1.一种pcb自动清洗机，包括清洗台、设于所述清洗台上端的清洗机构，以及与所述清洗机构连接的移动机构，其特征在于，还包括设于所述清洗台上的夹持机构和设于所述夹持机构一侧的导向机构，所述导向机构包括传输带、设于所述传输带两侧的两组导向轮，两组所述导向轮之间的宽度沿朝向所述夹持机构的方向逐渐减小，所述传输带延伸至所述夹持机构的下端，所述夹持机构包括两夹块、与两所述夹块连接的夹持气缸，以及设于所述清洗台一侧的到位感应器。
2.根据权利要求1所述的pcb自动清洗机，其特征在于，所述夹块的夹持端设有夹持凹槽。
3.根据权利要求2所述的pcb自动清洗机，其特征在于，所述夹持凹槽内设有柔性垫。
4.根据权利要求2所述的pcb自动清洗机，其特征在于，所述夹持凹槽的形状与pcb的两侧相契合。
5.根据权利要求1所述的pcb自动清洗机，其特征在于，两组所述导向轮之间的最小宽度为两所述夹块之间距离。
6.根据权利要求1所述的pcb自动清洗机，其特征在于，所述导向轮与所述夹块之间还设有导向板。
7.根据权利要求1所述的pcb自动清洗机，其特征在于，所述导向机构的上端还设有喷淋机构。