技术特征：
1.一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置，其特征在于：包括架板、传动装置和混料装置，传动装置和架板沿左右方向依次设置，混料装置的一端转动安装于架板，另一端安装于传动装置，且在传动装置的作用下绕一水平轴线做圆锥运动；混料装置包括混料筒、主轴、第一搅拌装置、力矩调节装置、第二搅拌装置；混料筒的右端转动安装于架板，左端在传动装置的作用下绕一水平轴线做圆周运动；主轴转动安装于混料筒，且传动装置驱动主轴自转和绕一水平轴线周转，混料筒的侧壁上设置有开封口，开封口可以打开和关闭，物料从开封口中进入和排出；力矩调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置配置成当混料筒的左端下降时作用于第二调节装置，且通过第二调节装置驱动第一搅拌装置输出力增加，转速下降，第二搅拌装置输出力减小，转速上升；当混料筒的左端上升时作用于第二调节装置，且通过第二调节装置驱动第二搅拌装置输出力增加，转速下降，第一搅拌装置输出力减小，转速上升。2.根据权利要求1所述的用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置，其特征在于：第二调节装置包括保护壳、输出轮、第一传动组、第二传动组、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和传动带；保护壳安装于混料筒的内壁，主轴沿前后方向贯穿于保护壳的中部，保护壳与主轴之间形成保护腔，输出轮设置于保护腔内且固定套装于主轴；第一传动组和第二传动组分别设置于输出轮的两侧，第一传动组包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮为锥形，且尖端相对设置，第一传动轮沿前后方向可滑动地安装于保护壳前侧壁，第二传动轮可转动地安装于保护壳的后侧壁，第一齿轮固定安装于第二传动轮的后端随第二传动轮转动，第二齿轮转动安装于主轴且与第一齿轮啮合，第二齿轮用于驱动第二搅拌装置转动；第二传动组包括第三传动轮和第四传动轮，第三传动轮和第四传动轮为锥形，且尖端相对设置，第三传动轮沿前后方向可滑动地安装于保护壳后侧壁，第四传动轮可转动地安装于保护壳的前侧壁，第三齿轮固定安装于第三传动轮的后端且随第四传动轮转动，第四齿轮转动安装于主轴且与第三齿轮啮合；传动带设置于输出轮的外侧，且与第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮的周侧面接触，输出轮驱动传动带转动。3.根据权利要求2所述的用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置，其特征在于：第一调节装置包括转环和多个冲刷叶片；转环通过螺纹连接于保护壳的外侧及中部；多个冲刷叶片转环的周向均布且安装于转环，每个冲刷叶片具有第一作用面和第二作用面沿主轴转动的方向，每个冲刷叶片的左端处于右端的前侧，第一作用面处于第二作用面的前侧。4.根据权利要求3所述的用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置，其特征在于：第二调节装置还包括第一阻隔板第二阻隔板、第一推板和第二推板，第一阻隔板和第二阻隔板分别设置于保护壳的左右两侧，且与每个冲刷叶片的左右两端的内侧相抵；第一推板的左端安装于第一阻隔板，右端延伸至保护壳内，第一传动轮转动安装于第一推板的右端；第二推板的右端安装于第二阻隔板，左端延伸至保护壳内，第一传动轮转动安装于第二推板的左端。5.根据权利要求4所述的用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置，其特征在于：第一调节装置还包括多个增力片组，每个增力片组包括两个增力片，每个增力片组的两个增力片分别设置于一个冲刷叶片的左右两端及内侧，且处于第二调节装置的外侧，沿主轴的转动时针方向，左侧的增力片向内且向前弯折，右侧的增力片向内且向后弯折。6.根据权利要求1所述的用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置，其特征在于：第一
搅拌装置包括第一轴套和第一搅拌叶；第一轴套沿主轴的延伸方向可转动地套装于主轴且设置于主轴的左侧，第一轴套的右端延伸至保护壳内，第四齿轮固定安装于第一轴套的右端；第一搅拌叶固定套装于第一轴套的左端，以搅拌搅拌筒中的混合物。7.根据权利要求1所述的用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置，其特征在于：第二搅拌装置包括第二轴套和第二搅拌叶；第二轴套沿主轴的延伸方向可转动地套装于主轴且设置于主轴的右侧，第二轴套的左端延伸至保护壳内，第二齿轮固定安装于第一轴套的左端；第二搅拌叶固定套装于第二轴套的右端，以搅拌搅拌筒中的混合物。8.根据权利要求2所述的用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置，其特征在于：保护壳的左右两侧安装有多个定位柱，多个定位柱的一端安装于保护壳，另一端穿过第一阻隔板或第二阻隔板安装于混料筒。9.根据权利要求3所述的用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置，其特征在于：第一调节装置还包括两个预紧轮，两个预紧轮设置于输出轮的前后两侧，且转动安装于保护壳的左右两侧壁，用以促使传动带与输出轴紧贴。10.根据权利要求2所述的用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置，其特征在于：传动装置包括齿圈、驱动电机、主动轮、从动轮、定位架和万向节联轴器；齿圈的轴线沿左右方向延伸；主动轮设置于齿圈的中部且与齿圈同轴设置，从动轮设置于齿圈和主动轮之间，且分别于齿圈和主动轮啮合，驱动电机通过转轴驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮绕自身的轴线转动且绕主动轮转动，万向节联轴器配置成随从动轮转动且随混料装置的位置弯折，主轴安装于万向节联轴器右端；定位架转动安装于主动轮，混料筒的另一端安装于定位架。