技术总结
一种用于小型卧式油罐清污的爬壁机器人，包括机身、减速器、液压马达、照明监控装置、行走机构、辅助吸盘、伸缩臂装置、液压控制系统、回转马达和电气接收处理系统，所述减速器有两个，分别安装在机身内部左右两侧，所述液压马达有两个，分别安装在机身内部左右两侧，输出轴连接减速器输入轴，所述照明监控装置安装在机身前方，所述行走机构有两个，分布于机身左侧与右侧，所述辅助吸盘有两个，分别安装在机身前方和后方，所述伸缩臂装置安装在机身中间，可以做回转运动，所述液压控制系统安装在机身内部后端，所述回转马达安装在机身内部后端，与伸缩臂装置相连，所述电气接收处理系统安装在机身内部后端。
技术研发人员：赵军友;张亚宁;董亚飞;束奇;邹俊艳;陈刚;毕晓东;田亚敏;时敏
受保护的技术使用者：中国石油大学(华东);青岛中石大科技创业有限公司
技术研发日：2019.03.01
技术公布日：2019.12.06