1.一种消化内科管状器械清洗消毒箱，包括箱体，其特征在于：所述箱体包含并列的四个腔体，分别为器械安装腔、消毒腔、喷淋腔、烘干腔；箱体顶部设有连通四个腔体的滑轨，滑轨上设有电动滑块，电动滑块下端连接器械安装装置，用于固定管状器械；所述器械安装装置包括电动滑块下端连接的第一电动升降轴，第一电动升降轴下端连接的第一圆盘，第一圆盘圆心处连接的第二电动升降轴，第二电动升降轴下端连接的第二圆盘，以及设置在第一圆盘和第二圆盘上的器械夹持装置；所述器械夹持装置包括沿着第一圆盘圆周分布设置的上部微型转动电机，沿着第二圆盘圆周分布、且与上部微型转动电机对称设置的下部微型转动电机，所述上部微型转动电机的输出轴上设有上部器械固定夹，所述下部微型转动电机的输出轴上设有下部器械固定夹，所述上部器械固定夹或者下部器械固定夹与输出轴之间设有弹簧；所述消毒腔内设有消毒池，所述消毒池内底部设有第三圆盘，所述第三圆盘圆心处连接旋转电机的输出轴，所述第三圆盘的圆周上分布有立柱，所述立柱面向第三圆盘圆心的一侧分布有刷毛；所述喷淋腔底部设有圆环状喷淋立面，所述圆环状喷淋立面内部中空，所述圆环状喷淋立面内侧壁上分布有喷嘴，所述喷淋腔外部设置纯水瓶，纯水瓶通过管路连接有进液泵，进液泵通过管路与圆环状喷淋立面内部连通；所述烘干腔内设有烘干装置；还包括mcu控制器，所述电动滑块、第一电动升降轴、第二电动升降轴、上部微型转动电机、下部微型转动电机、旋转电机、进液泵、烘干装置的输入端分别与mcu控制器的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的消化内科管状器械清洗消毒箱，其特征在于：所述上部器械固定夹、下部器械固定夹为电磁夹具，包括底座和两个夹持部，底座与电机输出轴连接，弹簧设置在底座与输出轴之间。
3.根据权利要求2所述的消化内科管状器械清洗消毒箱，其特征在于：所述第二圆盘与第二电动升降轴之间设有电动转轴，所述电动转轴能够使第二圆盘向下翻转；所述电动转轴的输入端与mcu控制器的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的消化内科管状器械清洗消毒箱，其特征在于：所述器械安装腔与消毒腔之间设有第一电动推拉门，所述消毒腔与喷淋腔之间设有第二电动推拉门，所述喷淋腔与烘干腔之间设有第三电动推拉门；所述第一电动推拉门、第二电动推拉门、第三电动推拉门的输入端分别与mcu控制器的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的消化内科管状器械清洗消毒箱，其特征在于：所述消毒腔外部设有洗涤液瓶和消毒液瓶，所述洗涤液瓶和消毒液瓶分别通过管道与消毒池连接，每个管道上均设有电磁阀，所述消毒池设有排液口，排液口上连接有排液管道，排液管道上设有电磁阀；所述电磁阀的输入端分别与mcu控制器的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的消化内科管状器械清洗消毒箱，其特征在于：所述喷淋腔设有排液口，排液口上连接有排液管道，排液管道上设有电磁阀；所述电磁阀的输入端分别与mcu控制器的输出端电连接。
7.根据权利要求1所述的消化内科管状器械清洗消毒箱，其特征在于：还包括声音提醒装置，所述声音提醒装置的输入端分别与mcu控制器的输出端电连接。
8.根据权利要求1所述的消化内科管状器械清洗消毒箱，其特征在于：所述器械安装腔的左侧设有第一门体，所述烘干腔的右侧设有第二门体。
9.一种消化内科管状器械清洗消毒方法，其特征在于：包括如下步骤：
在消化内科管状器械清洗消毒箱内设置器械安装腔，用于安装管状器械的步骤；
在箱体内设置消毒腔，用于对管状器械进行消毒的步骤；
其中，所述消毒腔内设有消毒池，所述消毒池内底部设有第三圆盘，所述第三圆盘圆心处连接旋转电机的输出轴，所述第三圆盘的圆周上分布有立柱，所述立柱面向圆心的一侧分布有刷毛；
在箱体内设置喷淋腔，用于对管状器械进行喷淋的步骤；
其中，所述喷淋腔底部设有圆环状喷淋立面，所述圆环状喷淋立面内部中空，所述圆环状喷淋立面内侧壁上分布有喷嘴，所述喷淋腔外部设置纯水瓶，纯水瓶通过管路连接有进液泵，进液泵通过管路与圆环状喷淋立面内部连通；
在箱体内设置烘干腔，用于对管状器械进行烘干的步骤；
其中，所述烘干腔内设有烘干装置；
在箱体顶部设置连通四个腔体的滑轨，滑轨上设有电动滑块，电动滑块下端连接器械安装装置，用于固定管状器械的步骤；
其中，所述器械安装装置包括电动滑块下端连接的第一电动升降轴，第一电动升降轴下端连接的第一圆盘，第一圆盘圆心处连接的第二电动升降轴，第二电动升降轴下端连接的第二圆盘，以及设置在第一圆盘和第二圆盘上的器械夹持装置；所述器械夹持装置包括沿着第一圆盘圆周分布设置的上部微型转动电机，沿着第二圆盘圆周分布、且与上部微型转动电机对称设置的下部微型转动电机，所述上部微型转动电机的输出轴上设有上部器械固定夹，所述下部微型转动电机的输出轴上设有下部器械固定夹，所述上部器械固定夹或者下部器械固定夹与输出轴之间设有弹簧；
设置mcu控制器，用于控制各个电子元件工作的步骤；其中，所述电动滑块、第一电动升降轴、第二电动升降轴、上部微型转动电机、下部微型转动电机、旋转电机、进液泵、烘干装置的输入端分别与mcu控制器的输出端电连接。
10.根据权利要求9所述的消化内科管状器械清洗消毒方法，其特征在于：还包括如下步骤：
器械清洗烘干完毕，自动脱落储存的步骤；
其中，所述上部器械固定夹、下部器械固定夹为电磁夹具，包括底座和两个夹持部，底座与电机输出轴连接，弹簧设置在底座与输出轴之间；
所述第二圆盘与第二电动升降轴之间设有电动转轴，所述电动转轴能够使第二圆盘向下翻转；所述电动转轴的输入端与mcu控制器的输出端电连接；
当器械在烘干腔烘干完毕时，电磁夹具放开器械端部，第二圆盘向下翻转，使得清洗完毕的器械自动脱落至烘干腔底部的储存腔中。