PCB自动清洗机的制作方法

本实用新型涉及pcb加工设备
技术领域：
，特别涉及一种pcb自动清洗机。
背景技术：
：当pcb电路板完成焊接或者印刷工序后，需要对pcb电路的表面进行清理作业，例如：对pcb电路表面进行灰尘、油渍、贴胶等杂质进行清理。为了提高清洗效率，一般采用自动清洗装置对pcb进行清理，具体的，将pcb板固定在夹紧装置上，再通过移动机构带动如超声波、水枪、毛刷等清洗机构对pcb板就行清理。但是上述pcb清洗设备，需要人工夹持pcb板，夹持缓慢，清洗效率低。技术实现要素：本实用新型的目的是提供一种pcb自动清洗机，以解决现有的pcb清洗效率低的问题。本实用新型提供了一种pcb自动清洗机，包括清洗台、设于所述清洗台上端的清洗机构，以及与所述清洗机构连接的移动机构，还包括设于所述清洗台上的夹持机构和设于所述夹持机构一侧的导向机构，所述导向机构包括传输带、设于所述传输带两侧的两组导向轮，两组所述导向轮之间的宽度沿朝向所述夹持机构的方向逐渐减小，所述传输带延伸至所述夹持机构的下端，所述夹持机构包括两夹块、与两所述夹块连接的夹持气缸，以及设于所述清洗台一侧的到位感应器。上述pcb自动清洗机，将pcb放在传输带的进口处，然后传输带带动pcb前进，并通过导向轮调整pcb的位置，使其进入两夹块之间，当到位感应器检测到pcb时，夹持气缸带动夹块夹紧pcb，然后通过移动机构带动清洗机构清洗pcb，实现自动夹紧并清洗，提高了清洗效率。进一步地，所述夹块的夹持端设有夹持凹槽。进一步地，所述夹持凹槽内设有柔性垫。进一步地，所述夹持凹槽的形状与pcb的两侧相契合。进一步地，两组所述导向轮之间的最小宽度为两所述夹块之间距离。进一步地，所述导向轮与所述夹块之间还设有导向板。进一步地，所述导向机构的上端还设有喷淋机构。附图说明图1为本实用新型第一实施例中的pcb自动清洗机的主视图；图2为图1中的pcb自动清洗机中的夹持机构和导向机构的俯视图；图3为本实用新型第二实施例中的pcb自动清洗机中的夹持机构和导向机构的俯视图。主要元件符号说明：清洗台10夹块41传输带51清洗机构20夹持气缸42导向轮52移动机构30到位感应器43导向板53夹持机构40导向机构50如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1和图2，本实用新型第一实施例提供的一种pcb自动清洗机，包括清洗台10、设于所述清洗台10上端的清洗机构20，以及与所述清洗机构20连接的移动机构30，还包括设于所述清洗台上10的夹持机构40和设于所述夹持机构40一侧的导向机构50，所述导向机构50包括传输带51、设于所述传输带51两侧的两组导向轮52，两组所述导向轮52之间的宽度沿朝向所述夹持机构40的方向逐渐减小，所述传输带51延伸至所述夹持机构40的下端，所述夹持机构40包括两夹块41、与两所述夹块41连接的夹持气缸42，以及设于所述清洗台10一侧的到位感应器43。上述pcb自动清洗机，将pcb放在传输带51的进口处，然后传输带51带动pcb前进，并通过导向轮52调整pcb的位置，使其进入两夹块41之间，当到位感应器检测到pcb时，夹持气缸42带动夹块夹紧pcb，然后通过移动机构带动清洗机构清洗pcb，实现自动夹紧并清洗，提高了清洗效率。具体的，在本实施例中，两组所述导向轮52之间的最小宽度为两所述夹块41之间距离，以使得。请参阅图3，本实用新型第二实施例提供的pcb自动清洗机，所述第二实施例与所述第一实施例的区别在于，所述第二实施例中，所述导向轮52与所述夹块41之间还设有导向板53，以确保pcb在进入两夹块41之间时不会转变方向，进而使得pcb能够进入两夹块41之间。具体的，在本实施例中，所述夹块41的夹持端设有夹持凹槽(图未示出)，以便更好的夹持pcb，防止pcb掉落。具体的，在本实用新型的其他实施例中，所述夹持凹槽内设有柔性垫，如橡胶垫，避免夹块41损伤pcb。具体的，在本实施例中，所述夹持凹槽的形状与pcb的两侧相契合，以使得pcb被水平夹持，保证清洗机构20能正常清洗。具体的，在本实用新型的其他实施例中，所述导向机构50的上端还设有喷淋机构，如喷头、水箱、水泵组成的喷水机构，使得pcb在运输过程中被喷湿，以便后续的清理，提高了清洗效率。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。当前第1页12