一种烟包表面异物智能清除装置的制作方法

本发明涉及异物清洁技术领域，尤其涉及一种烟包表面异物智能清除装置。

背景技术：

烟草行业是我国先进自动化系统及装备应用较早的行业之一，特别是卷烟绿色环保生产的高效率高质量要求，给自动化生产系统提出了更高的要求。

目前卷烟厂纸箱装烟叶原料包(即烟包)在进入下道工序前，需通过工业机器人对烟包纸箱的包扎带剪带、开纸箱、解开烟包的塑料薄膜袋等自动化解包工序，解包工序后，在烟包上表面仍然偶有碎纸板、碎纸屑、碎薄膜残留等异物存在，该异物目前采用人工方式清除，但人工方式存在漏捡率较高等情况。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能自动清理异物的缺点，而提出的一种烟包表面异物智能清除装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种烟包表面异物智能清除装置，包括支架，所述支架上水平设有皮带输送机构，所述支架的上部设有安装架，所述安装架上设有纵移机构，所述纵移机构带动横移机构直线运动，所述横移机构带动升降机构直线运动，所述升降机构带动吸尘机构上下移动，所述吸尘机构包括与升降机构连接的外壳，所述外壳顶部设有抽风机，所述外壳内设有过滤杀菌机构，所述外壳的底部设有进风机构，所述安装架上设有摄像头，所述摄像头与控制模块信号连接，控制模块与纵移机构、横移机构和升降机构信号连接。

优选的，所述纵移机构包括第一框架，第一框架固定在安装架上，第一框架上水平转动安装有第一丝杠，第一丝杠的一端与第二电机的输出轴连接，所述第一丝杠的活动螺母与第一滑座固定连接，第一滑座沿两端固定在第一框架上且与第一丝杠平行的第一导杆滑动。

优选的，所述横移机构包括第二框架，第二框架与第一滑座固定连接，第二框架上转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠水平设置且与第一丝杠垂直，第二丝杠的一端与第三电机的输出轴连接，所述第二丝杠的活动螺母与第二滑座固定连接，第二滑座沿两端固定在第二框架上且与第二丝杠平行的第二导杆滑动。

优选的，所述升降机构包括第三框架，第三框架与第二滑座固定连接，第三框架上转动安装有第三丝杠，所述第三丝杠竖直设置且与第二丝杠垂直，第三丝杠的一端与第四电机的输出轴连接，所述第三丝杠的活动螺母与外壳固定连接，所述外壳沿两端固定在第三框架上且与第三丝杠平行的第三导杆滑动。

优选的，所述控制模块包括上位机，所述上位机通过导线连接有无线传输模块和自动警报模块，所述自动警报模块通过导线连接有警示灯和蜂鸣器，所述上位机通过导线与摄像头连接，所述上位机通过导线连接有plc控制器，所述plc控制器通过导线连接有电机驱动模块，所述抽风机、第二电机、第三电机、第四电机均通过导线与电机驱动模块连接。

优选的，所述皮带输送机构包括转动安装在支架上的多个传输辊，所述传输辊上共同连接有输送带，其中一个输送辊与第一电机的输出轴同轴连接，所述输送带上放置有烟包，所述第一电机通过导线与电机驱动模块连接。

优选的，所述过滤杀菌机构包括设在外壳底部的金属滤网，所述金属滤网上部设有活性炭网，所述活性炭网上部设有电子集尘器，所述电子集尘器上方设有紫外线灯管，所述紫外线灯管固定在外壳内壁上，所述紫外线灯管上方设有光触媒网，所述光触媒网卡装在外壳内，所述电子集尘器和紫外线灯管均通过导线与plc控制器连接。

优选的，所述进风机构包括安装壳，所述安装壳的顶部设有内螺纹，所述内螺纹与外壳底部的外螺纹配合连接，所述安装壳的底部中心设有进风管，所述进风管的直径沿竖直向上方向递减，所述进风管的顶部与金属滤网之间留有空隙。

优选的，所述进风管的底部设有插座，所述插座的中部设有与进风管同轴的通孔，所述通孔内插装有连接管。

优选的，所述进风机构包括安装壳，所述安装壳的顶部设有内螺纹，所述内螺纹与外壳底部的外螺纹配合连接，所述安装壳的底面上垂直连接有多个上下开口的吸尘管，所述安装壳的底部设有毛刷。

本发明提出的一种烟包表面异物智能清除装置，有益效果在于：

1、本发明采用自动清除的方式，无需人工操作，极大地节省人力，且防止人工操作造成的失误；

2、采用定点清除的方式，精度高、效率好。

附图说明

图1为本发明提出的一种烟包表面异物智能清除装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种烟包表面异物智能清除装置的吸尘机构的第一种结构示意图；

图3为本发明提出的一种烟包表面异物智能清除装置的吸尘机构的第二种结构示意图；

图4为本发明提出的一种烟包表面异物智能清除装置的控制模块的系统框图。

图中：皮带输送机构1、支架2、横移机构3、吸尘机构4、升降机构5、安装架6、纵移机构7、烟包8、光触媒网9、抽风机10、紫外线灯管11、电子集尘器12、金属滤网13、进风管14、插座15、连接管16、安装壳17、外螺纹18、活性炭网19、外壳20、吸尘管21、毛刷22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1、2、4，一种烟包表面异物智能清除装置，包括支架2，支架2上水平设有皮带输送机构1，支架2的上部设有安装架6，安装架6上设有纵移机构7，纵移机构7带动横移机构3直线运动，横移机构3带动升降机构5直线运动，升降机构5带动吸尘机构4上下移动，吸尘机构4包括与升降机构5连接的外壳20，外壳20顶部设有抽风机10，外壳20内设有过滤杀菌机构，外壳20的底部设有进风机构，安装架6上设有摄像头，摄像头与控制模块信号连接，控制模块与纵移机构7、横移机构3和升降机构5信号连接。通过升降机构5、纵移机构7和横移机构3能够调整吸尘机构4的位置，从而能够进行定点精确地清除异物，效率高、效果好。皮带输送机构1输送烟包，摄像头用于拍摄烟包以显示杂物。

纵移机构7包括第一框架，第一框架固定在安装架6上，第一框架上水平转动安装有第一丝杠，第一丝杠的一端与第二电机的输出轴连接，第一丝杠的活动螺母与第一滑座固定连接，第一滑座沿两端固定在第一框架上且与第一丝杠平行的第一导杆滑动。纵移机构7用于调整第一滑座的纵向位置，从而调整吸尘机构4的纵向位置。

横移机构3包括第二框架，第二框架与第一滑座固定连接，第二框架上转动安装有第二丝杠，第二丝杠水平设置且与第一丝杠垂直，第二丝杠的一端与第三电机的输出轴连接，第二丝杠的活动螺母与第二滑座固定连接，第二滑座沿两端固定在第二框架上且与第二丝杠平行的第二导杆滑动。横移机构3用于调整第二滑座的纵向位置，从而调整吸尘机构4的纵向位置。

升降机构5包括第三框架，第三框架与第二滑座固定连接，第三框架上转动安装有第三丝杠，第三丝杠竖直设置且与第二丝杠垂直，第三丝杠的一端与第四电机的输出轴连接，第三丝杠的活动螺母与外壳20固定连接，外壳20沿两端固定在第三框架上且与第三丝杠平行的第三导杆滑动。升降机构5用于调整吸尘机构4的高度。

控制模块包括上位机，上位机通过导线连接有无线传输模块和自动警报模块，自动警报模块通过导线连接有警示灯和蜂鸣器，上位机通过导线与摄像头连接，上位机通过导线连接有plc控制器，plc控制器通过导线连接有电机驱动模块，抽风机10、第二电机、第三电机、第四电机均通过导线与电机驱动模块连接。上位机接收摄像头传输的图像信号，并且对拍摄的图像进行分析，找到异物所在的坐标位置，随后通过plc控制器的控制，使得吸尘机构4定点对异物进行清除，自动警报模块用于装置存在异常时通过声光向控制人员发出警戒提示。

皮带输送机构1包括转动安装在支架2上的多个传输辊，传输辊上共同连接有输送带，其中一个输送辊与第一电机的输出轴同轴连接，输送带上放置有烟包8，第一电机通过导线与电机驱动模块连接。皮带输送机构1用于运输烟包8，当烟包8内存在异物时，皮带输送机构1停止输送，当异物清除完后，皮带输送机构1继续进行输送。

过滤杀菌机构包括设在外壳20底部的金属滤网13，金属滤网13上部设有活性炭网19，活性炭网19上部设有电子集尘器12，电子集尘器12上方设有紫外线灯管11，紫外线灯管11固定在外壳20内壁上，紫外线灯管11上方设有光触媒网9，光触媒网9卡装在外壳20内，电子集尘器12和紫外线灯管11均通过导线与plc控制器连接。通过金属滤网13用于阻挡大体积的杂物，电子集尘器12用于吸收灰尘，紫外线灯管11与光触媒网9配合进行杀菌。

进风机构包括安装壳17，安装壳17的顶部设有内螺纹，内螺纹与外壳20底部的外螺纹配合连接，安装壳17的底部中心设有进风管14，进风管14的直径沿竖直向上方向递减，进风管14的顶部与金属滤网13之间留有空隙。进风管14的底部设有插座15，插座15的中部设有与进风管14同轴的通孔，通孔内插装有连接管16。杂物通过进风管14进入到安装壳17内之后，大体积的杂物受到金属滤网13的阻隔存储在进风管14与安装壳17的内壁之间的凹槽中。通过更换不同直径的连接管16能够适应不同空间的吸尘需要。

参照图3，作为本发明的又一优选实施例，与上一实施例的唯一区别在于，进风机构包括安装壳17，安装壳17的顶部设有内螺纹，内螺纹与外壳20底部的外螺纹配合连接，安装壳17的底面上垂直连接有多个上下开口的吸尘管21，安装壳17的底部设有毛刷22。杂物通过吸尘管21进入到安装壳17中，大体积的杂物受到金属滤网13的阻隔存储在吸尘管21的外部安装壳17内，通过毛刷22能够清理掉粘附较紧的杂物。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。