一种绝缘子清洗装置的制作方法

本发明涉及一种绝缘子清洗装置。

背景技术：

硅橡胶复合绝缘子具有良好的憎水性、抗老化性、耐漏电起痕性和耐电蚀损性，其体积小、重量轻结构轻巧，便于运输和安装，目前已广泛应用于各类换流站的直流场母线支柱上。根据各换流站的实际运行经验这种硅橡胶材质的复合绝缘子在直流电场中运行一段时间后极易在表面吸附污秽，当污秽吸附达到一定程度后甚至会发生绝缘支柱表面的污闪放电,进而导致大面积停电。因此，定期对绝缘子进行清扫，恢复绝缘子原有的绝缘水平是防止污闪事故发生的有效手段。

但是由于这种硅橡胶材料的特殊性，其不得接触油、酸、碱类物质，且不能使用强外力刮擦，目前各换流站复合绝缘子污秽无法通过清水冲洗或普通清洗剂擦拭等方法进行清除，因此只能采用人工使用抹布蘸取专用清洁剂的方式进行清洁，造成清洁效率低下。根据实际测试，两名清洁人员在使用一台高空作业车的情况下清洁一只800kv复合绝缘支柱需耗时4-5小时。而一座500kv以上的换流站往往有直流复合绝缘支柱40-50支。采用如此的清洁方式将造成大量的人力、车辆和时间上的浪费。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术中的缺陷，提供一种绝缘子清洗装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种绝缘子清洗装置，包括：移动基板(2)、旋转基板(5)、旋转条板(7)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、清洗组件；其中，所述移动基板(2)被所述第一驱动装置驱动可在水平面内移动；所述移动基板(2)上安装有两条弧形导轨(21)，所述旋转基板(5)被所述第二驱动装置驱动可在水平面内沿着两条弧形导轨(21)旋转；所述旋转基板(5)两端对称安装有所述旋转条板(7)，旋转条板(7)的一端可转动的安装在所述旋转基板(5)上，所述旋转条板(7)的另一端连接所述清洗组件，所述旋转条板(7)被所述第三驱动装置驱动可在水平面内转动。

进一步地，还包括升降平台1，所述升降平台(1)包括固定架(11)、第一导轨(12)、第一滑动平台(13)。其中，所述第一导轨(12)固定安装在所述固定架(11)上，所述第一滑动平台(13)设置为可上下滑动地安装在所述第一导轨(12)上；其中，所述第一滑动平台(13)上固定有安装板(131)，所述安装板(131)上安装有两根直线导轨，直线导轨滑块安装在直线导轨上，所述移动基板(2)安装在两个直线导轨滑块上。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一电机(31)和滚珠丝杠副(32)。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机(41)和齿轮传动机构(42)。

进一步地，所述第三驱动装置包括伸缩气缸(12)。

进一步地，还包括用于测量清洗装置和绝缘子表面的距离的距离传感器(16)，所述距离传感器沿周向布置至少一个。

进一步地，所述清洗组件包括：滚筒安装板(8)、清洗滚筒(9)、第三电机(91)、接头安装板(15)、水管接头(14)；所述滚筒安装板(8)和所述旋转条板(7)固定配合，所述滚筒安装板(8)上安装有所述清洗滚筒(9)，所述清洗滚筒(9)通过所述第三电机(92)带动旋转，所述接头安装板(15)安装在所述滚筒安装板(8)上，所述水管接头(14)安装在所述接头安装板(15)上，水管接头(14)用于清洁剂和清洁水的管路连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的绝缘子清洗装置具有自控移动、喷涂清洁剂、自动擦拭、拍照和憎水性测试等功能，将大大提升该类设备的清洁效率。在节约大量的清洁成本的同时也大大缩短了停电时间，其直接和间接经济效益可观。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1是本发明绝缘子清洗装置的主视图。

图2是本发明绝缘子清洗装置的左视图。

图3是本发明绝缘子清洗装置的俯视图。

图4是本发明绝缘子清洗装置的局部a处放大图。

图中各标号表示：

100、绝缘子；1、升降平台；11、固定架；12、第一导轨；13、第一滑动平台；131、安装板；2、移动基板；21、弧形导轨；31、第一电机；32、滚珠丝杠副；41、第二电机；42、齿轮传动机构；5、旋转基板；6、第三驱动装置安装板；7、旋转条板；8、滚筒安装板；9、清洗滚筒；91、第三电机；14、水管接头；15、接头安装板；16、距离(测距)传感器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在本文件中，如第一和第二、顶部和底部等的相关术语可以仅仅用于区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不必需要或暗示这种实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”或者其任何其它的变型意在覆盖非排他的包括，使得包括一系列元件的过程、方法、物品、或装置不仅包括那些元件，而是可以包括未明确列出或者对于这种过程、方法、物品、或装置而言固有的其它元件。通过“包括……”而获得的元件在不具有更多限制的情况下不排除在包括该元件的过程、方法、物品、或装置中存在其它相同的元件。

另一方面，本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非要限定本发明。在本说明书中，只要在句子中未特别言及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包含的(comprising)”，是指言及的构成元件、步骤、动作及/或元件不排除存在或追加一个以上的其他构成元件、步骤、动作及/或元件。下面参照附图，详细说明本发明的实施例。

参见附图1-4，本发明绝缘子清洗装置包括：升降平台1、移动基板2、旋转基板5、旋转条板7、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、清洗组件。

其中，升降平台1包括固定架11、第一导轨12、第一滑动平台13。其中，第一导轨12固定安装在固定架11上，第一滑动平台13设置为可上下(图1-2中的上下方向)滑动地安装在第一导轨12上。

其中，第一滑动平台13上固定有安装板131，安装板131上安装有两根直线导轨(图中未示出)，直线导轨滑块(图中未示出)安装在直线导轨上，移动基板2通过螺钉安装在两个直线导轨滑块上。第一滑动平台13上还固定有第一驱动装置，该第一驱动装置包括：第一电机31、滚珠丝杠副32。第一电机31的输出端连接滚珠丝杠副32，滚珠丝杠副32的输出端连接移动基板2，进而移动基板2可以在第一电机31的带动下沿着直线导轨相对于第一滑动平台13左右移动(图1中是左右方向)。

移动基板2上安装有两条弧形导轨21，两条弧形导轨21上设有弧形导轨滑块(图中未示出)，旋转基板5安装在弧形导轨滑块上，旋转基板5上固定有第二驱动装置，该第二驱动装置包括：第二电机41、齿轮传动机构42。第二电机41的输出端连接齿轮传动机构42，齿轮传动机构42的输出端连接旋转基板3，进而旋转基板5可以在第二电机41的带动下沿着两条弧形导轨21移动。

清洗组件包括：滚筒安装板8、清洗滚筒9、第三电机91、接头安装板15、水管接头14。

旋转基板5两端对称安装有第三驱动装置安装板6和旋转条板7。其中，旋转条板7的一端可转动的安装在旋转基板5上，旋转条板7的另一端安装有滚筒安装板8，滚筒安装板8上安装有清洗滚筒9，这里优选的每个滚筒安装板上设有2个清洗滚筒9，一共4个清洗滚筒沿周向对称布置。所述清洗滚筒8通过第三电机91带动旋转，接头安装板11安装在滚筒安装板8上，水管接头14安装在接头安装板15上，水管接头14用于清洁剂和清洁水的管路连接。第三驱动装置安装板6上安装有第三驱动装置(这里优选为伸缩气缸12)，伸缩气缸12前端固定有气缸推块13，气缸推块13配合安装在旋转条板7上开设的滑槽中，气缸推块13可在滑槽中来回移动，进而在伸缩气缸12的带动下，旋转条板7可以以图3中第二电机41所在的轴线为中心进行旋转运动。

第三驱动装置不限于采用伸缩气缸，也可以是电机、液压机构等。

进一步地，本发明绝缘子清洗装置还包括沿周向布置的至少一个距离(测距)传感器16，用于检测清洗装置和绝缘子表面之间的距离，用于向控制器(图中未示出)或操作者告知距离信息。例如，在控制清洗装置向待清洗的绝缘子移动的过程中，距离(测距)传感器16进行实时监测，并及时向控制器或操作者告知距离信息，防止发生碰撞。

前述升降平台1可安装在机械臂(例如特种车辆的可伸缩机械臂等)上或者可拆卸的安装在地面。

下面说明一下本发明绝缘子清洗装置的工作原理：(1)控制器控制第三驱动装置(本实施例为伸缩气缸12)使得两个旋转条板7处于张开的状态；(2)控制器控制第二电机41使得旋转基板5朝向待清洗的绝缘子100方向移动，同时保持两个旋转条板7的开口方向对准绝缘子100的方向；(3)控制器控制第一电机31使得移动基板2朝向待清洗的绝缘子100方向移动；(4)控制器控制第三驱动装置(本实施例为伸缩气缸12)使得两个旋转条板7处于闭合的状态，使得清洗装置贴合绝缘子外表面，然后控制第三电机91，带动清洗滚筒转动，进而进行清洗工作。(5)待清洗完毕后，通过相反的控制来回收清洗装置。

本发明绝缘子清洗装置可通过控制器实现自动控制、自动清洗，进而完全省去人力成本。

本发明的绝缘子清洗装置具有自控移动、喷涂清洁剂、自动擦拭、拍照和憎水性测试等功能，将大大提升该类设备的清洁效率。在节约大量的清洁成本的同时也大大缩短了停电时间，其直接和间接经济效益可观。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。