一种废旧电子线路板电子元件的拆除装置的制作方法

本发明涉及线路板回收设备技术领域，具体是涉及一种废旧电子线路板电子元件的拆除装置。

背景技术：

废旧的电路板上有很多贵重金属，回收旧电路板上的贵重金属不仅可以使资源再利用，而且对保护环境有很重要作用。旧电器电路板的电子元件的拆除，在我国还是一项新兴的产业，在国内，目前主要还是靠焚烧或手工拆除，一般手动拆除的方式效率较低，且人工使用刀片对线路板上的电子元件进行刨除存在一定的安全隐患。

公开号为cn108080389a发明涉及一种旧电路板各元件去除机构，属于旧电路板回收技术领域，包括工作台，工作台中部开设有上下相通且用于放置旧电路板的电路板放置孔，在电路板放置孔下半部设置有退料板，退料板底部设置有退料动力，在电路板放置孔左右两侧对称设置有对向切割的切割刀，在工作台上安装有向切割刀提供动力的切割动力，在工作台左侧设置有用于推料的送料板，送料板位于切割刀下方，对应送料板在工作台右侧设置有用于接收料的送料机构，送料板左侧设置有用于送料板左右移动的送料动力，送料板与送料机构在同一平面上。通过上述发明所述的旧电路板各元件去除机构，其结构简单，操作方便，为后续回收工作奠定了基础。

但是，上述装置还是存在以下问题：第一、上述装置虽然利用放置槽对电路板进行限位，但是放置槽仅仅只能对一定尺寸的电路板进行限位，不能对尺寸过大或者过小的电路板进行限位，降低了上述装置的实用性；第二、上述装置不能自动实现对电子元件进行取出操作，使人工手动对电子元件取出需要较多的时间和精力，为工作者带来了较大的麻烦，且电子元件在刨除的过程中存在溅出的情况，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种废旧电子线路板电子元件的拆除装置，以解决传统装置不能对不同尺寸的电路板进行限位以及不能自动实现对电子元件进行取出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括有工作台、电子元件刨除机构、线路板限位机构、线路板顶出机构和横向送料机构，所述横向送料机构和线路板顶出机构均设置在工作台的顶部，所述线路板限位机构设置在横向送料机构上，所述电子元件刨除机构设置在横向送料机构的上方，所述线路板限位机构包括有线路板夹紧组件、角度调节组件和水平设置的送料板，所述线路板夹紧组件设置在角度调节组件的顶部，所述角度调节组件设置在送料板的顶部，所述线路板夹紧组件包括有支撑板、压紧部件、位置调整部件和两个对称设置的安装座，两个所述安装座相背的一端均设有两个夹紧块，每个所述夹紧块的侧壁上均设有防滑层，所述支撑板的端部设有定位条。

进一步的，所述位置调整部件包括有旋转板、驱动电机、齿条和两个沿一直线方向间隔设置的固定板，两个安装座的底部分别与两个固定板固定连接，所述支撑板上设有供安装座滑动的滑槽，所述旋转板对应每个固定板均设有两个滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的进料块，所述固定板固定在两个进料块的侧壁上，所述旋转板上设有与齿条滑动配合的支撑轨道，所述驱动电机的输出端上套设有与齿条啮合的主动齿轮，所述齿条的端部设有两个与其铰接的传动杆，两个所述传动杆分别与两个固定板铰接。

进一步的，所述压紧部件包括有两个分别设置在两个安装座上的压紧件，每个所述压紧件均包括有升降丝杆和压紧板，所述安装座上设有与升降丝杆螺纹配合的螺套，压紧板的顶部设有与升降丝杆转动连接的轴承，所述升降丝杆的顶端套设有手摇杆，所述压紧板的顶部设有两个导向杆，所述安装座上设有供导向杆通过的滑孔。

进一步的，所述角度调节组件包括有两个设置在送料板顶部的固定座和两个间隔设置在送料板顶部的支撑立板，每个所述支撑立板上均设有与其转动连接的安装筒，所述旋转板的端部固定在两个安装筒之间，每个所述固定座上均设有呈水平设置的传动丝杆，所述传动丝杆的两端分别与固定座的两侧转动连接，每个所述固定座上均设有与其滑动配合的滑动块，所述滑动块与传动丝杆螺纹配合，所述滑动块的顶部设有与其铰接的支撑杆，所述支撑板的底部设有两个承载座，两个支撑杆分别与两个承载座铰接。

进一步的，所述角度调节组件还包括有驱动电机和两个间隔设置的连接座，两个所述连接座之间设有与两者转动连接的传动轴，所述传动轴的两端均设有第一锥齿轮，每个所述传动丝杆的端部均设有第二锥齿轮，两个第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合，所述驱动电机的输出端与传动轴的端部固定连接。

进一步的，所述电子元件刨除机构包括有龙门架、推料条、设置在龙门架顶部的转动电机和两个支撑座，每个所述支撑座上均设有与其滑动配合并且呈倾斜设置的定向杆，两个定向杆均与推料条的侧壁固定连接，所述推料条的侧壁上设有刨除刀，所述转动电机的输出端上套设有传动轮，所述推料条上设有延伸条，所述传动轮上设有与其铰接的连接杆，所述连接杆的端部与延伸条铰接，所述龙门架上设有两个喷气管道，每个所述喷气管道上均设有喷气嘴，所述龙门架的底部设有防溅罩。

进一步的，所述线路板顶出机构包括有顶料气缸和设置在工作台侧壁上的承载架，所述顶料气缸倾斜设置在承载架的顶部，所述承载架的侧壁设有用于对顶料气缸进行支撑的支撑架，所述顶料气缸的输出端上设有顶料头，所述支撑板上设有供顶料头通过的通槽，所述工作台的侧壁上设有元件存放箱和线路板存放箱。

进一步的，所述横向送料机构包括有转动轴、移料条、设置在工作台底部的送料电机和两个水平设置的滑杆，所述工作台对应每个滑杆均设有两个底座，所述滑杆固定在两个底座之间，每个所述滑杆上均设有与其滑动配合的送料块，所述送料板固定在两个送料块的顶部，所述移料条水平设置在两个送料块之间，所述转动轴竖直设置在工作台上，所述转动轴上设有传动条，所述传动条的端部设有滚轮，所述送料条上设有与滚轮滑动配合的条形槽，所述送料电机的输出端与转动轴的底端固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：其一，本发明设有线路板限位机构，线路板限位机构包括有线路板夹紧组件、角度调节组件和送料板，通过线路板夹紧组件能够实现对不同尺寸的线路板进行限位，使不同尺寸的线路板两侧均能够被夹紧，提高了本发明的实用性，便于电子元件刨除机构对夹紧的线路板进行刨除作业，避免线路板在刨除的过程中发生偏移而影响电子元件的去除，以解决传统装置不能对不同尺寸的电路板进行限位的技术问题。

其二，本发明通过角度调节组件能够实现支撑板的转动，使支撑板能够转动至合适的倾斜角度，使线路板上的电子元件被刨除后能够掉落至线路板存放箱内，无需人工手动对电子元件进行取出，并且防溅罩能够避免电子元件发生溅出的情况，以解决传统装置不能自动实现对电子元件进行取出的技术问题。

其三，本发明通过电子元件刨除机构能够实现对线路板电子元件的刨除，无需人工手动进行拆除，为工作者带来了较大的方便，避免人工手动对电子元件的刨除而为工作者带来较大的安全隐患，

其四，本发明通过线路板顶出机构能够使顶料气缸工作将顶料头移动，使顶料头通过通槽能够对倾斜设置的线路板进行顶出，使线路板能够落入至线路板存放箱内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为图3中a处放大图；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为图5中b处放大图；

图7为本发明的局部剖视图；

图8为电子元件刨除机构的剖视图。

图中标号为：

工作台1，电子元件刨除机构2，龙门架21，推料条22，转动电机23，支撑座24，定向杆25，刨除刀26，传动轮27，延伸条271，连接杆272，喷气管道28，喷气嘴281，防溅罩29，线路板限位机构3，线路板夹紧组件31，支撑板32，安装座33，夹紧块34，定位条35，送料板36，角度调节组件37，固定座371，支撑立板372，安装筒373，传动丝杆374，滑动块375，支撑杆376，承载座377，驱动电机38，连接座381，传动轴382，第一锥齿轮383，第二锥齿轮384，线路板顶出机构4，顶料气缸41，承载架42，支撑架43，顶料头44，通槽45，元件存放箱46，线路板存放箱47，横向送料机构5，转动轴51，移料条52，送料电机53，滑杆54，底座55，送料块56，传动条57，滚轮58，条形槽59，位置调整部件6，旋转板61，驱动电机62，齿条63，固定板64，滑槽65，滑轨66，进料块661，支撑轨道662，主动齿轮67，传动杆68，压紧部件7，压紧件71，升降丝杆72，压紧板73，螺套74，手摇杆75，导向杆76。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8可知，包括有工作台1、电子元件刨除机构2、线路板限位机构3、线路板顶出机构4和横向送料机构5，所述横向送料机构5和线路板顶出机构4均设置在工作台1的顶部，所述线路板限位机构3设置在横向送料机构5上，所述电子元件刨除机构2设置在横向送料机构5的上方，所述线路板限位机构3包括有线路板夹紧组件31、角度调节组件37和水平设置的送料板36，所述线路板夹紧组件31设置在角度调节组件37的顶部，所述角度调节组件37设置在送料板36的顶部，所述线路板夹紧组件31包括有支撑板32、压紧部件7、位置调整部件6和两个对称设置的安装座33，两个所述安装座33相背的一端均设有两个夹紧块34，每个所述夹紧块34的侧壁上均设有防滑层，所述支撑板32的端部设有定位条35；通过线路板夹紧组件31能够实现对不同尺寸的线路板进行限位，使不同尺寸的线路板两侧均能够被夹紧，提高了本发明的实用性，便于电子元件刨除机构2对夹紧的线路板进行刨除作业，避免线路板在刨除的过程中发生偏移而影响电子元件的去除，通过角度调节组件37能够实现支撑板32的转动，使支撑板32能够转动至合适的倾斜角度，使线路板上的电子元件被刨除后能够掉落至线路板存放箱47内，无需人工手动对电子元件进行取出，并且防溅罩29能够避免电子元件发生溅出的情况，通过电子元件刨除机构2能够实现对线路板电子元件的刨除，无需人工手动进行拆除，为工作者带来了较大的方便，避免人工手动对电子元件的刨除而为工作者带来较大的安全隐患，通过线路板顶出机构4能够使顶料气缸41工作将顶料头44移动，使顶料头44通过通槽45能够对倾斜设置的线路板进行顶出，使线路板能够落入至线路板存放箱47内。

所述位置调整部件6包括有旋转板61、旋转电机62、齿条63和两个沿一直线方向间隔设置的固定板64，两个安装座33的底部分别与两个固定板64固定连接，所述支撑板32上设有供安装座33滑动的滑槽65，所述旋转板61对应每个固定板64均设有两个滑轨66，每个所述滑轨66上均设有与其滑动配合的进料块661，所述固定板64固定在两个进料块661的侧壁上，所述旋转板61上设有与齿条63滑动配合的支撑轨道662，所述旋转电机62的输出端上套设有与齿条63啮合的主动齿轮67，所述齿条63的端部设有两个与其铰接的传动杆68，两个所述传动杆68分别与两个固定板64铰接；旋转电机62工作能够驱动主动齿轮67发生转动，使主动齿轮67能够带动与其啮合的齿条63进行移动，使齿条63能够带动与其铰接的传动杆68进行移动，使两个传动杆68能够分别带动两个固定板64进行移动，使两个安装座33能够相互靠近，使两个安装座33上的夹紧块34能够对线路板进行夹紧作业。

所述压紧部件7包括有两个分别设置在两个安装座33上的压紧件71，每个所述压紧件71均包括有升降丝杆72和压紧板73，所述安装座33上设有与升降丝杆72螺纹配合的螺套74，压紧板73的顶部设有与升降丝杆72转动连接的轴承，所述升降丝杆72的顶端套设有手摇杆75，所述压紧板73的顶部设有两个导向杆76，所述安装座33上设有供导向杆76通过的滑孔；工作者手动通过手摇杆75能够使升降丝杆72发生转动，使升降丝杆72能够与螺套74螺纹配合，来使升降丝杆72带动压紧板73进行移动，使压紧板73能够对线路板的边缘进行压紧。

所述角度调节组件37包括有两个设置在送料板36顶部的固定座371和两个间隔设置在送料板36顶部的支撑立板372，每个所述支撑立板372上均设有与其转动连接的安装筒373，所述旋转板61的端部固定在两个安装筒373之间，每个所述固定座371上均设有呈水平设置的传动丝杆374，所述传动丝杆374的两端分别与固定座371的两侧转动连接，每个所述固定座371上均设有与其滑动配合的滑动块375，所述滑动块375与传动丝杆374螺纹配合，所述滑动块375的顶部设有与其铰接的支撑杆376，所述支撑板32的底部设有两个承载座377，两个支撑杆376分别与两个承载座377铰接；通过角度调节组件37能够实现支撑板32的转动，使支撑板32能够转动至合适的倾斜角度，使线路板上的电子元件被刨除后能够掉落至线路板存放箱47内，无需人工手动对电子元件进行取出，并且防溅罩29能够避免电子元件发生溅出的情况，使电子元件刨除机构2工作将线路板上的电子元件刨除后，电子元件能够在自身重力的作用下掉落至元件存放箱46内，喷气嘴281工作能够将产生的杂质和灰尘从线路板上吹除，同时能够将未掉落的电子元件吹向元件存放箱46。

所述角度调节组件37还包括有驱动电机38和两个间隔设置的连接座381，两个所述连接座381之间设有与两者转动连接的传动轴382，所述传动轴382的两端均设有第一锥齿轮383，每个所述传动丝杆374的端部均设有第二锥齿轮384，两个第一锥齿轮383分别与两个第二锥齿轮384啮合，所述驱动电机38的输出端与传动轴382的端部固定连接；驱动电机38工作能够驱动传动轴382发生转动，使传动轴382能够带动第一锥齿轮383发生转动，使第一锥齿轮383能够带动与其啮合的第二锥齿轮384发生转动，使第二锥齿轮384能够带动传动丝杆374发生转动，使传动丝杆374能够带动与其螺纹配合的滑动块375进行移动，使滑动块375能够带动与其铰接的支撑杆376进行移动，使支撑杆376能够调节支撑板32的角度，来使被夹紧的线路板呈倾斜设置。

所述电子元件刨除机构2包括有龙门架21、推料条22、设置在龙门架21顶部的转动电机23和两个支撑座24，每个所述支撑座24上均设有与其滑动配合并且呈倾斜设置的定向杆25，两个定向杆25均与推料条22的侧壁固定连接，所述推料条22的侧壁上设有刨除刀26，所述转动电机23的输出端上套设有传动轮27，所述推料条22上设有延伸条271，所述传动轮27上设有与其铰接的连接杆272，所述连接杆272的端部与延伸条271铰接，所述龙门架21上设有两个喷气管道28，每个所述喷气管道28上均设有喷气嘴281，所述龙门架21的底部设有防溅罩29；通过电子元件刨除机构2能够实现对线路板电子元件的刨除，无需人工手动进行拆除，为工作者带来了较大的方便，避免人工手动对电子元件的刨除而为工作者带来较大的安全隐患，转动电机23工作能够驱动传动轮27发生转动，使传动轮27能够带动连接杆272进行移动，使连接杆272能够带动延伸条271进行移动，来使推料条22沿定向杆25的长度方向移动，在角度调节组件37的作用下能够使支撑板32的倾斜方向与定向杆25的倾斜方向相同，使推料条22能够带动刨除刀26进行移动，使刨除刀26能够对线路板上的电子元件进行刨除，防溅罩29能够避免电子元件溅出至外界。

所述线路板顶出机构4包括有顶料气缸41和设置在工作台1侧壁上的承载架42，所述顶料气缸41倾斜设置在承载架42的顶部，所述承载架42的侧壁设有用于对顶料气缸41进行支撑的支撑架43，所述顶料气缸41的输出端上设有顶料头44，所述支撑板32上设有供顶料头44通过的通槽45，所述工作台1的侧壁上设有元件存放箱46和线路板存放箱47；通过线路板顶出机构4能够使顶料气缸41工作将顶料头44移动，使顶料头44通过通槽45能够对倾斜设置的线路板进行顶出，使线路板能够落入至线路板存放箱47内。

所述横向送料机构5包括有转动轴51、移料条52、设置在工作台1底部的送料电机53和两个水平设置的滑杆54，所述工作台1对应每个滑杆54均设有两个底座55，所述滑杆54固定在两个底座55之间，每个所述滑杆54上均设有与其滑动配合的送料块56，所述送料板36固定在两个送料块56的顶部，所述移料条52水平设置在两个送料块56之间，所述转动轴51竖直设置在工作台1上，所述转动轴51上设有传动条57，所述传动条57的端部设有滚轮58，所述送料条上设有与滚轮58滑动配合的条形槽59，所述送料电机53的输出端与转动轴51的底端固定连接；在横向送料机构5的作用下能够使刨除的线路板移动至线路板存放箱47的旁侧，送料电机53能够驱动转动轴51发生转动，使转动轴51能够带动传动条57进行转动，使传动条57能够带动滚轮58转动，使滚轮58能够与条形槽59滑动配合来使送料条进行移动，来实现送料板36的横向移动。

本发明的工作原理：工作者手动将待拆除的线路板放置在支撑板32上，通过线路板夹紧组件31能够实现对不同尺寸的线路板进行限位，使不同尺寸的线路板两侧均能够被夹紧，提高了本发明的实用性，便于电子元件刨除机构2对夹紧的线路板进行刨除作业，避免线路板在刨除的过程中发生偏移而影响电子元件的去除，旋转电机62工作能够驱动主动齿轮67发生转动，使主动齿轮67能够带动与其啮合的齿条63进行移动，使齿条63能够带动与其铰接的传动杆68进行移动，使两个传动杆68能够分别带动两个固定板64进行移动，使两个安装座33能够相互靠近，使两个安装座33上的夹紧块34能够对线路板进行夹紧作业，工作者手动通过手摇杆75能够使升降丝杆72发生转动，使升降丝杆72能够与螺套74螺纹配合，来使升降丝杆72带动压紧板73进行移动，使压紧板73能够对线路板的边缘进行压紧，通过角度调节组件37能够实现支撑板32的转动，使支撑板32能够转动至合适的倾斜角度，使线路板上的电子元件被刨除后能够掉落至线路板存放箱47内，无需人工手动对电子元件进行取出，并且防溅罩29能够避免电子元件发生溅出的情况，驱动电机38工作能够驱动传动轴382发生转动，使传动轴382能够带动第一锥齿轮383发生转动，使第一锥齿轮383能够带动与其啮合的第二锥齿轮384发生转动，使第二锥齿轮384能够带动传动丝杆374发生转动，使传动丝杆374能够带动与其螺纹配合的滑动块375进行移动，使滑动块375能够带动与其铰接的支撑杆376进行移动，使支撑杆376能够调节支撑板32的角度，来使被夹紧的线路板呈倾斜设置，使电子元件刨除机构2工作将线路板上的电子元件刨除后，电子元件能够在自身重力的作用下掉落至元件存放箱46内，喷气嘴281工作能够将产生的杂质和灰尘从线路板上吹除，同时能够将未掉落的电子元件吹向元件存放箱46，通过电子元件刨除机构2能够实现对线路板电子元件的刨除，无需人工手动进行拆除，为工作者带来了较大的方便，避免人工手动对电子元件的刨除而为工作者带来较大的安全隐患，转动电机23工作能够驱动传动轮27发生转动，使传动轮27能够带动连接杆272进行移动，使连接杆272能够带动延伸条271进行移动，来使推料条22沿定向杆25的长度方向移动，在角度调节组件37的作用下能够使支撑板32的倾斜方向与定向杆25的倾斜方向相同，使推料条22能够带动刨除刀26进行移动，使刨除刀26能够对线路板上的电子元件进行刨除，在横向送料机构5的作用下能够使刨除的线路板移动至线路板存放箱47的旁侧，送料电机53能够驱动转动轴51发生转动，使转动轴51能够带动传动条57进行转动，使传动条57能够带动滚轮58转动，使滚轮58能够与条形槽59滑动配合来使送料条进行移动，来实现送料板36的横向移动，使被夹紧的线路板能够移动至顶料气缸41的旁侧，通过线路板顶出机构4能够使顶料气缸41工作将顶料头44移动，使顶料头44通过通槽45能够对倾斜设置的线路板进行顶出，使线路板能够落入至线路板存放箱47内。