1.用于隧道衬砌台车模板清洗机的伸缩驱动装置，其特征在于：包括设置在吊具架（12）下方的前固定框架（1）、后固定框架（2）和吊装带（9），所述后固定框架（2）的前端通过固定设置在吊具架（12）上的销轴（3）与前固定框架（1）铰接，后端通过调节杆组件（4）与吊具架（12）连接，所述调节杆组件（4）包括内壁设置有内螺纹的套筒（401）以及一前一后设置在套筒（401）两端的前螺杆（402）和后螺杆（403），所述前螺杆（402）的前端与后固定框架（2）铰接，后端与套筒（401）螺纹连接，所述后螺杆（403）的前端与套筒（401）螺纹连接，后端与吊具架（12）铰接，所述前固定框架（1）上由前至后依次设置有第一固定导向轮（5）、第二固定导向轮（6）和活动导向轮（7），所述后固定框架（2）上设置有液压油缸（8），所述液压油缸（8）的活塞杆的自由端与活动导向轮（7）相连接，从而通过液压油缸（8）活塞杆的往复运动带动活动导向轮（7）往复运动，所述吊装带（9）的一端固定在吊具架（12）上，另一端依次绕设过第二固定导向轮（6）、活动导向轮（7）和第一固定导向轮（5）后与清洗机的清洗刷固定连接，所述前固定框架（1）上设置有橡胶轮（10），橡胶轮（10）接触设置于待清洗模板（16）下方的底模（11）上，所述吊具架（12）上设置有手拉葫芦（13），所述橡胶轮（10）上设置有与手拉葫芦（13）的吊钩（14）相配合的吊环（15）。
2.如权利要求1所述的用于隧道衬砌台车模板清洗机的伸缩驱动装置，其特征在于：所述活动导向轮（7）的直径大于第二固定导向轮（6）的直径。
3.如权利要求1所述的用于隧道衬砌台车模板清洗机的伸缩驱动装置，其特征在于：所述第一固定导向轮（5）的直径大于第二固定导向轮（6）的直径。