本发明涉及一种超声波清洗设备和工艺技术领域，特别是一种全自动超声波清洗系统。
背景技术：
燃气阀门零部件等产品在生产过程要进行机加工，加工后的阀体等零部件中就会有润滑油、冷却液以及铁屑等各种难以清理的污垢，少量的燃气阀门零部件等产品通常采用人工方式进行清洗，人工方式清洗劳动效率较低、清洗作业的成本较高，对于大量的燃气阀门零部件等产品通常采用超声方式进行清洗，清洗过程是利用超声波渗透力强的机械震动冲击工件表面并结合清洗剂的化学去污、除油能力，使工件达到洁净的要求。
但是常规的超声清洗方式难以彻底地清洗干净燃气阀门零部件等产品，因为燃气阀门零部件等产品大多含有大量的盲孔和深孔，且尺寸小、结构复杂，常规的超声清洗方式常常存在大量的死角，死角里的润滑油、冷却液和铁屑等污垢以及水分往往难以有效地去除。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种全自动超声波清洗系统，能够有效地对燃气阀门零部件等产品进行清洗，减少死角里的润滑油、冷却液和铁屑等污垢以及水分的残留。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动超声波清洗系统，包括清洗转篮、多工位清洗机构和工位转移机构，所述清洗转篮为圆筒形结构且侧壁设置有若干镂空孔；
所述多工位清洗机构包括多个一字排开且等间距设置的清洗处理工位，每个所述清洗处理工位上均设置有用于放置并旋转所述清洗转篮的翻滚辊组；
所述工位转移机构包括设置于多个所述清洗处理工位上方的横移导轨、设置于所述横移导轨上的横移支架、上端连接所述横移支架的升降连杆、连接所述升降连杆下端的水平吊臂、设置于所述水平吊臂底部其用于抓取所述清洗转篮的多个抓取机械手，所述横移导轨沿多个所述清洗处理工位的排列方向水平设置，所述水平吊臂平行于所述横移导轨，多个所述抓取机械手沿所述水平吊臂的方向一字排开等间距设置，所述横移支架上还设置有用于驱动所述横移支架沿所述横移导轨运动、驱动所述升降连杆升降、以及驱动所述抓取机械手抓取和松开的驱动装置；
相邻所述抓取机械手之间的中心点连线长度等于相邻所述清洗处理工位之间的中心点连线长度，且所述抓取机械手的数量比所述清洗处理工位的数量多一个。
作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗转篮的轴线方向水平且垂直于所述横移导轨，每个所述翻滚辊组均包括两个翻滚辊轮，且每个所述翻滚辊轮的轴线均平行于所述清洗转篮的轴线。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括清洗输送机构，所述清洗输送机构包括分别设置于多个所述清洗处理工位两端的进料滚道和出料滚道。
作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗处理工位为八个且依次为预喷淋工位、超声粗洗工位、超声精洗工位、鼓泡漂洗工位、第一超声漂洗工位、第二超声漂洗工位、第一热风干燥工位以及第二热风干燥工位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述预喷淋工位向所述清洗转篮喷淋液温为60～70℃的清洗剂；
所述超声粗洗工位和所述超声精洗工位均采用60～70℃的清洗剂浸没所述清洗转篮，且超声功率为2400瓦、超声频率为28000赫兹；
所述鼓泡漂洗工位采用清水在常温下浸没所述清洗转篮，并持续鼓泡；
所述第一超声漂洗工位采用清水在常温下浸没所述清洗转篮，且超声功率为2400瓦、超声频率为40000赫兹；
所述第二超声漂洗工位采用40～50℃的清水浸没所述清洗转篮，且超声功率为2400瓦、超声频率为68000赫兹；
所述第一热风干燥工位和所述第二热风干燥工位均采用80～100℃的干燥热空气吹向所述清洗转篮。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种全自动超声波清洗系统，采用旋转清洗的方案，将工件转入清洗转篮后，边清洗边旋转，让清洗转篮及其内部的工件圆周滚动，从而使工件的凹面、曲面、盲孔和深孔等常规清洗死角位置处的污垢随着清洗的旋转而脱离，且旋转干燥也有利于减少水分在常规清洗死角位置处的残留；清洗的效率高、效果好，清洗作业的成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种全自动超声波清洗系统的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，图1是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1所示，一种全自动超声波清洗系统，包括清洗转篮1、多工位清洗机构和工位转移机构，所述清洗转篮1为圆筒形结构且侧壁设置有若干镂空孔；所述多工位清洗机构包括多个一字排开且等间距设置的清洗处理工位，每个所述清洗处理工位上均设置有用于放置并旋转所述清洗转篮1的翻滚辊组；所述工位转移机构包括设置于多个所述清洗处理工位上方的横移导轨2、设置于所述横移导轨2上的横移支架3、上端连接所述横移支架3的升降连杆4、连接所述升降连杆4下端的水平吊臂5、设置于所述水平吊臂5底部其用于抓取所述清洗转篮1的多个抓取机械手6，所述横移导轨2沿多个所述清洗处理工位的排列方向水平设置，所述水平吊臂5平行于所述横移导轨2，多个所述抓取机械手6沿所述水平吊臂5的方向一字排开等间距设置，所述横移支架3上还设置有用于驱动所述横移支架3沿所述横移导轨2运动、驱动所述升降连杆4升降、以及驱动所述抓取机械手6抓取和松开的驱动装置7；相邻所述抓取机械手6之间的中心点连线长度等于相邻所述清洗处理工位之间的中心点连线长度，且所述抓取机械手6的数量比所述清洗处理工位的数量多一个。
具体地，所述清洗转篮1的轴线方向水平且垂直于所述横移导轨2，每个所述翻滚辊组均包括两个翻滚辊轮8，且每个所述翻滚辊轮8的轴线均平行于所述清洗转篮1的轴线。还包括清洗输送机构，所述清洗输送机构包括分别设置于多个所述清洗处理工位两端的进料滚道9和出料滚道10。
工作时，首先将需要清洗的工件装入若干个所述清洗转篮1中，通过所述抓取机械手6抓取所述清洗转篮1，将其依次放置在不同所述清洗处理工位上，直至所述清洗转篮1在每个所述清洗处理工位上都进行了相应的清洗处理作业，从而可以提高大批量工件的清洗效率，降低燃气阀门零部件等产品的超声清洗作业成本。且所述清洗转篮1在每个所述清洗处理工位上进行处理的时候，都由所述翻滚辊组驱动旋转，从而带动所述清洗转篮1内的工件旋转，有利于提高清洗以及干燥的效率和效果。
针对燃气阀门零部件等产品，具体优选地，所述清洗处理工位为八个且依次为预喷淋工位11、超声粗洗工位12、超声精洗工位13、鼓泡漂洗工位14、第一超声漂洗工位15、第二超声漂洗工位16、第一热风干燥工位17以及第二热风干燥工位18。所述预喷淋工位11向所述清洗转篮1喷淋液温为60～70℃的清洗剂；所述超声粗洗工位12和所述超声精洗工位13均采用60～70℃的清洗剂浸没所述清洗转篮1，且超声功率为2400瓦、超声频率为28000赫兹；所述鼓泡漂洗工位14采用清水在常温下浸没所述清洗转篮1，并持续鼓泡；所述第一超声漂洗工位15采用清水在常温下浸没所述清洗转篮1，且超声功率为2400瓦、超声频率为40000赫兹；所述第二超声漂洗工位16采用40～50℃的清水浸没所述清洗转篮1，且超声功率为2400瓦、超声频率为68000赫兹；所述第一热风干燥工位17和所述第二热风干燥工位18均采用80～100℃的干燥热空气吹向所述清洗转篮1。
上述优选的全自动超声波清洗系统，是八个工位的燃气阀门零部件全自动清洗线，龙门多臂机械手即所述工位转移机构通过plc程序按照固定的运动轨迹，依次把装有被清洗工件的所述清洗转篮1传送到：旋转喷淋清洗槽即所述预喷淋工位11、、旋转超声波粗洗槽即所述超声粗洗工位12、旋转超声波精洗槽即所述超声精洗工位13、旋转气泡漂洗槽即所述鼓泡漂洗工位14、两道旋转超声波漂洗槽即所述第一超声漂洗工位15和所述第二超声漂洗工位16、两道旋转烘干即所述第一热风干燥工位17和所述第二热风干燥工位18。
最后，将所述清洗转篮1传送到下料工位即所述出料滚道10，在下料处，人工将所述清洗转篮1抽出来，把里面的工件卸下来即可，空的所述清洗转篮1装载了待清洗的工件后，由人工推车推回到上料工位即所述进料滚道9，以循环使用所述清洗转篮1清洗工件。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体地说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。