一种中空玻璃生产线的制作方法

本发明涉及玻璃生产技术领域，特别涉及一种中空玻璃生产线。

背景技术：

中空玻璃生产线通常主要包括四段：入料段、清洗干燥段、检查段和合片段。但现有的中空玻璃生产线在生产过程中往往会存在由于清洗干燥不够彻底，而导致的成品中空玻璃表面效果差，从而影响中空玻璃的视觉美感，并且，在生产过程中还存在压片时，因对位不准而造成的压片质量差的问题，容易造成原料的浪费。

因此，发明一种中空玻璃生产线来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种中空玻璃生产线，通过采用多个均匀分布在清洗区以及干燥区内的输水支管和输气支管，且喷头以及出风口均向内呈45°角倾斜设置，可大大提高对待压合玻璃的清洗以及干燥效果，同时，利用光电传感器对待压合玻璃进行进准定位，并利用真空吸盘牢牢吸附住玻璃，将玻璃精准无误的压合到支撑框架上，避免因对位不准而造成的压片质量差以及原料浪费的情况，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中空玻璃生产线，包括清洗干燥机构，所述清洗干燥机构一侧设置有二次清理机构，所述二次清理机构一侧设置有检测机构，所述检测机构一侧设置有压合机构，所述压合机构一侧设置有翻转机构，所述翻转机构一侧设置有输料带，所述清洗干燥机构、二次清理机构、检测机构和压合机构均包括有箱体；

所述清洗干燥机构的箱体内部设置有隔板，所述隔板将清洗干燥机构的箱体划分为清洗区和干燥区，所述清洗区和干燥区内腔均设置有第一传动辊，所述清洗区和干燥区内腔的第一传动辊数量均设有两个，且分别设置于清洗区和干燥区的两端，其中一个所述第一传动辊端部固定设有主齿轮以及另外三个第一传动辊端部固定设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动链条相连接，所述清洗干燥机构的箱体顶部设置有第一电机，所述第一电机输出轴与第一传动辊上的主齿轮传动连接，所述清洗区底部设置有水箱，所述水箱内腔底部设置有水泵，所述水泵端部连接有输水主管，所述输水主管端部连接有输水支管，所述输水支管一侧固定设有喷头，所述干燥区底部连接有鼓风机，所述鼓风机端部连接有输气主管，所述输气主管端部连接有输气支管，所述输气支管上设置有出风口；

所述二次清理机构的箱体内部设置有第二传动辊，所述第二传动辊一侧设置有滚筒刷，所述第二传动辊和滚筒刷数量均设置有多个，其中一个所述第二传动辊和滚筒刷端部均固定设有主齿轮以及另外多个第二传动辊和滚筒刷端部均固定设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动链条相连接，所述二次清理机构的箱体顶部设置有第二电机以及底部设置有第三电机，所述第二电机和第三电机输出轴分别与第二传动辊以及滚筒刷上的主齿轮传动连接；

所述检测机构的箱体内部设置有第三传动辊，所述第三传动辊数量设有多个，其中一个所述第三传动辊端部固定设有主齿轮以及另外多个第三传动辊端部固定设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动链条相连接，所述检测机构的箱体顶部设置有第四电机，所述第四电机输出轴与第三传动辊上的主齿轮传动连接，所述检测机构的箱体内侧壁设置有图像传感器；

所述压合机构的箱体内腔两端均设置有第四传动辊，其中一个所述第四传动辊端部固定设有主齿轮以及另一个第四传动辊端部固定设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动链条相连接，所述检测机构的箱体顶部设置有第五电机，所述第五电机的输出轴与第四传动辊上的主齿轮传动连接，所述压合机构的箱体底部设置有第一伺服电机，两个所述第四传动辊之间设置有限位卡板槽，所述第一伺服电机输出轴与限位卡板槽传动连接，所述限位卡板槽上设置有传动轮，所述传动轮数量设有多个，其中一个所述传动轮端部固定设有主齿轮以及另外多个传动轮端部固定设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动链条相连接，所述限位卡板槽外侧设置有正反电机，所述正反电机输出轴与传动轮上的主齿轮传动连接，所述检测机构的箱体内侧壁上固定设有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定设有压板，所述压板一侧设置有真空吸盘，所述气缸一侧设置有抽真空泵，所述抽真空泵与真空吸盘之间通过连接软管相连接，所述压板一侧中心位置固定设有光电传感器；

所述翻转机构包括有翻转台和基台，所述翻转台设置于基台顶部，所述翻转台上设置有第五传动辊，所述第五传动辊数量设有多个，其中一个所述第五传动辊端部固定设有主齿轮以及另外多个第五传动辊端部固定设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动链条相连接，所述翻转台顶部设置有第五电机以及底部固定设有转杆，所述转杆上贯穿设有通孔，所述第五电机输出轴与第五传动辊上的主齿轮传动连接，所述第五传动辊一端设置有托板，所述基台顶部设置有固定块，所述固定块数量设有两个，且分别设置于翻转台两端，其中一个所述固定块外侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴端部贯穿固定块，且套设于转杆的通孔内，所述基台顶部设置有压力传感器。

优选的，所述第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊、第四传动辊以及滚筒刷均设置有两组，且两组第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊、第四传动辊以及滚筒刷分别关于所在机构箱体的竖直方向中心轴线呈轴对称设置。

优选的，所述隔板的中心位置设置有通槽，所述通槽与待压合玻璃相配合。

优选的，所述输水支管和输气支管数量均设置有多个，且分别均匀分布在清洗区以及干燥区内的两个第一传动辊之间，所述喷头以及出风口均向内呈45°角倾斜设置。

优选的，多个所述第二传动辊与滚筒刷之间等间距交错设置，且第二传动辊与滚筒刷的传动方向相反，所述滚筒刷上的刷毛采用海绵材质制成。

优选的，相邻所述第三传动辊之间均设置有引导板槽。

优选的，所述第二伺服电机的输出轴上固定套设有传动齿轮，所述转杆上的通孔内壁设置有轮齿，所述传动齿轮与轮齿啮合。

优选的，中空玻璃生产线还配合设有控制器，所述控制器内部设置有单片机，所述图像传感器、光电传感器和压力传感器均与单片机电性连接，所述单片机通过继电器分别与电机、水泵、鼓风机、气缸以及抽真空泵相连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过采用多个均匀分布在清洗区以及干燥区内的输水支管和输气支管来对待压合玻璃的两面同时进行清洗干燥，且喷头以及出风口均向内呈45°角倾斜设置，可大大提高对待压合玻璃的清洗以及干燥效果，并在清洗干燥结束后，利用滚筒刷对待压合玻璃表面进行二次清理，以除去玻璃表面的顽固污物，接着利用图像传感器来对玻璃表面进行检测，避免了人工肉眼目测的误差，以大大提高成品中空玻璃的表面质量，随后可利用光电传感器对待压合玻璃进行进准定位，并利用真空吸盘牢牢吸附住玻璃，将玻璃精准无误的压合到支撑框架上，避免因对位不准而造成的压片质量差以及原料浪费的情况；

2、本发明通过将多个第二传动辊与滚筒刷之间进行等间距交错排布，且第二传动辊与滚筒刷的传动方向相反，同时，滚筒刷上的刷毛采用海绵材质制成，可用于快速除去清洗干燥后残留在玻璃表面的水和污物，从而大大提高成品中空玻璃的表面质量；

3、本发明的翻转台在翻转的过程中，由于第二伺服电机的输出轴上固定套设有传动齿轮，而转杆上的通孔内壁设置有轮齿，且传动齿轮与轮齿啮合，可使得在第二伺服电机的作用下轻松实现翻转。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的翻转机构俯视图；

图3为本发明的压合机构俯视方向剖视图；

图4为本发明的转杆与传动齿轮连接处剖视图；

图5为本发明的控制原理图；

图中：1清洗干燥机构、2二次清理机构、3检测机构、4压合机构、5翻转机构、6传送带、7隔板、8第一传动辊、9水箱、10水泵、11输水支管、12喷头、13鼓风机、14输气主管、15输气支管、16第一电机、17第二传动辊、18滚筒刷、19第二电机、20第三电机、21第三传动辊、22引导板槽、23图像传感器、24第四电机、25第五电机、26第一伺服电机、27限位卡板槽、28传动轮、29正反电机、30气缸、31抽真空泵、32压板、33真空吸盘、34光电传感器、35翻转台、36基台、37托板、38第五传动辊、39转杆、40固定块、41第二伺服电机、42第五电机、43压力传感器、44轮齿、45传动齿轮、46第四传动辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明提供了如图1-5所示的一种中空玻璃生产线，包括清洗干燥机构1，所述清洗干燥机构1一侧设置有二次清理机构2，所述二次清理机构2一侧设置有检测机构3，所述检测机构3一侧设置有压合机构4，所述压合机构4一侧设置有翻转机构5，所述翻转机构5一侧设置有输料带6，所述清洗干燥机构1、二次清理机构2、检测机构3和压合机构4均包括有箱体；

所述清洗干燥机构1的箱体内部设置有隔板7，所述隔板7将清洗干燥机构1的箱体划分为清洗区和干燥区，所述清洗区和干燥区内腔均设置有第一传动辊8，所述清洗区和干燥区内腔的第一传动辊8数量均设有两个，且分别设置于清洗区和干燥区的两端，其中一个所述第一传动辊8端部固定设有主齿轮以及另外三个第一传动辊8端部固定设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动链条相连接，所述清洗干燥机构1的箱体顶部设置有第一电机16，所述第一电机16输出轴与第一传动辊8上的主齿轮传动连接，所述清洗区底部设置有水箱9，所述水箱9内腔底部设置有水泵10，所述水泵10端部连接有输水主管，所述输水主管端部连接有输水支管11，所述输水支管11一侧固定设有喷头12，所述干燥区底部连接有鼓风机13，所述鼓风机13端部连接有输气主管14，所述输气主管14端部连接有输气支管15，所述输气支管15上设置有出风口；

所述二次清理机构2的箱体内部设置有第二传动辊17，所述第二传动辊17一侧设置有滚筒刷18，所述第二传动辊17和滚筒刷18数量均设置有多个，其中一个所述第二传动辊17和滚筒刷18端部均固定设有主齿轮以及另外多个第二传动辊17和滚筒刷18端部均固定设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动链条相连接，所述二次清理机构2的箱体顶部设置有第二电机19以及底部设置有第三电机20，所述第二电机19和第三电机20输出轴分别与第二传动辊17以及滚筒刷18上的主齿轮传动连接；

所述检测机构3的箱体内部设置有第三传动辊21，所述第三传动辊21数量设有多个，其中一个所述第三传动辊21端部固定设有主齿轮以及另外多个第三传动辊21端部固定设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动链条相连接，所述检测机构3的箱体顶部设置有第四电机24，所述第四电机24输出轴与第三传动辊21上的主齿轮传动连接，所述检测机构3的箱体内侧壁设置有图像传感器23；

所述压合机构4的箱体内腔两端均设置有第四传动辊46，其中一个所述第四传动辊46端部固定设有主齿轮以及另一个第四传动辊46端部固定设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动链条相连接，所述检测机构3的箱体顶部设置有第五电机25，所述第五电机25的输出轴与第四传动辊46上的主齿轮传动连接，所述压合机构4的箱体底部设置有第一伺服电机26，两个所述第四传动辊46之间设置有限位卡板槽27，所述第一伺服电机26输出轴与限位卡板槽27传动连接，所述限位卡板槽27上设置有传动轮28，所述传动轮28数量设有多个，其中一个所述传动轮28端部固定设有主齿轮以及另外多个传动轮28端部固定设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动链条相连接，所述限位卡板槽27外侧设置有正反电机29，所述正反电机29输出轴与传动轮28上的主齿轮传动连接，所述检测机构3的箱体内侧壁上固定设有气缸30，所述气缸30的活塞杆端部固定设有压板32，所述压板32一侧设置有真空吸盘33，所述气缸30一侧设置有抽真空泵31，所述抽真空泵31与真空吸盘33之间通过连接软管相连接，所述压板32一侧中心位置固定设有光电传感器34；

所述翻转机构5包括有翻转台35和基台36，所述翻转台35设置于基台36顶部，所述翻转台35上设置有第五传动辊38，所述第五传动辊38数量设有多个，其中一个所述第五传动辊38端部固定设有主齿轮以及另外多个第五传动辊38端部固定设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动链条相连接，所述翻转台35顶部设置有第五电机42以及底部固定设有转杆39，所述转杆39上贯穿设有通孔，所述第五电机42输出轴与第五传动辊38上的主齿轮传动连接，所述第五传动辊38一端设置有托板37，所述基台36顶部设置有固定块40，所述固定块40数量设有两个，且分别设置于翻转台35两端，其中一个所述固定块40外侧设置有第二伺服电机41，所述第二伺服电机41输出轴端部贯穿固定块40，且套设于转杆39的通孔内，所述基台36顶部设置有压力传感器43。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一传动辊8、第二传动辊17、第三传动辊21、第四传动辊46以及滚筒刷18均设置有两组，且两组第一传动辊8、第二传动辊17、第三传动辊21、第四传动辊46以及滚筒刷18分别关于所在机构箱体的竖直方向中心轴线呈轴对称设置。

进一步的，在上述技术方案中，所述隔板7的中心位置设置有通槽，所述通槽与待压合玻璃相配合。

进一步的，在上述技术方案中，所述输水支管11和输气支管15数量均设置有多个，且分别均匀分布在清洗区以及干燥区内的两个第一传动辊8之间，所述喷头12以及出风口均向内呈45°角倾斜设置。

进一步的，在上述技术方案中，中空玻璃生产线还配合设有控制器，所述控制器内部设置有单片机，所述图像传感器23、光电传感器34和压力传感器43均与单片机电性连接，所述单片机通过继电器分别与电机、水泵10、鼓风机13、气缸30以及抽真空泵31相连接，其中，单片机选用的是m68hc16型单片机，图像传感器23选用的是os08a10型图像传感器，光电传感器34选用的是ee-sg3型光电传感器，压力传感器43选用的是pt124g-116型压力传感器。

上述技术方案的有益效果为：本发明通过采用多个均匀分布在清洗区以及干燥区内的输水支管11和输气支管15来对待压合玻璃的两面同时进行清洗干燥，且喷头12以及出风口均向内呈45°角倾斜设置，可大大提高对待压合玻璃的清洗以及干燥效果，并在清洗干燥结束后，利用滚筒刷18对待压合玻璃表面进行二次清理，以除去玻璃表面的顽固污物，接着利用图像传感器23来对玻璃表面进行检测，避免了人工肉眼目测的误差，以大大提高成品中空玻璃的表面质量，随后可利用光电传感器34对待压合玻璃进行进准定位，并利用真空吸盘33牢牢吸附住玻璃，将玻璃精准无误的压合到支撑框架上，避免因对位不准而造成的压片质量差以及原料浪费的情况。

实施例2：

进一步的，在实施例1的技术方案中，多个所述第二传动辊17与滚筒刷18之间等间距交错设置，且第二传动辊17与滚筒刷18的传动方向相反，所述滚筒刷18上的刷毛采用海绵材质制成，可用于快速除去清洗干燥后残留在玻璃表面的水和污物，从而大大提高成品中空玻璃的表面质量。

进一步的，在实施例1的技术方案中，相邻所述第三传动辊21之间均设置有引导板槽22，可用以引导玻璃在检测机构3内进行稳定的传送。

进一步的，在实施例1的技术方案中，所述第二伺服电机41的输出轴上固定套设有传动齿轮45，所述转杆39上的通孔内壁设置有轮齿44，所述传动齿轮45与轮齿44啮合，可使得翻转台35在第二伺服电机41的作用下轻松实现翻转。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-3和5，使用时，通过控制器来启动生产线运行，在生产线运行的过程中，包括玻璃的清洗干燥过程、二次清理过程、二次处理检测过程、压合过程以及翻转送料过程：

(1)在玻璃的清洗干燥过程中

将待压合的玻璃自清洗干燥机构1端部的进料口放入，使玻璃在第一传动辊8的传动作用下，随第一传动辊8的转动向前输送，当待压合的玻璃进入清洗区时，水泵10抽吸水箱9内的水，而后经由输水支管11上向内倾斜设置的喷头12喷出，以完成对待压合玻璃的清洗，当清洗完成后的玻璃在第一传动辊8的作用下，穿过隔板7上的通槽进入干燥区后，鼓风机13吹出的冷风经由输气支管15上向内倾斜设置的出风口吹出，以完成对清洗结束后玻璃表面的水分进行吹干；

(2)在玻璃的二次清理过程中

经过清洗干燥后的玻璃在第一传动辊8的传动作用下进入二次清理机构2的箱体内，并在第二传动辊17的传动作用下继续向前传送，在玻璃向前传送的过程中，由于相邻的第二传动辊17之间设置有滚筒刷18，且第二传动辊17与滚筒刷18的传动方向相反，可用于除去清洗干燥后残留在玻璃表面的水和污物，从而大大提高成品中空玻璃的表面质量；

(3)在玻璃的二次处理检测过程中

经过二次清理后的玻璃在第二传动辊17的传动作用下进入检测机构3的箱体内，并在第三传动辊21的作用下沿着引导板槽22继续向前传送，在玻璃向前传送的过程中，检测机构3的箱体内侧壁设置的图像传感器23可时时采集玻璃表面的信息，并将采集到的信息传输给控制器内的单片机，不论检测结果是否合格，玻璃均会在第三传动辊21的作用下被传送至压合机构4的箱体内；

(4)在玻璃的压合过程中

在检测过后的玻璃传送进压合机构4的箱体内时，玻璃在第四传动辊46的传动作用下继续向前传送，当光电传感器34检测到玻璃被传送到指定位置时，若是图像传感器26传输给单片机的检测信息为合格，则真空吸盘33在抽真空泵31的作用下将玻璃牢牢吸住，并在气缸30的作用下将吸附有玻璃的压板32推向限位卡板槽27上的支撑框架上，然后在第一伺服电机26的作用下带动限位卡板槽27旋转180°，准备下一块检测合格的玻璃压合在支撑框架的另一侧，若是图像传感器23反馈给单片机的检测信息为不合格，则光电传感器34检测到玻璃被传送至指定位置时，真空吸盘33不吸附在玻璃上，而是在第四传动辊46的作用下继续传送至翻转台35上，一旦检测合格的两块玻璃分别压合在支撑框架两侧后，则在正反电机29的作用下带动传动轮28转动，以实现将限位卡板槽27内两面均压合有玻璃的支撑框架传送至翻转台35上；

(5)在玻璃的翻转送料过程中

压合后的中空玻璃或检测不合格的玻璃传送至翻转台35上的托板37上后，第二伺服电机41带动翻转台35翻转一定角度，当基台36上的压力传感器43检测到翻转台35翻转到位时，会将电信号发送给单片机，单片机再通过第五电机42带动第五传动辊38转动，可将翻转台35上的玻璃平稳的传送至传送带6上进入下道工序。

参照说明书附图4，在翻转台35翻转的过程中，由于第二伺服电机41的输出轴上固定套设有传动齿轮45，而转杆39上的通孔内壁设置有轮齿44，且传动齿轮45与轮齿44啮合，可使得在第二伺服电机41的作用下轻松实现翻转。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。