1.一种自动调节张紧毛刷轮支架，包括矩形底板(1)、用于安装毛刷轮的旋转架(2)及驱动装置(5),其特征在于：旋转架(2)有两个，对称铰接于底板(1)的两侧，毛轮刷(4)架设于旋转架(2)的下端并由驱动装置带动旋转；旋转架(2)与底板(1)之间设有用于拉紧旋转架(2)的柔性张紧装置(3)。
2.根据权利要求1所述的自动调节张紧毛刷轮支架，其特征在于：所述旋转架(2)，包括上连杆(21)、下连杆(22)及连接上连杆(21)和下连杆(22)的连接轴(23)；旋转架(2)与固定设于底板(1)的四角区域的耳板(6)相铰接。
3.根据权利要求2所述的自动调节张紧毛刷轮支架，其特征在于：柔性张紧装置(3)为弹簧，弹簧的一端固定在底板(1)的侧边上，另一端固定在旋转架(2)上，每一个上连杆(21)或下连杆(22)均通过弹簧与矩形底板(1)相连。
4.根据权利要求1所述的自动调节张紧毛刷轮支架，其特征在于：所述底板(1)上还设有防撞挡板(8)，其结构为T型板，T型板的面板上覆以柔性橡胶皮。
5.根据权利要求1所述的自动调节张紧毛刷轮支架，其特征在于：所述底板(1)上还设有加强材(11)。
6.根据权利要求1所述的自动调节张紧毛刷轮支架，其特征在于：所述底板(1)背面设有法兰接口(7)。