1.一种清洗机械臂，包括滑块导轨（1）、提升电机（4）、机械臂支架（7）、横移电机（21）和编码器（20），其特征在于：所述滑块导轨（1）包括不锈钢内六角一（2）和不锈钢内六角二（3），所述机械臂支架（7）中间设置有滑车（9），所述机械臂支架（7）上端一侧设置有提升电机（4），所述提升电机（4）包括提升电机链轮（5）和不锈钢内六角三（6），所述机械臂支架（7）一侧设置有横移电机（21），所述横移电机（21）下端设置有横移驱动齿轮（23），所述横移电机（21）一侧设置有不锈钢外六角（22），所述横移电机（21）下端一侧分别设置有定位套a（24）、定位套b（25）和垫片（26），所述横移电机（21）一侧设置有滚轮轴（27），所述滚轮轴（27）中间通过深沟球轴承二（29）转动连接有滚轮（28），所述机械臂支架（7）中间设置有链条托轨（18）和十字沉头螺钉（19）。
2.根据权利要求1所述的一种清洗机械臂，其特征在于：所述机械臂支架（7）一侧设置有链条张紧件（30），所述链条张紧件（30）上端设置有链条压件（31）和不锈钢内六角六（32）。
3.根据权利要求1所述的一种清洗机械臂，其特征在于：所述机械臂支架（7）上端一侧通过深沟球轴承三（34）设置有导向轮（33），所述导向轮（33）中间贯穿设置有不锈钢内六角七（37），所述不锈钢内六角七（37）两端均设置有不锈钢螺母（38）。
4.根据权利要求3所述的一种清洗机械臂，其特征在于：所述深沟球轴承三（34）两侧均设置有定位套二（36），所述定位套二（36）上端设置有孔用卡簧（35）。
5.根据权利要求1所述的一种清洗机械臂，其特征在于：所述机械臂支架（7）上端一侧设置有感应头支架（10），所述感应头支架（10）内部设置有不锈钢内六角四（11），所述感应头支架（10）下端设置有左连杆（8）。
6.根据权利要求1所述的一种清洗机械臂，其特征在于：所述机械臂支架（7）下端设置有从动轴（17），所述从动轴（17）表面设置有深沟球轴承一（13），所述从动轴（17）下端分别设置有不锈钢内六角五（12）、从动链轮（14）、定位套一（15）、法兰套（16）和从动轴（17）。