半自动玻璃清洗机

本实用新型涉及玻璃清洗设备领域，更具体地说，涉及一种半自动玻璃清洗机。

背景技术：

随着日常生活中玻璃被大量使用在各种场所，玻璃的清洁工作逐渐成为日常生活中必须进行的内容，而玻璃清洁的工作量也在不断增加。现有技术中的玻璃清洁工作是由专业的清洗人员完成，但是人工手动清洗不仅需要花费大量的人力进行清洗，同时清洗效率慢，而且在对于较高楼层的玻璃清洗中，危险性较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半自动玻璃清洗机，可以有效解决现有技术中的问题；本实用新型可以替代人工清洗玻璃，采用机械清洗玻璃，有利于降低劳动力，提高清洗效率，降低高楼层玻璃清洗中存在的危险。

为实现上述目的，本申请提供了一种半自动玻璃清洗机，包括清洗部、横向驱动部、纵向驱动部、前后调节部和锁定部；所述清洗部配合连接在所述横向驱动部的一端；所述横向驱动部的另一端配合连接在所述纵向驱动部的中部；所述纵向驱动部配合连接在所述前后调节部上；所述前后调节部配合连接在所述锁定部上；所述锁定部用于夹紧在窗框上。

可选的，所述清洗部包括表面设有刷毛的清洗刷、刷座、螺杆、限位螺母、压缩弹簧和接装架；所述清洗刷通过螺栓和螺母的配合固定连接在所述刷座的内端；所述刷座的外端固定连接两根所述螺杆，两根所述螺杆的中部滑动配合在所述接装架上，两根所述螺杆上皆套设有压缩弹簧，压缩弹簧位于接装架和刷座之间；所述螺杆的外端通过螺纹配合有限位螺母，限位螺母卡挡在所述接装架的外端；所述接装架固定在所述横向驱动部的一端。

可选的，所述横向驱动部包括电动伸缩杆、活动座和固定座；所述电动伸缩杆设有两根，两根所述电动伸缩杆的右端固定在所述固定座上，所述固定座配合连接在所述纵向驱动部上；两根所述电动伸缩杆的左端固定在所述活动座上；所述活动座与所述接装架固定连接。

可选的，所述纵向驱动部包括伺服电机、丝杠、导向管、顶板和电机支架；所述伺服电机固定在所述电机支架上；所述电机支架配合连接在所述前后调节部上；所述伺服电机的输出轴传动连接所述丝杠；所述丝杠的上端转动配合在顶板上，丝杠的下端转动配合在电机支架上；所述导向管的上下两端分别与所述顶板和所述电机支架固定连接；所述活动座通过螺纹配合在所述丝杠的中部，活动座滑动配合在导向管的中部。

可选的，所述导向管的下端密封固定连接带有控制阀门的进水管；所述导向管的上端密封固定连接伸缩软管的一端；所述伸缩软管的另一端密封固定连接喷淋箱；所述喷淋箱固定在所述接装架上；所述喷淋箱的内侧面上设有多个喷淋嘴。

可选的，所述前后调节部包括手摇杆、竖板、外螺纹轴、横轴、可拆卸座、门形座和插接螺杆；所述手摇杆固定在所述外螺纹轴的内端，所述外螺纹轴的内外两端分别转动配合在竖板和电机支架上；所述外螺纹轴的中部通过螺纹配合在可拆卸座上；所述横轴的前后两端分别与竖板和电机支架固定连接；所述横轴的中部滑动配合在可拆卸座上；所述可拆卸座插接在所述门形座的中间槽内；所述插接螺杆通过螺纹配合在所述门形座的内螺纹孔内，插接螺杆插接在所述可拆卸座的圆形插槽内；所述门形座固定在所述锁定部上。

可选的，所述锁定部包括l形座、上锁紧螺杆、上夹板、下锁紧螺杆和下夹板；所述门形座固定在所述l形座的内侧面上；所述l形座的外侧面上设有l形夹槽；所述l形座的上端通过螺纹配合连接两个相对设置的上锁紧螺杆，两个所述上锁紧螺杆的内端分别转动配合连接一个上夹板；两个所述上夹板位于所述l形夹槽内侧的上端；所述l形座的下端通过螺纹配合连接两个相对设置的下锁紧螺杆；两个所述下锁紧螺杆的内端分别转动配合连接一个下夹板；两个所述下夹板位于所述l形夹槽内侧的下端。

可选的，所述上夹板的内侧面上和所述下夹板的内侧面上皆粘接有橡胶防滑条。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以替代人工清洗玻璃，内部设有可以固定夹持在不同厚度的窗户框上的锁定部，使得本实用新型便于安装或拆卸；内部设有可以带动清洗部进行横向运动的横向驱动部以及带动横向驱动部和清洗部进行纵向运动的纵向驱动部，便于带动清洗部对不同位置的玻璃进行高效清洗；内部设有可以调节的前后调节部，可以调节清洗部与玻璃接触的紧密性，调节清洁力度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的整体示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的清洗部的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的横向驱动部的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的纵向驱动部的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的前后调节部的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的锁定部的示意图。

图标：清洗部1；清洗刷101；刷座102；螺杆103；限位螺母104；压缩弹簧105；接装架106；横向驱动部2；电动伸缩杆201；活动座202；固定座203；纵向驱动部3；伺服电机301；丝杠302；导向管303；顶板304；电机支架305；进水管306；伸缩软管307；喷淋箱308；前后调节部4；手摇杆401；竖板402；外螺纹轴403；横轴404；可拆卸座405；门形座406；插接螺杆407；锁定部5；l形座501；上锁紧螺杆502；上夹板503；下锁紧螺杆504；下夹板505。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-7所示，半自动玻璃清洗机，包括清洗部1、横向驱动部2、纵向驱动部3、前后调节部4和锁定部5；所述清洗部1配合连接在所述横向驱动部2的一端；所述横向驱动部2的另一端配合连接在所述纵向驱动部3的中部；所述纵向驱动部3配合连接在所述前后调节部4上；所述前后调节部4配合连接在所述锁定部5上；所述锁定部5用于夹紧在窗框上。

本实用新型的半自动玻璃清洗机，在使用时，通过锁定部5可以将本实用新型固定夹持在不同厚度的窗户框上，然后将通过前后调节部4来调节清洗部1与玻璃接触的紧密性，调节清洁力度；再将横向驱动部2和纵向驱动部3分别接电启动，纵向驱动部3启动后可以带动横向驱动部2上下运动，从而通过横向驱动部2带动清洗部1对玻璃进行上下方向的清洗，横向驱动部2启动后可以带动清洗部1进行左右运动对玻璃进行左右方向的清洗，从而对玻璃的不同位置进行清洁，清洁效果好，清洁效率高。

具体实施方式二：

如图1-7所示，所述清洗部1包括表面设有刷毛的清洗刷101、刷座102、螺杆103、限位螺母104、压缩弹簧105和接装架106；所述清洗刷101通过螺栓和螺母的配合固定连接在所述刷座102的内端；所述刷座102的外端固定连接两根所述螺杆103，两根所述螺杆103的中部滑动配合在所述接装架106上，两根所述螺杆103上皆套设有压缩弹簧105，压缩弹簧105位于接装架106和刷座102之间；所述螺杆103的外端通过螺纹配合有限位螺母104，限位螺母104卡挡在所述接装架106的外端；所述接装架106固定在所述横向驱动部2的一端。所述清洗部1内部的清洗刷101用于与玻璃接触并对其刷洗，所述清洗刷101通过螺栓和螺母的配合固定连接在所述刷座102的内端，使得清洗刷101便于拆卸更换或是清洗，刷座102和接装架106之间设有压缩弹簧105，使得清洗刷101与玻璃接触时具有一定的缓冲，防止硬接触造成清洗刷101的损伤，也可以通过转动限位螺母104改变其与螺杆103的接触位置从而改变压缩弹簧105被压缩的程度，从而调节清洗刷101与玻璃接触的紧密性。

具体实施方式三：

如图1-7所示，所述横向驱动部2包括电动伸缩杆201、活动座202和固定座203；所述电动伸缩杆201设有两根，两根所述电动伸缩杆201的右端固定在所述固定座203上，所述固定座203配合连接在所述纵向驱动部3上；两根所述电动伸缩杆201的左端固定在所述活动座202上；所述活动座202与所述接装架106固定连接。所述横向驱动部2内部的电动伸缩杆201启动后可以通过活动座202带动所述清洗部1进行左右方向的水平运动，从而对玻璃进行水平清洗工作。

具体实施方式四：

如图1-7所示，所述纵向驱动部3包括伺服电机301、丝杠302、导向管303、顶板304和电机支架305；所述伺服电机301固定在所述电机支架305上；所述电机支架305配合连接在所述前后调节部4上；所述伺服电机301的输出轴传动连接所述丝杠302；所述丝杠302的上端转动配合在顶板304上，丝杠302的下端转动配合在电机支架305上；所述导向管303的上下两端分别与所述顶板304和所述电机支架305固定连接；所述活动座202通过螺纹配合在所述丝杠302的中部，活动座202滑动配合在导向管303的中部。所述纵向驱动部3内部的伺服电机301启动后可以带动丝杠302进行转动，丝杠302转动时可以带动固定座203在导向管303上进行上下方向的滑动运动，从而对玻璃进行上下方向的清洁工作，配合横向驱动部2对玻璃的不同位置进行清洁处理。

具体实施方式五：

如图1-7所示，所述导向管303的下端密封固定连接带有控制阀门的进水管306；所述导向管303的上端密封固定连接伸缩软管307的一端；所述伸缩软管307的另一端密封固定连接喷淋箱308；所述喷淋箱308固定在所述接装架106上；所述喷淋箱308的内侧面上设有多个喷淋嘴。所述导向管303不仅具有对固定座203进行导向限位的作用，还可以配合自来水管对需要清洗的玻璃进行喷淋冲洗，将带有控制阀门的进水管306通过水管连接自来水阀门，自来水可以通过进水管306进入至导向管303内部，然后通过导向管303进入至伸缩软管307内部，通过伸缩软管307进入至喷淋箱308内部的自来水最后通过多个喷淋嘴喷淋在需要清洁的玻璃上，配合清洗刷101进行高效清洗。

具体实施方式六：

如图1-7所示，所述前后调节部4包括手摇杆401、竖板402、外螺纹轴403、横轴404、可拆卸座405、门形座406和插接螺杆407；所述手摇杆401固定在所述外螺纹轴403的内端，所述外螺纹轴403的内外两端分别转动配合在竖板402和电机支架305上；所述外螺纹轴403的中部通过螺纹配合在可拆卸座405上；所述横轴404的前后两端分别与竖板402和电机支架305固定连接；所述横轴404的中部滑动配合在可拆卸座405上；所述可拆卸座405插接在所述门形座406的中间槽内；所述插接螺杆407通过螺纹配合在所述门形座406的内螺纹孔内，插接螺杆407插接在所述可拆卸座405的圆形插槽内；所述门形座406固定在所述锁定部5上。所述前后调节部4用于调节清洗刷101与玻璃接触的紧密程度，调节时摇动手摇杆401带动外螺纹轴403转动，外螺纹轴403转动时改变外螺纹轴403与可拆卸座405的接触位置，从而带动横轴404在可拆卸座405上进行前后滑动，横轴404带动电机支架305进行前后运动，并带动所述纵向驱动部3、所述横向驱动部2和所述清洗部1进行前后方向的运动，从而调节所述清洗部1内部的清洗刷101与玻璃接触的紧密程度；且可拆卸座405和门形座406通过插接螺杆407进行连接，便于将可拆卸座405和门形座406进行拆卸或安装。

具体实施方式七：

如图1-7所示，所述锁定部5包括l形座501、上锁紧螺杆502、上夹板503、下锁紧螺杆504和下夹板505；所述门形座406固定在所述l形座501的内侧面上；所述l形座501的外侧面上设有l形夹槽；所述l形座501的上端通过螺纹配合连接两个相对设置的上锁紧螺杆502，两个所述上锁紧螺杆502的内端分别转动配合连接一个上夹板503；两个所述上夹板503位于所述l形夹槽内侧的上端；所述l形座501的下端通过螺纹配合连接两个相对设置的下锁紧螺杆504；两个所述下锁紧螺杆504的内端分别转动配合连接一个下夹板505；两个所述下夹板505位于所述l形夹槽内侧的下端。所述锁定部5内部的l形座501的l形夹槽可以卡接在窗户框的竖框和窗户框的横框上，然后通过转动上锁紧螺杆502使得上夹板503夹紧在窗户框的竖框上，转动下锁紧螺杆504使下夹板505夹紧在窗户框的横框上，从而实现所述锁定部5与窗户框的紧密固定，便于对本实用新型整体的固定或拆卸。

所述上夹板503的内侧面上和所述下夹板505的内侧面上皆粘接有橡胶防滑条。橡胶防滑条的设置，可以提高防滑效果，有利于保证本实用新型固定在窗户框上的稳定性。

原理：本实用新型的半自动玻璃清洗机，在使用时，通过锁定部5可以将本实用新型固定夹持在不同厚度的窗户框上，然后将通过前后调节部4来调节清洗部1与玻璃接触的紧密性，调节清洁力度；再将横向驱动部2和纵向驱动部3分别接电启动，纵向驱动部3启动后可以带动横向驱动部2上下运动，从而通过横向驱动部2带动清洗部1对玻璃进行上下方向的清洗，横向驱动部2启动后可以带动清洗部1进行左右运动对玻璃进行左右方向的清洗，从而对玻璃的不同位置进行清洁，清洁效果好，清洁效率高。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。