一种管道勘探除污车及其勘探方法与流程

1.本发明涉及管道勘探技术领域，具体为一种管道勘探除污车及其勘探方法。


背景技术：

2.随着自来水的普及，城市和农村均形成复杂的供水网络，水的输送通常是通过水泵和管道，供水管道是将水源处的水输送到另一处需要用水位置的管路装置，水管在长时间供水后，水中的水垢和青苔会沉积附着在管道内壁，不仅工人的大量的时间和精力，而且清除效果差，同时无法根据不同管道尺寸进行合理筛选清洁工具，并且很难对弯折处进行勘探除污，为了解决以上问题，现设计一种供水管道的智能除污机器人。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种管道勘探除污车及其勘探方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种管道勘探除污车，包括机壳，所述机壳内设有油箱，所述油箱左右端壁内设有两个对称的旋转腔，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔左右端壁内设有两个缓冲腔，所述缓冲腔下端壁内设有升降腔，所述机壳内设有存放腔，所述存放腔左端壁内设有移动腔，所述移动腔左端壁内设有两个前后对称的的滑动腔，所述移动腔左端壁内设有粉碎动力腔，所述滑动腔左端壁内设有中间腔，所述中间腔下端壁内设有排出腔，所述缓冲腔后端壁内设有缓冲腔，所述机壳内设有移动机构、转动机构以及除污机构，所述移动机构包括所述机壳上侧设有的两个左右对称的移动轮，所述移动轮能够进行移动和转动，从而带动机壳在管道内部进行移动，所述转动机构包括所述机壳下侧设有的四个小移动轮，所述小移动轮能够进行转动且在遇到弯折的管道时，能够进行位置的变更，从而使得机壳能够在弯折的管道内移动，所述除污机构包括所述存放腔内设有的粉碎弧形板，所述粉碎弧形板上设有三十二个粉碎齿，所述粉碎弧形板转动带动所述粉碎齿转动能够将堵塞的垃圾进行破碎，从而防止管道堵塞。
5.可选地，所述移动机构包括所述升降腔内滑动连接的升降块，所述升降块固定连接有两个左右对称的连接杆，所述连接杆弹力连接有另一端位于外界的弹性杆，两个所述弹性杆铰接设有升降板，所述升降板内设有从动腔，所述从动腔后端壁转动连接有移动轮轴，所述移动轮轴固定连接有所述移动轮，所述移动轮轴固定连接有从动带轮，所述缓冲腔内滑动连接有缓冲块，所述缓冲块与所述缓冲腔连接设有连接弹簧，所述缓冲块转动连接有前端位于所述缓冲腔内的缓冲轴，所述缓冲轴固定连接有缓冲带轮，所述缓冲腔后端壁转动连接有中间轴，所述中间轴固定连接有动力带轮，所述中间轴固定连接有主动带轮，所述驱动腔后端壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴固定连接有驱动带轮，所述缓冲带轮、所述主动带轮以及所述从动带轮之间通过传动带连接，两个所述动力带轮余所述驱动带轮之间通过传送带连接。
6.可选地，所述转动机构包括所述旋转腔后端壁固定连接的旋转电机，所述旋转电
机动力连接有转动销，所述转动销固定连接有转动板，所述转动板固定连接有固定块，所述固定块内设有贯穿腔，所述贯穿腔后端壁转动连接有铰接销，所述铰接销铰接设有两个小移动轮，所述油箱左端壁固定连接有液压泵，所述液压泵能够与所述升降腔联通。
7.可选地，所述除污机构内设有所述滑动腔内滑动连接的滑动板，所述滑动板固定连接有滑动杆，所述滑动杆转动连接有位于所述移动腔内的移动轮，所述所述移动轮内设有两个上下对称的夹紧腔，所述移动腔左侧端壁内滑动连接有移动轴，所述移动轴贯穿所述移动轮，所述夹紧腔远离所述移动轴一端壁固定连接有电磁铁，所述夹紧腔内滑动连接有夹紧块，所述夹紧块与所述夹紧腔连接设有复位弹簧，所述夹紧块固定连接有另一端能够抵在所述移动轴表面的夹紧板，所述粉碎动力腔左端壁固定连接有粉碎电机，所述粉碎电机动力连接有另一端位于所述移动腔内的动力轴，所述动力轴固定连接有与所述移动轮啮合的动力摩擦轮，所述中间腔左端壁固定连接有下落块，所述中间腔左端壁内设有抽气扇，所述抽气扇能够抽取空气，所述中间腔与所述粉碎弧形板联通设有管道，所述排出腔右端壁内设有排气扇，所述排气扇能够排气。
8.可选地，所述缓冲块能够保证传动带的紧绷，两个铰接于所述铰接销的两个小移动轮之间弹簧连接，能够适应有凸起的管道。
9.一种管道勘探除污车的使用方法，具体步骤如下：第一步：将机壳放入管道内，使得下落块处于竖直状态，启动液压泵排出液压油到升降腔内，从而推动升降块、连接杆、弹性杆、升降板和移动轮运动到接触抵在管道内壁上，启动驱动电机输出动力，从而带动驱动轴转动，从而带动动力带轮和中间轴转动，中间轴转动通过主动带轮带动从动带轮和移动轮轴转动，从而带动移动轮转动，从而带动机壳进行移动；第二步：机壳移动到管道弯折处时，启动旋转电机输出动力，从而带动转动销和转动板转动，从而带动固定块和小移动轮转动，从而使得机壳能够在管道弯折处进行移动；第三步：当勘探出有堵塞的垃圾时，启动电磁铁推动夹紧块运动，从而通过两个夹紧板将移动轴固定，启动液压泵排出液压油到滑动腔内，从而推动滑动板和滑动杆向右运动，从而推动移动轮向右运动，从而带动移动轴和管道以及粉碎弧形板向右运动到堵塞处，同时粉碎电机启动输出动力，从而带动动力轴转动，从而带动动力摩擦轮转动，从而带动移动轮和移动轴转动，从而带动粉碎弧形板和粉碎齿转动，从而将堵塞的垃圾粉碎；第四步：抽气扇启动通过管道将粉碎后的垃圾吸入中间腔内，从而通过下落块掉落到排出腔内，排气扇启动将排出腔内垃圾吹到机壳后方，从而完成除污。
10.本发明的有益效果是：本发明通过设置能够伸缩并进行转动的移动轮，能够带动本发明在管道内壁进行移动，从而方便对管道机械能勘探和除污；本发明通过设置能够在遇到管道拐弯处进行转动的小移动轮，实现在遇到弯折管道仍然能够带动本发明进行移动，本发明能够将垃圾吸入并排出到后方，从而能够处理管道堵塞等情况。
附图说明
11.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
12.图1是本发明的一种管道勘探除污车的结构示意图；图2是图1的具体结构示意图；图3是图2中a
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a处结构示意图；图4是图2中b
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b处结构示意图；图5是图3中c处结构示意图。
具体实施方式
13.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
14.参照图1
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5，根据本发明的实施例的一种管道勘探除污车，包括机壳10，所述机壳10内设有油箱40，所述油箱40左右端壁内设有两个对称的旋转腔36，所述机壳10内设有驱动腔23，所述驱动腔23左右端壁内设有两个缓冲腔18，所述缓冲腔18下端壁内设有升降腔15，所述机壳10内设有存放腔50，所述存放腔50左端壁内设有移动腔65，所述移动腔65左端壁内设有两个前后对称的的滑动腔70，所述移动腔65左端壁内设有粉碎动力腔47，所述滑动腔70左端壁内设有中间腔56，所述中间腔56下端壁内设有排出腔57，所述缓冲腔18后端壁内设有缓冲腔59，所述机壳10内设有移动机构75、转动机构76以及除污机构77，所述移动机构75包括所述机壳10上侧设有的两个左右对称的移动轮28，所述移动轮28能够进行移动和转动，从而带动机壳10在管道内部进行移动，所述转动机构76包括所述机壳10下侧设有的四个小移动轮43，所述小移动轮43能够进行转动且在遇到弯折的管道时，能够进行位置的变更，从而使得机壳10能够在弯折的管道内移动，所述除污机构77包括所述存放腔50内设有的粉碎弧形板52，所述粉碎弧形板52上设有三十二个粉碎齿51，所述粉碎弧形板52转动带动所述粉碎齿51转动能够将堵塞的垃圾进行破碎，从而防止管道堵塞。
15.优选地，所述移动机构75包括所述升降腔15内滑动连接的升降块34，所述升降块34固定连接有两个左右对称的连接杆14，所述连接杆14弹力连接有另一端位于外界的弹性杆33，两个所述弹性杆33铰接设有升降板22，所述升降板22内设有从动腔29，所述从动腔29后端壁转动连接有移动轮轴27，所述移动轮轴27固定连接有所述移动轮28，所述移动轮轴27固定连接有从动带轮30，所述缓冲腔59内滑动连接有缓冲块61，所述缓冲块61与所述缓冲腔59连接设有连接弹簧58，所述缓冲块61转动连接有前端位于所述缓冲腔18内的缓冲轴16，所述缓冲轴16固定连接有缓冲带轮17，所述缓冲腔18后端壁转动连接有中间轴31，所述中间轴31固定连接有动力带轮60，所述中间轴31固定连接有主动带轮19，所述驱动腔23后端壁固定连接有驱动电机26，所述驱动电机26动力连接有驱动轴25，所述驱动轴25固定连接有驱动带轮24，所述缓冲带轮17、所述主动带轮19以及所述从动带轮30之间通过传动带连接，两个所述动力带轮60余所述驱动带轮24之间通过传送带连接。
16.优选地，所述转动机构76包括所述旋转腔36后端壁固定连接的旋转电机35，所述
旋转电机35动力连接有转动销13，所述转动销13固定连接有转动板12，所述转动板12固定连接有固定块39，所述固定块39内设有贯穿腔11，所述贯穿腔11后端壁转动连接有铰接销37，所述铰接销37铰接设有两个小移动轮43，所述油箱40左端壁固定连接有液压泵41，所述液压泵41能够与所述升降腔15联通。
17.优选地，所述除污机构77内设有所述滑动腔70内滑动连接的滑动板71，所述滑动板71固定连接有滑动杆62，所述滑动杆62转动连接有位于所述移动腔65内的移动轮64，所述所述移动轮64内设有两个上下对称的夹紧腔69，所述移动腔65左侧端壁内滑动连接有移动轴53，所述移动轴53贯穿所述移动轮64，所述夹紧腔69远离所述移动轴53一端壁固定连接有电磁铁63，所述夹紧腔69内滑动连接有夹紧块68，所述夹紧块68与所述夹紧腔69连接设有复位弹簧67，所述夹紧块68固定连接有另一端能够抵在所述移动轴53表面的夹紧板66，所述粉碎动力腔47左端壁固定连接有粉碎电机46，所述粉碎电机46动力连接有另一端位于所述移动腔65内的动力轴48，所述动力轴48固定连接有与所述移动轮64啮合的动力摩擦轮49，所述中间腔56左端壁固定连接有下落块44，所述中间腔56左端壁内设有抽气扇45，所述抽气扇45能够抽取空气，所述中间腔56与所述粉碎弧形板52联通设有管道54，所述排出腔57右端壁内设有排气扇55，所述排气扇55能够排气。
18.优选地，所述缓冲块61能够保证传动带的紧绷，两个铰接于所述铰接销37的两个小移动轮43之间弹簧连接，能够适应有凸起的管道。
19.一种管道勘探除污车的使用方法，具体步骤如下：第一步：将机壳10放入管道内，使得下落块44处于竖直状态，启动液压泵41排出液压油到升降腔15内，从而推动升降块34、连接杆14、弹性杆33、升降板22和移动轮28运动到接触抵在管道内壁上，启动驱动电机26输出动力，从而带动驱动轴25转动，从而带动动力带轮60和中间轴31转动，中间轴31转动通过主动带轮19带动从动带轮30和移动轮轴27转动，从而带动移动轮28转动，从而带动机壳10进行移动；第二步：机壳10移动到管道弯折处时，启动旋转电机35输出动力，从而带动转动销13和转动板12转动，从而带动固定块39和小移动轮43转动，从而使得机壳10能够在管道弯折处进行移动；第三步：当勘探出有堵塞的垃圾时，启动电磁铁63推动夹紧块68运动，从而通过两个夹紧板66将移动轴53固定，启动液压泵41排出液压油到滑动腔70内，从而推动滑动板71和滑动杆62向右运动，从而推动移动轮64向右运动，从而带动移动轴53和管道54以及粉碎弧形板52向右运动到堵塞处，同时粉碎电机46启动输出动力，从而带动动力轴48转动，从而带动动力摩擦轮49转动，从而带动移动轮64和移动轴53转动，从而带动粉碎弧形板52和粉碎齿51转动，从而将堵塞的垃圾粉碎；第四步：抽气扇45启动通过管道54将粉碎后的垃圾吸入中间腔56内，从而通过下落块44掉落到排出腔57内，排气扇55启动将排出腔57内垃圾吹到机壳10后方，从而完成除污。
20.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。