一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及光伏组件智能清洁设备的技术领域，更具体地说涉及一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置。

背景技术：
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光伏组件智能清洁设备是太阳能光伏板出现后应运而生的清洁机构；现有的市场上存在各种各样的光伏清洁设备，其中包括利用钢丝绳牵引的清洁机器人，清洁机器人上的钢丝绳包括多组回绳和拉绳；目前实际运用中，回绳和拉绳之间没有隔离，清洁机器人在较长的光伏组件阵列上运行过程中，拉绳与回绳在外力因素作用下(如大风)出现缠绕交错，导致拉绳无法上抬，阻力变大，致使机器人瞬间受力发生较大变化，保护程序启动，从而无法继续行走。同时还在存在一个问题，由于光伏组件的阵列长，要求拉绳与回绳的长度长，拉绳与回绳会因自重会下垂抵靠在彩钢瓦的瓦楞，移动过程中会与瓦楞发生摩擦，长时间会导致彩钢瓦破损，致使屋顶漏水，要求清洁机器人解决上述问题。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，能隔离清洁机器人上的拉绳与回绳，避免拉绳与回绳之间缠绕。

一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，包括斜置的第一承托杆，第一承托杆的下端弯折成型有倾斜向上的第二承托杆，第二承托杆的末端弯折成型有倾斜向下的第一连接杆，第一连接杆的末端弯折成型有倾斜向下的第二连接杆，第二连接杆的下端弯折成型有与第一承托杆相平行的第三连接杆，第三连接杆的末端弯折成型有螺旋形的第一导线环，第一导线环的末端弯折成型有与第三连接杆相平行的第四连接杆，第四连接杆的末端弯折成型有倾斜向上的第五连接杆，第五连接杆的末端弯折成型有螺旋形的第二导线环，第二导线环的末端弯折成型有与第五连接杆相平行的第六连接杆，第六连接杆的末端弯折成型有水平的第七连接杆。

所述第一承托杆、第二承托杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆和第七连接杆均采用圆杆并直径相等。

优选的，所述第一承托杆、第二承托杆、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的中心轴线在同一平面内；第四连接杆和第五连接杆的中心轴线在同一平面内，第六连接杆和第七连接杆的中心轴线在同一平面内。

优选的，所述第一承托杆和第二承托杆的中心轴线所在的平面与第四连接杆和第五连接杆中心轴线所在平面相平行，第四连接杆和第五连接杆的中心轴线所在的平面与六连接杆和第七连接杆中心轴线所在平面相平行。

优选的，所述第一承托杆的中心轴线和第三连接杆的中心轴线在同一直线上。

优选的，所述第一承托杆与第二承托杆相垂直。

优选的，所述第二导线环的直径等于第一导线环的直径相等。

本实用新型的有益效果在于：

1、本装置能隔离清洁机器人上的拉绳与回绳，避免拉绳与回绳之间缠绕而导致清洁机器人无法运行的状况。

2、本装置能对清洁机器人上的拉绳和回绳进行约束，能限制承托拉绳和回绳，避免拉绳和回绳下垂到彩钢瓦上，避免与彩钢瓦发生摩擦。

附图说明：

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型侧视的结构示意图。

图中：1、第一承托杆；2、第二承托杆；3、第一连接杆；4、第二连接杆；5、第一导线环；6、第四连接杆；7、第五连接杆；8、第二导线环；9、第六连接杆；10、第六连接杆；11、第三连接杆。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，包括斜置的第一承托杆1，第一承托杆1的下端弯折成型有倾斜向上的第二承托杆2，第二承托杆2的末端弯折成型有倾斜向下的第一连接杆3，第一连接杆3的末端弯折成型有倾斜向下的第二连接杆4，第二连接杆4的下端弯折成型有与第一承托杆1相平行的第三连接杆11，第三连接杆11的末端弯折成型有螺旋形的第一导线环5，第一导线环5的末端弯折成型有与第三连接杆11相平行的第四连接杆6，第四连接杆6的末端弯折成型有倾斜向上的第五连接杆7，第五连接杆7的末端弯折成型有螺旋形的第二导线环8，第二导线环8的末端弯折成型有与第五连接杆7相平行的第六连接杆9，第六连接杆9的末端弯折成型有水平的第七连接杆10。

所述第一承托杆1、第二承托杆2、第一连接杆3、第二连接杆4、第三连接杆11、第四连接杆6、第五连接杆7、第六连接杆9和第七连接杆10均采用圆杆并直径相等。

优选的，所述第一承托杆1、第二承托杆2、第一连接杆3、第二连接杆4和第三连接杆11的中心轴线在同一平面内；第四连接杆6和第五连接杆7的中心轴线在同一平面内，第六连接杆9和第七连接杆10的中心轴线在同一平面内。

优选的，所述第一承托杆1和第二承托杆2的中心轴线所在的平面与第四连接杆6和第五连接杆7中心轴线所在平面相平行，第四连接杆6和第五连接杆7的中心轴线所在的平面与六连接杆9和第七连接杆10中心轴线所在平面相平行。

优选的，所述第一承托杆1的中心轴线和第三连接杆11的中心轴线在同一直线上。

优选的，所述第一承托杆1与第二承托杆2相垂直。

优选的，所述第二导线环8的直径等于第一导线环5的直径相等。

工作原理：本实用新型为光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，本分离装置结构简单，可由一根具有一定刚性的棒材弯折成型，制造方便，且成本低；但效果显著，具有以下两种效果；

1、本装置可以固定在清洁机器人的导轨支架上，装置上第一承托杆1和第二承托杆2组成v型承托支架，拉绳会随着清扫小车的远离缓慢下落在v型承托支架内，为第一承托杆1和第二承托杆2所支撑；而回绳可以穿插在第一导线环5和第二导线环8内，实现了对拉绳和回绳之间的隔离，就不会出现拉绳和回绳之间相互缠绕的问题；

2、本装置可以将拉绳和回绳设置在本装置上，能对拉绳和回绳进行支撑并约束，能避免拉绳和回绳垂到彩钢瓦上。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。

技术特征：

1.一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，包括斜置的第一承托杆(1)，其特征在于：第一承托杆(1)的下端弯折成型有倾斜向上的第二承托杆(2)，第二承托杆(2)的末端弯折成型有倾斜向下的第一连接杆(3)，第一连接杆(3)的末端弯折成型有倾斜向下的第二连接杆(4)，第二连接杆(4)的下端弯折成型有与第一承托杆(1)相平行的第三连接杆(11)，第三连接杆(11)的末端弯折成型有螺旋形的第一导线环(5)，第一导线环(5)的末端弯折成型有与第三连接杆(11)相平行的第四连接杆(6)，第四连接杆(6)的末端弯折成型有倾斜向上的第五连接杆(7)，第五连接杆(7)的末端弯折成型有螺旋形的第二导线环(8)，第二导线环(8)的末端弯折成型有与第五连接杆(7)相平行的第六连接杆(9)，第六连接杆(9)的末端弯折成型有水平的第七连接杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，其特征在于：所述第一承托杆(1)、第二承托杆(2)、第一连接杆(3)、第二连接杆(4)、第三连接杆(11)、第四连接杆(6)、第五连接杆(7)、第六连接杆(9)和第七连接杆(10)均采用圆杆并直径相等。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，其特征在于：所述第一承托杆(1)、第二承托杆(2)、第一连接杆(3)、第二连接杆(4)和第三连接杆(11)的中心轴线在同一平面内；第四连接杆(6)和第五连接杆(7)的中心轴线在同一平面内，第六连接杆(9)和第七连接杆(10)的中心轴线在同一平面内。

4.根据权利要求3所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，其特征在于：所述第一承托杆(1)和第二承托杆(2)的中心轴线所在的平面与第四连接杆(6)和第五连接杆(7)中心轴线所在平面相平行，第四连接杆(6)和第五连接杆(7)的中心轴线所在的平面与六连接杆(9)和第七连接杆(10)中心轴线所在平面相平行。

5.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，其特征在于：所述第一承托杆(1)的中心轴线和第三连接杆(11)的中心轴线在同一直线上。

6.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，其特征在于：所述第一承托杆(1)与第二承托杆(2)相垂直。

7.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，其特征在于：所述第二导线环(8)的直径等于第一导线环(5)的直径相等。

技术总结
一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，包括斜置的第一承托杆，第一承托杆的下端弯折成型有倾斜向上的第二承托杆，第二承托杆的末端弯折成型有倾斜向下的第一连接杆，第一连接杆的末端弯折成型有倾斜向下的第二连接杆，第二连接杆的下端弯折成型有与第一承托杆相平行的第三连接杆，第三连接杆的末端弯折成型有螺旋形的第一导线环，第一导线环的末端弯折成型有与第三连接杆相平行的第四连接杆，第四连接杆的末端弯折成型有倾斜向上的第五连接杆，第五连接杆的末端弯折成型有螺旋形的第二导线环。本装置能隔离清洁机器人上的拉绳与回绳，避免出现拉绳与回绳之间缠绕和拉绳刮擦其他部件而导致清洁机器人无法运行的状况。

技术研发人员：裴号东;吴波;宋鉷;段文静;张鹏;沈林瀚
受保护的技术使用者：杭州舜海光伏科技有限公司
技术研发日：2019.11.06
技术公布日：2020.07.28