内部，红外感应装置一135与接收器52无线连接，储料箱132外部设置红外感应装置二136，红外感应装置二136的红外感应探头设置在储料箱132内部，红外感应装置二136与接收器52无线连接；
如图1、5所示，清洗装置2设置在清洗/烘干箱11内部，清洗喷头21设置在清洗/烘干箱11顶端，位于进料口131右侧，清洗喷头21与储液箱14连接，清洗喷头21与储液箱14连接处设置有压力泵；螺旋导向板22设置在清洗/烘干箱11上，位于清洗喷头21下端，螺旋电机为螺旋导向板22提供动力，清洗刷辊23有两个，且并列设置在清洗/烘干箱11左右两侧面的滑槽上，两个清洗刷辊23位于螺旋导向板22正下方，两个清洗刷辊23的左端延伸出清洗/烘干箱11，清洗电机为清洗刷辊23提供动力，两个清洗刷辊23延伸端设置有调节构件231，调节构件231包括调节电机2311和调节杆2312，调节杆2312有两个，且分别固定设置在两个清洗刷辊23的延伸端，调节电机2311为调节杆2312提供动力，调节电机2311与控制器51电性连接，电源6为调节电机2311提供电源；
如图1所示，清洗/烘干箱11上倾斜设置有药材收集板24和导流板25，药材收集板24位于两个清洗刷辊23下端，药材收集板24上设置有通孔，药材收集板24左端设置有药材出口241，药材出口241上设置有控制阀；导流板25位于药材收集板24下端，导流板25右端设置有废水出口；烘干装置3设置在清洗/烘干箱11内部，位于导流板25下端；控制器51和接收器52均设置在壳体1内部，控制屏53设置在壳体1外表面，控制器51与压力泵、控制阀、翻转电机、动力电机、齿轮电机、伸缩电机、螺旋电机、清洗电机、烘干装置3、接收器52、控制屏53电性连接；电源6为压力泵、控制阀、动力电机、翻转电机、齿轮电机、伸缩电机、螺旋电机、清洗电机、烘干装置3提供电源。
本发明的使用方法为：首先将待处理药材加入进料装置13的储料箱132中，连接外部电源6，红外感应装置二136的感应探头感应药材的大小，根据药材的大小，控制器51控制翻转电机，进而控制翻转隔板133，选择所需要翻转的隔板数量，动力电机带动伸缩拉杆134，收缩翻转后的伸缩隔板133；药材从进料口131进入清洗/烘干箱11，螺旋电机带动轮旋导向板22和清洗刷辊23同时旋转，压力泵开始工作，通过清洗喷头21对药材进行清洗；当清洗时间达到以后，红外感应装置一135的感应探头感应药材大小，通过控制器51控制调节构件231，通过调节电机2311和调节杆2312调节两个清洗滚轮23之间距离，使药材下落到药材收集板24，清洗废水从药材收集板24上的通孔下落到导流板25上，从废水出口排出，清洗后的药材沿药材收集板24滑落到药材出口241；控制器51控制控制阀开启，药材进入烘干装置3，进行烘干处理；烘干后的药材通过联通口15进入研磨箱12，研磨锤42对下落到研磨盘43上的药材进行研磨，通过压力感应装置44感应研磨盘43上的压力，控制器控制伸缩杆41，使研磨锤42和研磨盘43紧密接触，研磨后的药材粉末通过研磨盘43上的通孔落入药材收集桶。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。