废旧电路板高值元件回收系统的制作方法

本发明涉及一种废旧电路板高值元件回收系统。

背景技术：

废电路板的回收是一个新兴行业。随着大量家用电器的报废，废旧电路板的数量越来越大，其回收利用价值也引起众多投资者关注，成为很有发展前途的产业。废旧电路板的成分复杂，回收处理难度大，目前仍没有行之有效的回收方式或系统。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种废旧电路板回收系统，它可以很好地实现废旧电路板上的高值元件焊接部的识别与切割，以及高值元件焊接部上的高值元件的高效无伤分离，进而可以很好地自废旧电路板上回收高值元件，提高了高值元件的回收率，也提高了经济效益。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种废旧电路板高值元件回收系统，它包括：

用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置；

用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置；

用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置；

中央控制装置，所述中央控制装置分别与扫描装置和切割装置信号连接以根据扫描装置发送的位置信息和尺寸信息控制切割装置动作以调整切割装置的切割区域以使得切割装置切割下废旧电路板上的高值元件焊接部；

用于将高值元件自高值元件焊接部分离出来的分离装置。

进一步提供了一种传送装置的具体结构，所述传送装置包括导轨和至少一个可沿所述导轨自主运动的移动小车，所述移动小车上安装有至少一个用于夹持废旧电路板的夹子。

进一步为了使得切割下的高值元件焊接部可自动进入分离装置内，所述导轨为环形导轨，所述移动小车的底部自环形导轨的外侧至环形导轨的内侧向下倾斜设置，以便自废旧电路板上切割下的高值元件焊接部落至移动小车底部并在重力作用下滑出移动小车，所述分离装置放置在由环形导轨所围成的区域内以承接滑出移动小车的高值元件焊接部。

进一步提供了一种切割装置的具体结构，所述切割装置包括：

安装盘；

与所述安装盘相连且用于驱动安装盘旋转的旋转驱动件；

至少一个切割组件，所述切割组件包括电机、圆形锯片、连接臂及用于连接安装盘和连接臂并通过其动作以调整连接臂的倾角的倾角调整机构，电机的输出轴与圆形锯片相连以驱动圆形锯片旋转，所述电机的机体固定于连接臂，以通过调整连接臂的倾角来调整圆形锯片的切割半径；

与所述旋转驱动件相连且用于驱动旋转驱动件及切割组件移动以调整切割组件的切割位置的位置调整机构；其中，

所述中央控制装置分别与倾角调整机构及位置调整机构信号连接。

进一步，所述位置调整机构包括三轴机械臂；和/或所述倾角调整机构包括调整电机，所述调整电机的机体固定于安装盘，所述调整电机的输出轴与连接臂相连以调整连接臂的倾角。

进一步提供了一种分离装置的具体结构，所述分离装置包括：

用于容置高值元件焊接部与解焊剂的罐体；

用于对罐体内的高值元件焊接部及解焊剂进行加热的加热机构；

其至少一部分位于罐体内、且用于对罐体内的高值元件焊接部及解焊剂进行搅拌以分离出高值元件焊接部上的高值元件的搅拌机构。

进一步为了减少加热机构产生的热量的散失量，所述罐体包括外罐和安装在所述外罐内的内罐，所述外罐的周壁和内罐周壁之间留置有间隙，所述加热机构安装在间隙内；和/或为了加快高值元件的分离速度所述罐体的内壁的周向均布有多个凸起。

进一步提供了一种搅拌机构的具体结构，所述搅拌机构包括搅拌轮和旋转电机，所述搅拌轮位于罐体内，且可旋转地支承在罐体的底端，所述旋转电机与搅拌轮相连以驱动搅拌轮转动，进而通过搅拌轮搅拌高值元件焊接部及解焊剂。

进一步为了加快罐体中解焊剂的流动速度，以保证解焊剂充分使用，分离装置还包括用于加快罐体内的解焊剂流动速度的加速装置，所述加快装置包括泵和至少一个喷嘴，所述罐体的底部设置有开口，所述喷嘴安装在罐体的内壁的上端部，所述开口通过管道与喷嘴相连通，所述泵连接在管道上以将罐体底部的解焊剂经管道抽至喷嘴并从喷嘴喷至高值元件焊接部。

进一步为了在分离出高值元件后方便倾倒罐体内的物体，所述分离装置还包括：

架体；

设置在架体和罐体之间且用于驱动罐体绕其径向翻转以倒出罐体内的高值元件焊接部和解焊剂的翻转装置。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

1、先将废旧电路板固定在传送装置上，传送装置将废旧电路板依次传送至扫描工位和切割工位，传送装置将废旧电路板送至扫描工位时，扫描装置对废旧电路板进行扫描，得到高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息并发送至中央控制装置，然后传送装置再将废旧电路板传送至切割工位，在切割装置切割前，中央控制装置根据其接收到的位置信息和尺寸信息控制切割装置调整切割装置的切割区域，然后切割装置再在其切割区域对废旧电路板进行切割，则正好切割下废旧电路板上的高值元件焊接部，本发明可以很准确地将高值元件焊接部从较大的废旧电路板上切割下来，将废旧电路板中可利用部分与非可利用部分分开，再利用分离装置自高值元件焊接部分离出高值元件，本发明可以很好地实现废旧电路板上的高值元件焊接部的识别与切割，以及高值元件与高值元件焊接部的高效无伤分离；

2、本发明的移动小车上安装有夹子，进而方便废旧电路板在移动小车上的固定，本发明的移动小车的底部倾斜设置，在切割装置进行切割后，切割下的高值元件焊接部落入移动小车的底部并滑入分离装置内，员工在装夹待切割的废旧电路板前，只需要卸去切割后废旧电路板即可，免去了人工卸去高值元件焊接部的麻烦，也免去了将高值元件焊接部放入分离装置内的麻烦，方便省事；

3、本发明的切割装置采用旋转驱动件驱动安装盘旋转以带动切割组件进行圆形切割，通过位置调整机构调整其切割位置，通过倾角调整机构调整其切割半径，进而可以灵活调整切割组件的切割区域，保证了切割的准确性；

4、将高值元件焊接部和解焊剂放入罐体，然后利用加热机构加热罐体内的高值元件焊接部及解焊剂至设定温度，同时搅拌机构搅拌罐体内的高值元件焊接部与解焊剂，以使得高值元件焊接部与解焊剂充分混合，进而使得高值元件焊接部上的高值元件分离出来，本发明可以很好地分离出高值元件焊接部中的高值元件，避免了暴力摘取所造成的损失，实现高值元件与高值元件焊接部的高效无伤分离，进而方便高值元件的回收、再利用，避免了资源的浪费；

5、在搅拌装置搅拌的过程中，泵将解焊剂从罐体的底部抽到喷嘴并喷至废旧电路板上，有利于加快罐体中解焊剂流动，保证解焊剂充分使用，也加快了从高值元件焊接部中分离出高值元件的速度。

附图说明

图1为本发明的废旧电路板高值元件回收系统的结构示意图；

图2为图1的a部放大图；

图3为图1的b部放大图；

图4为本发明的分离装置的主视图；

图5为图4的a-a剖视图；

图6为本发明的分离装置的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1~6所示，一种废旧电路板高值元件回收系统，它包括：

用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置；

用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置1；

用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置；

中央控制装置，所述中央控制装置分别与扫描装置1和切割装置信号连接以根据扫描装置1发送的位置信息和尺寸信息控制切割装置动作以调整切割装置的切割区域以使得切割装置切割下废旧电路板上的高值元件焊接部；

用于将高值元件自高值元件焊接部分离出来的分离装置2。

在本实施例中，所述扫描装置1所述扫描装置包括支撑架、固定在所述支撑架上的摄像头及分别与所述摄像头和中央控制装置相连的图像处理器；其中，

所述摄像头适于拍摄位于扫描工位的废旧电路板的图像并发送至图像处理器；

所述图像处理器适于对图像进行处理以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息并发送至中央控制装置。所述扫描装置的结构不限于此，也可以为其它结构。

具体地，先将废旧电路板固定在传送装置上，传送装置将废旧电路板依次传送至扫描工位和切割工位，传送装置将废旧电路板送至扫描工位时，扫描装置1对废旧电路板进行扫描，得到高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息并发送至中央控制装置，然后传送装置再将废旧电路板传送至切割工位，在切割装置切割前，中央控制装置根据其接收到的位置信息和尺寸信息控制切割装置调整切割装置的切割区域，然后切割装置再在其切割区域对废旧电路板进行切割，则正好切割下废旧电路板上的高值元件焊接部，本发明可以很准确地将高值元件焊接部从较大的废旧电路板上切割下来，将废旧电路板中可利用部分与非可利用部分分开，再利用分离装置2自高值元件焊接部分离出高值元件，本发明可以很好地实现废旧电路板上的高值元件焊接部的识别与切割，以及高值元件与高值元件焊接部的高效无伤分离。

如图1、2所示，所述传送装置包括导轨3和至少一个可沿所述导轨3自主运动的移动小车4，所述移动小车4上安装有至少一个用于夹持废旧电路板的夹子41。

如图1所示，为了使得切割下的高值元件焊接部可自动进入分离装置2内，所述导轨3为环形导轨，所述移动小车4的底部自环形导轨的外侧至环形导轨的内侧向下倾斜设置，以便自废旧电路板上切割下的高值元件焊接部落至移动小车4底部并在重力作用下滑出移动小车4，所述分离装置2放置在由环形导轨所围成的区域内以承接滑出移动小车4的高值元件焊接部。

在本实施例中，废旧电路板高值元件回收系统还包括用于支撑环形导轨的支撑架10，所述环形导轨安装在支撑架10上，所述分离装置2低于所述环形导轨所在高度，进而方便滑出移动小车4的高值元件焊接部直接落入分离装置2内。切割工位位于环形导轨的直线段，进而使得高值元件焊接部在滑出移动小车4的过程中免受离心力的影响。

具体地，本发明的移动小车4上安装有夹子41，进而方便废旧电路板在移动小车4上的固定，本发明的移动小车4的底部倾斜设置，在切割装置进行切割后，切割下的高值元件焊接部落入移动小车4的底部并滑入分离装置2内，员工在装夹待切割的废旧电路板前，只需要卸去切割后废旧电路板即可，免去了人工卸去高值元件焊接部的麻烦，也免去了将高值元件焊接部放入分离装置2内的麻烦，方便省事。

如图1、3所示，所述切割装置包括：

安装盘51；

与所述安装盘51相连且用于驱动安装盘51旋转的旋转驱动件；

至少一个切割组件，所述切割组件包括电机52、圆形锯片53、连接臂54及用于连接安装盘51和连接臂54并通过其动作以调整连接臂54的倾角的倾角调整机构，电机52的输出轴与圆形锯片53相连以驱动圆形锯片53旋转，所述电机52的机体固定于连接臂54，以通过调整连接臂54的倾角来调整圆形锯片53的切割半径；

与所述旋转驱动件相连且用于驱动旋转驱动件及切割组件移动以调整切割组件的切割位置的位置调整机构；其中，

所述中央控制装置分别与倾角调整机构及位置调整机构信号连接。

在本实施例中，所述旋转驱动件为驱动电机55，但不限于此。所述切割组件设置有两个，两个切割组件关于安装盘51的中心轴对称设置。

具体地，所述中央控制装置根据其接收的位置信息驱动位置调整机构动作以调整所述切割组件的切割位置，根据其接收的尺寸信息驱动倾角调整机构动作以调整所述切割组件的切割半径。

在本实施例中，所述位置调整机构包括三轴机械臂56；所述倾角调整机构包括调整电机57，所述调整电机57的机体固定于安装盘51，所述调整电机57的输出轴与连接臂54相连以调整连接臂54的倾角。

在本实施例中，所述调整电机57的输出轴始终垂直于所述电机52的输出轴。

具体地，本发明的切割装置采用旋转驱动件驱动安装盘51旋转以带动切割组件进行圆形切割，通过位置调整机构调整其切割位置，通过倾角调整机构调整其切割半径，进而可以灵活调整切割组件的切割区域，保证了切割的准确性。

如图1、4、5、6所示，所述分离装置2包括：

用于容置高值元件焊接部与解焊剂的罐体；

用于对罐体内的高值元件焊接部及解焊剂进行加热的加热机构；

其至少一部分位于罐体内、且用于对罐体内的高值元件焊接部及解焊剂进行搅拌以分离出高值元件焊接部上的高值元件的搅拌机构。

具体地，将高值元件焊接部和解焊剂放入罐体，然后利用加热机构加热罐体内的高值元件焊接部及解焊剂至设定温度，同时搅拌机构搅拌罐体内的高值元件焊接部与解焊剂，以使得高值元件焊接部与解焊剂充分混合，进而使得高值元件焊接部上的高值元件分离出来，本发明可以很好地分离出高值元件焊接部中的高值元件，避免了暴力摘取所造成的损失，实现高值元件与高值元件焊接部的高效无伤分离，进而方便高值元件的回收、再利用，避免了资源的浪费。

如图5、6所示，为了减少加热机构产生的热量的散失量，所述罐体包括外罐21和安装在所述外罐21内的内罐22，所述外罐21的周壁和内罐22周壁之间留置有间隙，所述加热机构安装在间隙内；为了加快高值元件的分离速度，所述罐体的内壁的周向均布有多个凸起。

在本实施例中，所述加热机构包括至少两个加热片25，所有加热片25沿内罐22的外周壁均布。

如图5所示，所述搅拌机构包括搅拌轮和旋转电机，所述搅拌轮位于罐体内，且可旋转地支承在罐体的底端，所述旋转电机与搅拌轮相连以驱动搅拌轮转动，进而通过搅拌轮搅拌高值元件焊接部及解焊剂。在本实施例中，为了防止搅拌轮旋转时打碎高值元件焊接部及其高值元件，所述搅拌轮的外侧包裹有硅胶6。所述罐体的外侧的底部设置有夹层7，所述旋转电机安装在夹层7内。

如图5、6所示，为了加快罐体中解焊剂的流动速度，以保证解焊剂充分使用，分离装置还包括用于加快罐体内的解焊剂流动速度的加速装置，所述加快装置包括泵和至少一个喷嘴23，所述罐体的底部设置有开口24，所述喷嘴23安装在罐体的内壁的上端部，所述开口24通过管道与喷嘴23相连通，所述泵连接在管道上以将罐体底部的解焊剂经管道抽至喷嘴23并从喷嘴23喷至高值元件焊接部。

在本实施例中，所述喷嘴23设置有三个，三个喷嘴23沿罐体的内壁的周向均布，喷嘴23的个数不限于此；所述喷嘴23呈葫芦嘴状，所述喷嘴23的所在高度高于高值元件焊接部的堆积高度；所述管道穿过夹层7和外罐21的侧壁，在外罐21的周壁和内罐22周壁之间的间隙处分别与每个喷嘴23相连通。所述泵固在罐体的侧壁。

具体地，在搅拌机构搅拌的过程中，泵将解焊剂从罐体的底部抽到喷嘴23并喷至高值元件焊接部上，有利于加快罐体中解焊剂流动，保证解焊剂充分使用，也加快了从高值元件焊接部中分离出高值元件的速度。

如图5、6所示，为了在分离出高值元件后方便倾倒罐体内的物体，所述分离装置2还包括：

架体8；

设置在架体8和罐体之间且用于驱动罐体绕其径向翻转以倒出罐体内的高值元件焊接部和解焊剂的翻转装置。

在本实施例中，所述翻转装置包括转动杆91和转动杆旋转驱动件，所述转动杆91沿所述罐体的径向安装在罐体上，且所述转动杆91可旋转地支承在架体8上，所述转动杆旋转驱动件与转动杆91相连以驱动转动杆91转动，进而通过转动杆91的转动带动罐体翻转。具体地，转动杆91通过长条螺母与罐体连接，所述长条螺母固定在夹层7中。所述转动杆91的一个端部安装有齿轮92，所述转动杆旋转驱动件至少包括翻转电机，所述翻转电机直接或间接与所述齿轮92传动连接。

具体地，在高值元件从高值元件焊接部分离出来后，利用转动杆旋转驱动件驱动转动杆91转动，转动杆91又带动罐体沿罐体的径向转动到达一定的角度，则可以将罐体内的物体倒出，方便、快捷、省事。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。