1.一种水利工程用管道清理装置，其特征在于：包括驱动箱(1)和辅助驱动箱(2)，所述驱动箱(1)与辅助驱动箱(2)之间通过万向节(3)连接，驱动箱(1)远离辅助驱动箱(2)一端固定清理头(4)，所述清理头(4)中间贯穿设有转动轴(5)，所述转动轴(5)左端固定安装若干清洁臂(6)，转动轴(5)右端通过齿轮与第一电机(7)的输出轴连接，所述第一电机(7)固定安装在驱动箱(1)内部，驱动箱(1)底部两侧设有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)中间设有转轴，驱动轮(8)的转轴通过蜗轮与第一电机(7)的输出轴连接，辅助驱动箱(2)远离驱动箱(1)一端固定辅助驱动室(9)，所述辅助驱动室(9)侧壁设有环状进水网栅(10)，所述进水网栅(10)处固定安装压差传感器(11)，辅助驱动室(9)右端设有出水网栅(12)，辅助驱动室(9)内部设有涡轮(13)，所述涡轮(13)的转轴与第二电机(14)的输出轴连接，所述第二电机(14)固定安装在辅助驱动箱(2)内部，辅助驱动箱(2)底部设有从动轮(15)。
2.根据权利要求1所述的水利工程用管道清理装置，其特征在于：所述转动轴(5)外设有套杆(16)，所述套杆(16)贯穿清理头(4)壁，套杆(16)左端表面固定安装环形座(17)，所述环形座(17)上固定安装转盘(18)，转盘(18)与环形座(17)转动连接，转盘(18)上铰接若干连接杆(19)，所述连接杆(19)远离转盘(18)一端与清洁臂(6)铰接，套杆(16)右端表面固定安装连接块(20)，所述连接块(20)与电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)固定安装在清理头(4)内部。
3.根据权利要求1所述的水利工程用管道清理装置，其特征在于：所述驱动箱(1)与辅助驱动箱(2)外壁固定安装支撑脚(22)，所述支撑脚(22)包括安装座(23)，所述安装座(23)上铰接两个支撑臂(24a、24b)，两个所述支撑臂(24a、24b)之间通过弹簧(25)连接，两个支撑臂(24a、24b)远离安装座(23)一端均固定安装支撑轮(26)。
4.根据权利要求1所述的水利工程用管道清理装置，其特征在于：所述驱动箱(1)与辅助驱动箱(2)均设有蓄电池(27a、27b)，所述第一电机(7)和第二电机(14)均为直流伺服电机。
5.根据权利要求1所述的水利工程用管道清理装置，其特征在于：所述驱动箱(1)内部设有控制器(28)，所述控制器(28)上设有无线接收器。