技术总结
一种磁吸附式油罐清污机器人，包括机身、喷射机构、磁吸附式履带机构、后置相机、盘式越障辅助机构、上盖、行走电机、减速器和前置相机，所述机身密封，所述喷射机构安装在上盖上部，所述磁吸附式履带机构有两个，分布于机身左侧与右侧，所述盘式越障辅助机构有两个，分别安装在机身前方与后方，所述行走电机有两个，分别安装于机身内部左右两侧，所述前置相机安装在机身前方。本新型的有益之处为：可在油罐内壁上展开工作，避免机器人直接接触油泥，减少了油泥对机器人的伤害；喷射半径与喷射方向可通过电机进行调节，能够对油泥进行全方位清洗，有效提高了油罐清污的效率；可通过遥控装置全程操控并通过相机进行监测，节省了人力。
技术研发人员：赵军友;董亚飞;张亚宁;束奇;邹俊艳;陈刚;毕晓东;田亚敏;时敏
受保护的技术使用者：中国石油大学(华东);青岛中石大科技创业有限公司
技术研发日：2019.03.01
技术公布日：2019.12.06