一种安装于无人机的绝缘子清洗装置的制作方法

本实用新型涉及电力设备领域，具体涉及一种安装于无人机的绝缘子清洗装置。

背景技术：
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绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。大部分的绝缘子需要定期进行清洗，在潮湿天气情况下，脏污的绝缘子易发生闪络放电，造成绝缘子的损坏，因此对绝缘子的清洗必不可少，目前多数绝缘子采用人工清洗的办法，人工清洗耗时较长，并且需要人爬上爬下危险系数高，同时成本也支出也很大，而极少数使用无人机的清洗装置也因为无人机长时间空中停留耗电，或者不稳定等问题导致效率低下。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种安装于无人机的绝缘子清洗装置。

本实用新型由如下技术方案实施：

一种安装于无人机的绝缘子清洗装置，包括夹具，其特征在于：所述夹具顶部垂直固定有竖杆，所述竖杆的顶部水平固定有固定板，所述竖杆两端分别水平固定有筒体，所述筒体内插入有与其滑动连接的横杆，所述横杆上套有与其滑动连接的套筒，所述套筒的下端垂直固定有竖板，所述竖板下端中间设有开口，所述开口四周设有多个与竖板固定的电机，所述电机的输出轴上固定有毛刷，所述夹具顶部固定有减速电机，所述减速电机的输出轴上垂直固定有螺纹杆，所述螺纹杆上套有与其螺纹连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒的两端分别与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与横杆铰接。

优选的，所述夹具的内壁固定有多个橡胶块。

优选的，所述夹具上设有通孔，所述通孔内固定有伺服电机，所述伺服电机的转轴上固定有弧形杆。

优选的，所述弧形杆上端固定有用于缓冲的橡胶垫。

优选的，所述夹具上固定有用于供电的蓄电池。

本实用新型的优点：使用无人机对绝缘子进行避免了人工清洗的危险性，同时无人机上升下降速度快，相比人工爬上爬下也提高了工作效率，并且此装置由无人机带至绝缘子上端后固定清洗，无人机关闭待机不用悬停在空中，有效的降低了无人机电量的消耗，同时固定后清洗更加稳定，增加了清洗效果，并且可以调整间距适应不同的绝缘子，通过横杆伸缩使毛刷更加贴合绝缘子清洗的更干净。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述结构示意图；

图2为本实用新型所述夹具剖视图；

图3为本实用新型所述竖板示意图。

图中：夹具1、竖杆2、固定板3、筒体4、横杆5、套筒6、竖板7、开口8、电机9、毛刷10、减速电机11、螺纹杆12、螺纹套筒13、连接杆14、橡胶块15、通孔16、伺服电机17、弧形杆18。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供以下技术方案：一种安装于无人机的绝缘子清洗装置，包括夹具1，其特征在于：所述夹具1顶部垂直固定有竖杆2，所述竖杆2的顶部水平固定有固定板3，所述竖杆2两端分别水平固定有筒体4，所述筒体4内插入有与其滑动连接的横杆5，所述横杆5上套有与其滑动连接的套筒6，所述套筒6的下端垂直固定有竖板7，所述竖板7下端中间设有开口8，所述开口8四周设有多个与竖板7固定的电机9，所述电机9的输出轴上固定有毛刷10，所述夹具1顶部固定有减速电机11，所述减速电机11的输出轴上垂直固定有螺纹杆12，所述螺纹杆12上套有与其螺纹连接的螺纹套筒13，所述螺纹套筒13的两端分别与连接杆14的一端铰接，所述连接杆14的另一端与横杆5铰接。

所述夹具1的内壁固定有多个橡胶块15。

所述夹具1上设有通孔16，所述通孔16内固定有伺服电机17，所述伺服电机17的转轴上固定有弧形杆18。

所述弧形杆18上端固定有用于缓冲的橡胶垫。

所述夹具1上固定有用于供电的蓄电池。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时将无人机的底部与固定板3固定安装，通过无人机将清洗装置运送至绝缘子上端，将夹具1与绝缘子之间的支撑块对准后下降，使支撑块插入到夹具1之间，通过伺服电机17使弧形杆18旋转将支撑块下端顶住，使夹具1将支撑块夹紧固定，橡胶块15和弧形杆18上端固定有用于缓冲的橡胶垫起到防滑固定的作用，固定好清洗装置后可以关停无人机节省电量，此时竖板7通过开口8分别插入到两侧绝缘子之间，启动电机9使毛刷10快速旋转，启动减速电机11使螺纹杆12反复进行正转和反转，使螺纹套筒13规律的上下移动，通过连接杆14拉动横杆5向两边伸出或者收回，使毛刷10不断贴合两边的绝缘子分别对其进行清洗，清洗完成后停止电机9和减速电机11，启动伺服电机17将弧形杆18转出后用无人机将清洗装置带至地面即可，简单方便快捷高效，通过移动调整套筒6的位置可以调整竖板7的位置，适应不同间距的绝缘子。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。