本实用新型涉及激光设备的技术领域，具体涉及一种激光清洗联动装置。
背景技术：
激光除铁锈的原理就是激光清洗，激光清洗的过程依赖于激光器所产生的光脉冲的特性，基于由高强度的光束、短脉冲激光及污染层之间的相互作用所导致的光物理反应，其物理原理可概括如下：
1)激光器发射的光束被需处理表面上的污染层所吸收。
2)大能量的吸收形成急剧膨胀的等离子体(高度电离的不稳定气体)，产生冲击波。
3)冲击波使污染物变成碎片并被剔除。
4)光脉冲宽度必须足够短，以避免使被处理表面遭到破坏的热积累。
5)实验表明当金属表面上有氧化物时，等离子体产生于金属表面。
等离子体只在能量密度高于阈值的情况下产生，这个阈值取决于被去除的污染层或氧化层。这个阈值效应对在保证基底材料安全的情况下进行有效清洁非常重要。等离子体的出现还存在第二个阈值。如果能量密度超过这一阈值，则基底材料将被破坏。为在保证基底材料安全的前提下进行有效的清洁，必须根据情况调整激光参数，使光脉冲的能量密度严格处于两个阈值之间。
因为在激光清洗过程中，必须将光脉冲的能量密度控制在两个阈值之间，而当遇到一些生锈程度比较严重的情况下就需要在两个阈值之间设置多个不同能量密度的光脉冲进行清洗，在不同能量密度的工作下，会造成清洗时间过长，基底材料温度过高、易损伤的情况，如果在高温情况下，可能光脉冲的能量密度控制在两个阈值之间，基底材料也会被破坏。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，克服了现在的技术缺陷，提供一种可以防止基底材料的清洗位置因为温度过高而造成损伤的一种激光清洗联动装置。
本实用新型的技术方案是，提供一种激光清洗联动装置，其特征在于：包括激光发射器，温度传感机构和高度调节机构，所述激光发射器与高度调节机构固定连接，所述温度传感机构包括出气口，所述出气口上固定连接有气压软管，所述气压软管远离出气口的一端与高度调节机构固定连接。
本实用新型的有益效果为：当激光进行清除铁锈时，是直接作用于铁锈，铁锈会升温，而铁锈的热传导效果比铁的热传导效果差，从铁锈传递到铁上的热能也会在传递过程中大量的损失，当激光的光束作用到基底材料上时，或者除铁锈时间过长情况下，基底材料就会快速升温，当基底材料温度过高时，温度传感机构内的液体就会汽化，温度传感机构内的气压就会增加，从而使高度调节机构上升，带着激光发射器上升，使激光的聚焦点上升，进而避免基底材料温度继续上升、受到损伤的情况发生。
作为本实用新型的一种改进，所述温度传感机构还包括导热材料和蒸汽罐，所述导热材料与蒸汽罐固定连接，所述导热材料的一端设于蒸汽罐的内部，所述出气口设于蒸汽罐的上端，通过所述改进，导热材料将热能快速传递到蒸汽罐中，使蒸汽罐中的液体快速汽化，增加气压，避免基底材料高温受损。
作为本实用新型的一种改进，所述导热材料设于蒸汽罐内部的一端为盘旋形，通过所述改进，可以使在蒸汽罐中的导热材料与液体接触的面积更大，加热更加的高效。
作为本实用新型的一种改进，所述高度调节机构包括固定块和调节块，所述调节块可滑动插接于固定块，所述调节块与固定块之间设有气压腔，所述气压软管与气压腔相连通，所述调节块与激光发射器固定连接，通过所述改进，可能在固定块不动的情况下，利用气压软管的气压变化达到调节块滑动的目的，进而实现激光发射器的滑动。
作为本实用新型的一种改进，所述激光清洗联动装置还包括移动机构，所述移动机构包括第一电机、第二电机、固定框、移动架和第一滚珠丝杆，所述第一电机固定在固定框的一侧并与移动架通过第一滚珠丝杆传动连接，所述移动架与固定框滑动连接，所述第二电机固定在移动架上，所述移动架包括第二滚珠丝杆、支撑杆和用于与固定框滑动连接的滑动块，所述第二电机与高度调节机构通过第二滚珠丝杆传动连接，所述支撑杆与高度调节机构远离第二滚珠丝杆的一侧滑动插接，通过所述改进，可以通过控制第一电机和第二电机对高度调节机构的位置进行调节，以满足高度调节机构可以在水平方向上达到所需的位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型整体结构侧视示意图。
图2是本实用新型整体结构主视示意图。
图3是本实用新型蒸汽罐结构示意图。
图4是本实用新型移动机构结构示意图。
图5是本实用新型高度调节机构结构示意图。
其中，附图标记为：1、激光发射器，2、温度传感机构，2.1、出气口，2.2、导热材料，2.3、蒸汽罐，3、高度调节机构，3.1、固定块，3.2、调节块，3.3、气压腔，4、气压软管，5、移动机构，5.1、第一电机，5.2、第二电机，5.3、固定框，5.4、移动架，5.5、第一滚珠丝杆，5.6、第二滚珠丝杆，5.7、支撑杆，5.8、滑动块，5.9、升降块，6、铁板、7、升降机，7.1、第三滚珠丝杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-2所示，本实用新型的结构为：包括激光发射器1，温度传感机构2和高度调节机构3，激光发射器1与高度调节机构3固定连接，温度传感机构2包括出气口2.1，出气口2.1上固定连接有气压软管4，气压软管4远离出气口2.1的一端与高度调节机构3固定连接，温度传感机构2还包括导热材料2.2和蒸汽罐2.3，导热材料2.2与蒸汽罐2.3固定连接，导热材料2.2的一端设于蒸汽罐2.3的内部，导热材料2.2的另一端作为平台用于承接铁板6，出气口2.1设于蒸汽罐2.3的上端，如图3所示，导热材料2.2设于蒸汽罐2.3内部的一端为盘旋形，如图5所示，高度调节机构3包括固定块3.1和调节块3.2，调节块3.2可滑动插接于固定块3.1，调节块3.2与固定块3.1之间设有气压腔3.3，气压软管4与气压腔3.3相连通，调节块3.2与激光发射器1固定连接，如图4所示，激光清洗联动装置还包括移动机构5，移动机构5包括第一电机5.1、第二电机5.2、固定框5.3、移动架5.4和第一滚珠丝杆5.5，第一电机5.1固定在固定框5.3的一侧并与移动架5.4通过第一滚珠丝杆5.5传动连接，移动架5.4与固定框5.3滑动连接，第二电机5.2固定在移动架5.4上，移动架5.4包括第二滚珠丝杆5.6、支撑杆5.7和用于与固定框5.3滑动连接的滑动块5.8，第二电机5.2与高度调节机构3通过第二滚珠丝杆5.6传动连接，支撑杆5.7与高度调节机构3远离第二滚珠丝杆5.6的一侧滑动插接，移动机构5与温度传感机构2之间通过升降机7连接，升降机7上的第三滚珠丝杆7.1与移动机构5上的升降块5.9相配合，通过转动升第三滚珠丝杆7.1，来实现移动机构5的上下运动，同时升降机7上还设有用于安装蒸汽罐2.3的安装槽，使蒸汽罐2.3嵌入到升降机7内部，气压软管4呈S形竖直放置，便于移动机构5上下移动和高度调节机构3在移动机构5内移动，有足够长的气压软管4可供变化，保证气压软管4连接的稳定性。
在使用过程中，先将待清洗的铁板6放置到导热材料2.2，确定激光发射器1的运行路径，开启激光发射器1，进行清洗，当激光发射器1的光束聚焦点在铁板6上时或者在清洗过程中清洗时间过长，铁板6会快速升温，进而蒸汽罐2.3中的液体出现汽化，蒸汽罐2.3中的气压上升，使调节块3.2上升，从而达到光束的聚焦点远离铁板6的目的，避免铁板6在清洗过程中出现损伤。
上述第一电机5.1与第二电机5.2均与控制系统电连接，通过控制系统，使激光发射器1完成清洗的移动路径。
上述导热材料2.2可以为金、银、铜、铝、铜铝合金等热传导效果好的金属以及金属合金，上述导热材料2.2也可以是具有热传导能力的非金属来代替，比如石墨、碳等。
上述蒸汽罐2.3中的液体需要根据清洗铁板6的大小以及铁板6的生锈程度来选择，根据情况的不同，可采用酒精、水、甲苯等液体，同时因为液体具有吸收热量的作用，可以延长激光清洗的时间，液体的体积越大，就可以使激光清洗的时间越长，但体积过大容易出现温度传感机构不灵敏的情况，并不是液体的体积越大越好。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。