一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置的制作方法

1.本发明涉及漂浮物垃圾清理技术领域，具体涉及一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置。


背景技术：

2.湿地是地球之肾，湿地土壤是人类社会赖以生存和从事某些生产活动的必需场所，是保持良好生态环境不可或缺的自然资源；在某种程度上，湿地土壤也很脆弱，很容易被人类活动所影响、损害，随着近年来国内社会经济的高速发展，人类活动导致的湿地土壤污染日益加剧，人们也开始注重土壤修复。
3.由于水污染的严重，湿地浅滩位置通常漂浮有大量的水污染物，漂浮物的密度大小不同，漂浮物会悬浮在水中，不易过滤，长期浸泡落入水下与泥土接触形成淤泥，造成土壤污染，清理漂浮物时通常需要加入絮凝剂将较小的漂浮物进行混合粘结，以便清理过滤。但是，现有的清理装置在混料装置混料速度较慢，且混料不均匀从而影响土壤、水和洗涤剂的混合程度。


技术实现要素：

4.本发明提供一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置，以解决现有的清理装置清理效果不好的问题。
5.本发明的一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置采用如下技术方案：一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置包括架板、传动装置和混料装置，传动装置和架板沿左右方向依次设置，混料装置的一端转动安装于架板，另一端安装于传动装置，且在传动装置的作用下绕一水平轴线做圆锥运动；混料装置包括混料筒、主轴、第一搅拌装置、力矩调节装置、第二搅拌装置；混料筒的右端转动安装于架板，左端在传动装置的作用下绕一水平轴线做圆周运动；主轴转动安装于混料筒，且传动装置驱动主轴自转和绕一水平轴线周转，混料筒的侧壁上设置有开封口，开封口可以打开和关闭，物料从开封口中进入和排出；力矩调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置配置成当混料筒的左端下降时作用于第二调节装置，且通过第二调节装置驱动第一搅拌装置输出力增加，转速下降，第二搅拌装置输出力减小，转速上升；当混料筒的左端上升时作用于第二调节装置，且通过第二调节装置驱动第二搅拌装置输出力增加，转速下降，第一搅拌装置输出力减小，转速上升。
6.进一步地，第二调节装置包括保护壳、输出轮、第一传动组、第二传动组、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和传动带；保护壳安装于混料筒的内壁，主轴沿前后方向贯穿于保护壳的中部，保护壳与主轴之间形成保护腔，输出轮设置于保护腔内且固定套装于主轴；第一传动组和第二传动组分别设置于输出轮的两侧，第一传动组包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮为锥形，且尖端相对设置，第一传动轮沿前后方向可滑动地安装于保护壳前侧壁，第二传动轮可转动地安装于保护壳的后侧壁，第一齿轮固
定安装于第二传动轮的后端随第二传动轮转动，第二齿轮转动安装于主轴且与第一齿轮啮合，第二齿轮用于驱动第二搅拌装置转动；第二传动组包括第三传动轮和第四传动轮，第三传动轮和第四传动轮为锥形，且尖端相对设置，第三传动轮沿前后方向可滑动地安装于保护壳后侧壁，第四传动轮可转动地安装于保护壳的前侧壁，第三齿轮固定安装于第三传动轮的后端且随第四传动轮转动，第四齿轮转动安装于主轴且与第三齿轮啮合；传动带设置于输出轮的外侧，且与第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮的周侧面接触，输出轮驱动传动带转动。
7.进一步地，第一调节装置包括转环和多个冲刷叶片；转环通过螺纹连接于保护壳的外侧及中部；多个冲刷叶片转环的周向均布且安装于转环，每个冲刷叶片具有第一作用面和第二作用面沿主轴转动的方向，每个冲刷叶片的左端处于右端的前侧，第一作用面处于第二作用面的前侧。
8.进一步地，第二调节装置还包括第一阻隔板第二阻隔板、第一推板和第二推板，第一阻隔板和第二阻隔板分别设置于保护壳的左右两侧，且与每个冲刷叶片的左右两端的内侧相抵；第一推板的左端安装于第一阻隔板，右端延伸至保护壳内，第一传动轮转动安装于第一推板的右端；第二推板的右端安装于第二阻隔板，左端延伸至保护壳内，第一传动轮转动安装于第二推板的左端。
9.进一步地，第一调节装置还包括多个增力片组，每个增力片组包括两个增力片，每个增力片组的两个增力片分别设置于一个冲刷叶片的左右两端及内侧，且处于第二调节装置的外侧，沿主轴的转动时针方向，左侧的增力片向内且向前弯折，右侧的增力片向内且向后弯折。
10.进一步地，第一搅拌装置包括第一轴套和第一搅拌叶；第一轴套沿主轴的延伸方向可转动地套装于主轴且设置于主轴的左侧，第一轴套的右端延伸至保护壳内，第四齿轮固定安装于第一轴套的右端；第一搅拌叶固定套装于第一轴套的左端，以搅拌搅拌筒中的混合物。
11.进一步地，第二搅拌装置包括第二轴套和第二搅拌叶；第二轴套沿主轴的延伸方向可转动地套装于主轴且设置于主轴的右侧，第二轴套的左端延伸至保护壳内，第二齿轮固定安装于第一轴套的左端；第二搅拌叶固定套装于第二轴套的右端，以搅拌搅拌筒中的混合物。
12.进一步地，保护壳的左右两侧安装有多个定位柱，多个定位柱的一端安装于保护壳，另一端穿过第一阻隔板或第二阻隔板安装于混料筒。
13.进一步地，第一调节装置还包括两个预紧轮，两个预紧轮设置于输出轮的前后两侧，且转动安装于保护壳的左右两侧壁，用以促使传动带与输出轴紧贴。
14.进一步地，传动装置包括齿圈、驱动电机、主动轮、从动轮、定位架和万向节联轴器；齿圈的轴线沿左右方向延伸；主动轮设置于齿圈的中部且与齿圈同轴设置，从动轮设置于齿圈和主动轮之间，且分别于齿圈和主动轮啮合，驱动电机通过转轴驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮绕自身的轴线转动且绕主动轮转动，万向节联轴器配置成随从动轮转动且随混料装置的位置弯折，主轴安装于万向节联轴器右端；定位架转动安装于主动轮，混料筒的另一端安装于定位架。
15.本发明的有益效果是：本发明的一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置在
清理浅滩上的漂浮物时由于主动齿和从动齿的旋转带动混料装置绕一轴线进行圆锥式旋转，使物料在混料筒中左右移动并通过第一搅拌叶和第二搅拌叶对物料进行充分搅拌，保证了浅滩漂浮物、水和絮凝剂的混合效果，为进一步清理做好准备。
16.混料筒在绕主动轮的轴线沿顺时针做圆锥式旋转时，混料筒的前端下降时混合物中的混合物从右侧向左侧流动，作用于冲刷叶片的第一作用面，且推动冲刷叶片带动转环在保护壳上顺时针转动，并带动第二阻隔板向左侧移动，第二阻隔板带动第三传动轮向第四传动轮移动，促使传动带的下端扩大，从而使第一轴套的和第一搅拌叶的转速降低搅拌力度增大，对堆积的物料进行充分搅拌。当传动带的下端扩大时第二轴套和第二搅拌叶的转速增加，第二搅拌叶的搅拌力度降低，对较少的物料进行快速搅拌。
17.混料筒的前端上升时混合物中的混合物从左侧向右侧流动，作用于冲刷叶片的第二作用面，且推动冲刷叶片带动转环在保护壳上逆时针转动，并带动第一阻隔板向右侧移动，第一阻隔板带动第一传动轮向第二传动轮移动，促使传动带的上端扩大，第二传动轮的转速降低，进而使得第二轴套的和第二搅拌叶的转速降低，第二搅拌叶的搅拌力度增大，对堆积的物料进行充分搅拌。当传动带的上端扩大时第一轴套和第一搅拌叶的转速增加，第一搅拌叶的搅拌力度降低，对较少的物料进行快速搅拌，使混合物充分混合，避免驱动力的浪费，提高了搅拌力度的利用，避免了物料过多而输出力不够影响混料装置的性能。
18.由于混料筒的旋转使其内部的混合物受惯性作用充分作用于冲刷叶片，从而为转环的转动提供足够作用力，保证第一调节装置的可靠性。
19.水流作用在第一阻隔板或第二阻隔板时会将冲击力作用于相应的增力片，进一步为转环的转动提供作用力，提高装置的可靠性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置的实施例的结构示意图；图2为本发明的一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置的实施例的混料装置的剖视图；图3为本发明的一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置的实施例的混料装置的内部结构示意图；图4为本发明的一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置的实施例的混料装置的内部局部结构示意图；图5为图4中a的放大图；图6为本发明的一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置的实施例的混料装置的力矩调节装置局部示意图；图7为本发明的一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置的实施例的主轴和输出轮的组合示意图；
图8为本发明的一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置的实施例的保护壳的外部示意图。
22.图中：1、底座；2、驱动电机；3、架板；41、主动轮；42、从动轮；43、齿圈；44、万向节联轴器；45、定位架；51、混料筒；52、主轴；530、传动带；531、保护壳；532、输出轮；533、预紧轮；534、第二传动轮；535、第一传动轮；536、第一齿轮；537、第二齿轮；538、转动轴；539、第一推板；54、转环；551、冲刷叶片；552、增力片；56、第一轴套；57、第一搅拌叶；58、第一阻隔板；59、定位柱；60、第三传动轮；61、第四传动轮；62、第三齿轮；63、第四齿轮；64、第二轴套；65、第二搅拌叶；66、第二阻隔板；67、开封口。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明的一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置的实施例，如图1至图8所示，一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置包括架板3、传动装置和混料装置，传动装置和架板3沿左右方向依次设置，混料装置的一端转动安装于架板3，另一端安装于传动装置，且在传动装置的作用下绕一水平轴线做圆锥运动。混料装置包括混料筒51、主轴52、第一搅拌装置、力矩调节装置、第二搅拌装置。混料筒51的右端转动安装于架板3，左端在传动装置的作用下绕一水平轴线做圆周运动，混料筒51的侧壁上设置有开封口67，开封口67可以打开和关闭，物料从开封口67中进入和排出。主轴52转动安装于混料筒51，且传动装置驱动主轴52自转和绕一水平轴线周转；力矩调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置配置成当混料筒51的左端下降时作用于第二调节装置，且通过第二调节装置驱动第一搅拌装置输出力增加，转速下降，第二搅拌装置输出力减小，转速上升；当混料筒51的左端上升时作用于第二调节装置，且通过第二调节装置驱动第二搅拌装置输出力增加，转速下降，第一搅拌装置输出力减小，转速上升。
25.在本实施例中，第二调节装置包括保护壳531、输出轮532、第一传动组、第二传动组、第一齿轮536、第二齿轮537、第三齿轮62、第四齿轮63和传动带530。保护壳531安装于混料筒51的内壁，主轴52沿前后方向贯穿于保护壳531的中部，保护壳531与主轴52之间形成保护腔，输出轮532设置于保护腔内且固定套装于主轴52。第一传动组和第二传动组分别设置于输出轮532的两侧，第一传动组包括第一传动轮535和第二传动轮534，第一传动轮535和第二传动轮534为锥形，且尖端相对设置，第一传动轮535沿前后方向可滑动地安装于保护壳531前侧壁，第二传动轮534可转动地安装于保护壳531的后侧壁，第一齿轮536固定安装于第二传动轮534的后端随第二传动轮534转动，第二齿轮537转动安装于主轴52且与第一齿轮536啮合，第二齿轮537用于驱动第二搅拌装置转动。第二传动组包括第三传动轮60和第四传动轮61，第三传动轮60和第四传动轮61为锥形，且尖端相对设置，第三传动轮60沿前后方向可滑动地安装于保护壳531后侧壁，第四传动轮61可转动地安装于保护壳531的前侧壁，第三齿轮62固定安装于第三传动轮60的后端且随第四传动轮61转动，第四齿轮63转动安装于主轴52且与第三齿轮62啮合；传动带530设置于输出轮532的外侧，且与第一传动
轮535、第二传动轮534、第三传动轮60和第四传动轮61的周侧面接触，输出轮532驱动传动带530转动。
26.在本实施例中，第一调节装置包括转环54和多个冲刷叶片551。转环54通过螺纹连接于保护壳531的外侧及中部。多个冲刷叶片551沿转环54的周向均布且安装于转环54，每个冲刷叶片551具有第一作用面和第二作用面沿主轴52转动的方向，每个冲刷叶片551的左端处于右端的前侧，第一作用面处于第二作用面的前侧。
27.在本实施例中，第二调节装置还包括第一阻隔板58、第二阻隔板66、第一推板539和第二推板。第一阻隔板58和第二阻隔板66分别设置于保护壳531的左右两侧，且与每个冲刷叶片551的左右两端的内侧相抵，转环54在保护壳531的外侧转动时带动相应的第一阻隔板58向右一端或带动第二阻隔板66向左移动。第一推板539的左端安装于第一阻隔板58，右端延伸至保护壳531内，第一传动轮535转动安装于第一推板539的右端；第二推板的右端安装于第二阻隔板66，左端延伸至保护壳531内，第一传动轮535转动安装于第二推板的左端。
28.在本实施例中，第一调节装置还包括多个增力片组，每个增力片组包括两个增力片552，每个增力片组的两个增力片552分别设置于一个冲刷叶片551的左右两端及内侧，且处于第二调节装置的外侧，沿主轴52的转动时针方向，左侧的增力片552向内且向前弯折，右侧的增力片552向内且向后弯折，以在水流冲击第一阻隔板58或第二阻隔板66时水流的反冲力作用于相应的增力片552，并通过增力片552进一步推动冲刷叶片551向冲刷叶片551的转动方向移动。
29.在本实施例中，第一搅拌装置包括第一轴套56和第一搅拌叶57。第一轴套56沿主轴52的延伸方向可转动地套装于主轴52且设置于主轴52的左侧，第一轴套56的右端延伸至保护壳531内，第四齿轮63固定安装于第一轴套56的右端；第一搅拌叶57固定套装于第一轴套56的左端，以搅拌搅拌筒中的混合物。
30.在本实施例中，第二搅拌装置包括第二轴套64和第二搅拌叶65；第二轴套64沿主轴52的延伸方向可转动地套装于主轴52且设置于主轴52的右侧，第二轴套64的左端延伸至保护壳531内，第二齿轮537固定安装于第一轴套56的左端；第二搅拌叶65固定套装于第二轴套64的右端，以搅拌搅拌筒中的混合物。
31.在本实施例中，保护壳531的左右两侧安装有多个定位柱59，多个定位柱59的一端安装于保护壳531，另一端穿过第一阻隔板58或第二阻隔板66安装于混料筒51。
32.在本实施例中，传动装置包括齿圈43、驱动电机2、主动轮41、从动轮42、定位架45和万向节联轴器44。齿圈43的轴线沿左右方向延伸；主动轮41设置于齿圈43的中部且与齿圈43同轴设置，从动轮42设置于齿圈43和主动轮41之间，且分别于齿圈43和主动轮41啮合，驱动电机2通过转轴驱动主动轮41转动，主动轮41带动从动轮42绕自身的轴线转动且绕主动轮41转动，万向节联轴器44配置成随从动轮42转动且随混料装置的位置弯折，主轴52安装于万向节联轴器44右端。定位架45转动安装于主动轮41，混料筒51的另一端安装于定位架45。
33.在本实施例中第一调节装置还包括两个预紧轮533，两个预紧轮533设置于输出轮532的前后两侧，且通过转动轴538转动安装于保护壳531的左右两侧壁，用以促使传动带530与输出轴紧贴。一种用于湿地土壤修复的浅滩漂浮物清理装置还包括底座1，驱动电机2、架板3和齿圈43均安装于底座1。
34.使用时，将从浅滩中取出的漂浮物和水加入絮凝剂从开封口67中放入形成混合物，启动驱动电机2，驱动电机2通过转轴带动主动轮41转动，主动轮41带动从动轮42绕自身的轴线转动且绕主动轮41转动，主动轮41和从动轮42分别通过定位架45和万向节联轴器44带动混料筒51随从动轮42的运动轨迹绕主动轮41的轴线以圆锥形式转动。
35.当从动轮42自转时通过万向节联轴器44驱动主轴52转动，主轴52带动输出轮532转动，输出轮532和两个预紧轮533通过传动带530带动第一传动组和第二传动组转动，第二传动轮534通过第一齿轮536带动第二齿轮537转动，第二齿轮537带动第二轴套64旋转，第二轴套64带动第二搅拌叶65进行旋转搅拌。同时第四传动轮61通过第三齿轮62带动第四齿轮63转动，第四齿轮63带动第一轴套56旋转，第一轴套56带动第一搅拌叶57进行旋转搅拌。
36.混料筒51在绕主动轮41的轴线沿顺时针做圆锥式旋转时，混料筒51的前端下降时混合物中的混合物从右侧向左侧流动，作用于冲刷叶片551的第一作用面，且推动冲刷叶片551带动转环54在保护壳531上顺时针转动，并带动第二阻隔板66向左侧移动，第二阻隔板66带动第三传动轮60向第四传动轮61移动，促使传动带530与第三传动轮60和第四传动轮61的接触处到第四传动轮61轴线的距离增加，传动带的下端扩大，第三传动轮60的转速降低，从而第三齿轮62和第四齿轮63的转速降低，第一轴套的和第一搅拌叶57的转速降低，第一搅拌叶57的搅拌力度增大。当传动带530的下端扩大时第一传动轮535在传动带530的作用下向左移动，使得传动带530与第一传动轮535和第二传动轮534的接触处到第二传动轮534轴线的距离减小，第二传动轮534转速增加，从而第一齿轮536和第二齿轮537转速加快，第二轴套64和第二搅拌叶65的转速增加，第二搅拌叶65的搅拌力度降低。
37.混料筒51的前端上升时混合物中的混合物从左侧向右侧流动，作用于冲刷叶片551的第二作用面，且推动冲刷叶片551带动转环54在保护壳531上逆时针转动，并带动第一阻隔板58向右侧移动，第一阻隔板58带动第一传动轮535向第二传动轮534移动，促使传动带530与第一传动轮535向第二传动轮534的接触处到第二传动轮534轴线的距离增加，传动带的上端扩大，第二传动轮534的转速降低，从而第一齿轮536和第二齿轮537的转速降低，第二轴套的和第二搅拌叶65的转速降低，第二搅拌叶65的搅拌力度增大。当传动带530的上端扩大时第三传动轮60在传动带530的作用下向右移动，使得传动带530与第三传动轮60和第四传动轮61的接触处到第四传动轮61轴线的距离减小，第四传动轮61转速增加，从而第三齿轮62和第四齿轮63的转速加快，第一轴套56和第一搅拌叶57的转速增加，第一搅拌叶57的搅拌力度降低。充分搅拌完成后的混合物从开封口67中排出。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。