一种水利工程用管道清理装置的制作方法

本实用新型涉及管道清理技术领域，特别涉及一种水利工程用管道清理装置。

背景技术：

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。在水利工程中，所涉及的管道大多是用在野外环境中，缺乏有效地的防护，并且管道所输送的液体也带有大自然中较多的沙土等杂质，长期使用会对管道的内壁造成较多的淤泥，难以进行清理，而此类大管道通过人工清理的话，大大浪费了时间，增加了人力成本，并且清理效果还不佳。

现有管道清理装置多通过滚轮驱动清理装置在管道中前进达到清理管道的目的，但是管道中会存在弯管，清理装置如果长度较长，很难在弯管中进行自由转动，同时由于管道中存在污泥，对清理装置装置阻力较大，单纯通过滚轮驱动前进效果不佳，导致管道清理缓慢。因此，亟需一种管道清理装置，以满足水利工程用管道清理用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水利工程用管道清理装置，解决了现有管道清理装置很难在弯管中进行自由转动，同时由于管道中存在污泥时滚轮驱动前进效果不佳的问题。

本实用新型提供了一种水利工程用管道清理装置，包括驱动箱和辅助驱动箱，驱动箱与辅助驱动箱之间通过万向节连接，驱动箱远离辅助驱动箱一端固定清理头，清理头中间贯穿设有转动轴，转动轴左端固定安装若干清洁臂，转动轴右端通过齿轮与第一电机的输出轴连接，第一电机固定安装在驱动箱内部，驱动箱底部两侧设有驱动轮，驱动轮中间设有转轴，驱动轮的转轴通过蜗轮与第一电机的输出轴连接，辅助驱动箱远离驱动箱一端固定辅助驱动室，辅助驱动室侧壁设有环状进水网栅，进水网栅处固定安装压差传感器，辅助驱动室右端设有出水网栅，辅助驱动室内部设有涡轮，涡轮的转轴与第二电机的输出轴连接，第二电机固定安装在辅助驱动箱内部，辅助驱动箱底部设有从动轮。

优选地，转动轴外设有套杆，套杆贯穿清理头壁，套杆左端表面固定安装环形座，环形座上固定安装转盘，转盘与环形座转动连接，转盘上铰接若干连接杆，连接杆远离转盘一端与清洁臂铰接，套杆右端表面固定安装连接块，连接块与电动伸缩杆，电动伸缩杆固定安装在清理头内部。

优选地，驱动箱与辅助驱动箱外壁固定安装支撑脚，支撑脚包括安装座，安装座上铰接两个支撑臂a、b，两个支撑臂a、b之间通过弹簧连接，两个支撑臂a、b远离安装座一端均固定安装支撑轮。

优选地，驱动箱与辅助驱动箱均设有蓄电池a、b，第一电机和第二电机均为直流伺服电机。

优选地，驱动箱内部设有控制器，控制器上设有无线接收器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型驱动箱与辅助驱动箱之间通过万向节连接，早通过弯曲的弯道时有很好的自由度，可以防止因为清理装置过长而不能通过较大弯管；第一电机转动带动转动轴转动，从而使清洁臂转动，实现对管道内部清理，电动伸缩杆可以控制套杆左右运动，套杆左右运动时通过连接杆可以控制清洁臂转动，实现清洁臂角度调节；第二电机带动涡轮转动，在水位较高的管道中可以产生正向推力，辅助驱动清理装置前进，进水网栅处的压差传感器可以监控进水网栅处两侧的水压，当外侧水压远大于内侧时，说明进水网栅外侧有杂物堵塞进水网栅，此时控制第二电机反转，涡轮转动产生水流对进水网栅进行冲洗，防止进水网栅堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型位置a的结构示意图；

图3为本实用新型的电器元件电路连接关系示意图。

图中：

1-驱动箱，2-辅助驱动箱，3-万向节，4-清理头，5-转动轴，6-清洁臂，7-第一电机，8-驱动轮，9-辅助驱动室，10-进水网栅，11-压差传感器，12-出水网栅，13-涡轮，14-第二电机，15-从动轮，16-套杆，17-环形座，18-转盘，19-连接杆，20-连接块，21-电动伸缩杆，22-支撑脚，23-安装座，24a、24b-支撑臂，25-弹簧，26-支撑轮，27a、27b-蓄电池，28-控制器。

具体实施方式

为了更好的使该领域的技术人员理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种水利工程用管道清理装置，包括驱动箱1和辅助驱动箱2，驱动箱1与辅助驱动箱2之间通过万向节3连接，驱动箱1远离辅助驱动箱2一端固定清理头4，清理头4中间贯穿设有转动轴5，转动轴5左端固定安装若干清洁臂6，转动轴5右端通过齿轮与第一电机7的输出轴连接，第一电机7固定安装在驱动箱1内部，驱动箱1底部两侧设有驱动轮8，驱动轮8中间设有转轴，驱动轮8的转轴通过蜗轮与第一电机7的输出轴连接，辅助驱动箱2远离驱动箱1一端固定辅助驱动室9，辅助驱动室9侧壁设有环状进水网栅10，进水网栅10处固定安装压差传感器11，辅助驱动室9右端设有出水网栅12，辅助驱动室9内部设有涡轮13，涡轮13的转轴与第二电机14的输出轴连接，第二电机14固定安装在辅助驱动箱2内部，辅助驱动箱2底部设有从动轮15。

转动轴5外设有套杆16，套杆16贯穿清理头4壁，套杆16左端表面固定安装环形座17，环形座17上固定安装转盘18，转盘18与环形座17转动连接，转盘18上铰接若干连接杆19，连接杆19远离转盘18一端与清洁臂6铰接，套杆16右端表面固定安装连接块20，连接块20与电动伸缩杆21，电动伸缩杆21固定安装在清理头4内部。

驱动箱1与辅助驱动箱2外壁固定安装支撑脚22，支撑脚22包括安装座23，安装座23上铰接两个支撑臂24a、24b，两个支撑臂24a、24b之间通过弹簧25连接，两个支撑臂24a、24b远离安装座23一端均固定安装支撑轮26。

驱动箱1与辅助驱动箱2均设有蓄电池27a、27b，第一电机7和第二电机14均为直流伺服电机。

驱动箱1内部设有控制器28，控制器28上设有无线接受器，控制器28上的无线接收器接收信号发射器传输的信号。

工作原理：

水利工程用管道清理装置，包括驱动箱1和辅助驱动箱2，驱动箱1与辅助驱动箱2之间通过万向节3连接，驱动箱1与辅助驱动箱2外壁固定安装支撑脚22，驱动箱1和辅助驱动箱2配合可以驱动清理装置在管道中前进，支撑脚22可以使清理装置与管道内壁贴合，防止清理装置翻倒，在弯管子中万向节3可以保证清理装置自由转弯。

驱动箱1远离辅助驱动箱2一端固定清理头4，清理头4中间贯穿设有转动轴5，转动轴5左端固定安装若干清洁臂6，转动轴5右端通过齿轮与第一电机7的输出轴连接，转动轴5外设有套杆16，套杆16贯穿清理头4壁，套杆16左端表面固定安装环形座17，环形座17上固定安装转盘18，转盘18与环形座17转动连接，转盘18上铰接若干连接杆19，连接杆19远离转盘18一端与清洁臂6铰接，套杆16右端表面固定安装连接块20，连接块20与电动伸缩杆21，电动伸缩杆21固定安装在清理头4内部。第一电机7转动带动转动轴5转动，从而使清洁臂6转动，实现对管道内部清理，电动伸缩杆21可以控制套杆16左右运动，套杆16左右运动时通过连接杆19可以控制清洁臂6转动，实现清洁臂6角度调节。

辅助驱动箱2远离驱动箱1一端固定辅助驱动室9，辅助驱动室9侧壁设有环状进水网栅10，进水网栅10处固定安装压差传感器11，辅助驱动室9右端设有出水网栅12，辅助驱动室9内部设有涡轮13，涡轮13的转轴与第二电机14的输出轴连接。第二电机14带动涡轮13转动，在水位较高的管道中可以产生正向推力，辅助驱动清理装置前进，进水网栅10处的压差传感器11可以监控进水网栅处10两侧的水压，当外侧水压远大于内侧时，说明进水网栅10外侧有杂物堵塞进水网栅10，此时控制第二电机14反转，涡轮13转动产生水流对进水网栅进行冲洗，防止进水网栅堵塞。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。