一种特种环境下的无电触发控制系统的制作方法

本实用新型涉及垃圾池渗沥液设备技术领域，具体涉及一种特种环境下的无电触发控制系统。

背景技术：

垃圾发电已经成为国内外各大城市解决城市垃圾的主要手段之一，采用机械疏通渗沥液格栅板孔堵塞已为行业接受并在推广应用中。无电移动控制车控制疏通系统一般仅能在直线轨道上运行(不能转弯)，且工作由于受车体的重量及轨道本身的重量限制，要求轨道本身的强度及轨道的支撑强度较大，一定程度上影响了控制系统的使用。

技术实现要素：

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种特种环境下的无电触发控制系统，控制系统简单、无电器元件，控制元器件无失爆安全隐患，系统即使进入水中仍可以安全工作；控制系统无需移动控制车及轨道，对控制系统的支撑强度要求低，适应范围更加广泛，疏通系统布置在空中时，无电触发控制系统优势明显。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种特种环境下的无电触发控制系统，包括横向设置在渗沥液通道中的移动触发杆、与移动触发杆对应的若干导向模块、下托轮、变向轮、若干疏通控制阀、设置在墙体通道内的疏通执行装置，所述导向模块、下托轮、变向轮用于限制移动触发杆的移动路线，所述移动触发杆上设置有打开疏通控制阀的若干触发模块，所述疏通控制阀连接有用于疏通格栅板的疏通执行装置，所述移动触发杆连接有牵引设备。

进一步的，所述牵引设备为牵引绞车、气缸、液压缸中的一种，用于牵引移动触发杆沿导向模块、下托轮、变向轮的导向路线移动。

进一步的，所述变向轮对应设置于移动触发杆移动路径的两端，用于实现对移动触发杆的转弯导向。

进一步的，所述导向模块包括导向轮架、组合导向轮架、与导向轮架连接的导向轮、与组合导向轮架连接的凹型导向轮，所述导向轮架与导向轮、组合导向轮架与凹型导向轮采用销钉连接，导向轮架与组合导向轮架通过螺钉连接，所述移动触发杆对应设置于导向轮、凹型导向轮之间，移动触发杆沿导向模块移动，无需轨道及移动控制小车。

进一步的，所述导向模块对应设置于疏通控制阀的两侧。

进一步的，所述触发模块与疏通控制阀的控制柄对应，用于压下控制柄从而打开疏通控制阀。

进一步的，所述触发模块位置可调，能够实现间断单个触发、不间断连续触发、顺序触发、跳序触发形式。

进一步的，一个所述触发模块用于控制一个疏通控制阀或是多个疏通控制阀。

本实用新型的有益效果：本实用新型控制系统简单、无电器元件，控制元器件无失爆安全隐患，系统即使进入水中仍可以安全工作；控制系统无需移动控制车及轨道，对控制系统的支撑强度要求低，适应范围更加广泛，疏通系统布置在空中时，无电触发控制系统优势明显。

附图说明

图1是本实用新型应用环境第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型应用环境绞车牵引移动触发系统第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型应用环境牵引移动触发系统转弯布置的结构示意图；

图4是本实用新型移动触发杆的结构示意图；

图5是本实用新型导向模块的结构示意图；

图6是本实用新型导向模块与疏通控制阀的布置示意图。

其中：1、渗沥液通道；2、垃圾池；3、疏通控制阀；4、移动触发杆；5、导向模块；6、疏通执行装置；7、疏通格栅板；8、墙体通道；9、触发模块；10、牵引绞车；11、下托轮；12、变向轮；13、导向轮架；14、导向轮；15、销钉；16、组合导向轮架；17、凹型导向轮；18、螺钉。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实施例提供一种特种环境下的无电触发控制系统，应用于垃圾场2中，包括横向设置在渗沥液通道1中的移动触发杆4、与移动触发杆4对应的若干导向模块5、下托轮11、变向轮12、若干疏通控制阀3、设置在墙体通道8内的疏通执行装置(6)，所述导向模块5、下托轮11、变向轮12用于限制移动触发杆4的移动路线，所述移动触发杆4上设置有打开疏通控制阀3的若干触发模块9，所述疏通控制阀3连接有用于疏通格栅板7的疏通执行装置6，所述移动触发杆4连接有牵引设备。所述牵引设备为牵引绞车、气缸、液压缸中的一种，用于牵引移动触发杆沿导向模块5、下托轮11、变向轮12的导向路线移动。所述变向轮12对应设置于移动触发杆4移动路径的两端，用于实现对移动触发杆4的转弯导向。所述导向模块5包括导向轮架13、组合导向轮架16、与导向轮架13连接的导向轮14、与组合导向轮架16连接的凹型导向轮17，所述导向轮架13与导向轮14、组合导向轮架16与凹型导向轮17采用销钉15连接，导向轮架13与组合导向轮架16通过螺钉18连接，所述移动触发杆4对应设置于导向轮14、凹型导向轮17之间，移动触发杆沿导向模块移动，无需轨道及移动控制小车。所述导向模块5对应设置于疏通控制阀3的两侧，采用2+1布置方式，一个疏通控制阀3两侧对应布置一套导向模块5，实现精准导向及触发控制。所述触发模块9与疏通控制阀3的控制柄对应，用于压下控制柄从而打开疏通控制阀3。所述触发模块9位置可调，能够实现间断单个触发、不间断连续触发、顺序触发、跳序触发形式。一个所述触发模块9用于控制一个疏通控制阀3或是多个疏通控制阀3。

牵引绞车10牵引移动触发杆4沿导向模块5移动，移动触发杆4上的触发模块9压下疏通控制阀3的控制柄，疏通控制阀3打开，疏通执行装置6向前推出，疏通格栅板7，移动触发杆4继续向前移动，触发模块9脱离疏通控制阀3，疏通控制阀3复位，疏通执行装置6回退复位，疏通工作完成。移动触发杆4继续向前移动，触发下一个疏通控制阀3，直至移动触发杆4移动至终端；移动触发杆4从终端位置向初始位置移动，连续触发疏通控制阀3动作及复位，直至回复道初始位置，工作循环结束。

触发控制系统无电器元件，系统无失爆安全隐患，即使浸入水中仍可以安全工作。触发顺序及触发方式可按设计顺序及方式进行。实现间断单个触发、不间断连续触发、顺序触发、跳序触发多种触发形式。触发控制系统可以根据需要转弯布置。触发控制系统无需移动控制车及轨道，控制系统的支撑强度要求低。

采用单个逐个触发控制模式时，疏通控制阀(3)与触发模块(9)的中心距sn及移动触发杆(4)的行程s可参照公式(1)-(4)计算：

sn≥sn-1+l(1)

l≥v×t(3)

式中：x—疏通控制阀3的数量；

v—移动触发杆4的移动速度，单位：mm/s；

t—疏通执行装置6往复动作一次的时间，单位：s；

l—触发模块9的有效触发长度，单位：mm；

sn—第n个疏通控制阀3与触发模块9的中心距，单位：mm；

s—移动触发杆4的总行程。

本实施例充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。