一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法及系统与流程

1.本发明涉及智能管理的技术领域，尤其是一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法及系统。
[0002]

背景技术：

[0003]
焚烧填埋处理是一种处理生活垃圾的常见手段，具有处理速度快、占地面积少、无害化效果显著等优点。生活垃圾经过焚烧会产生飞灰，这些飞灰需要被填埋进土地中以确保没有污染产生。
[0004]
目前，在飞灰填埋的运营管理过程中，主要依靠人工管理，现场作业由人工进行管理和监督，生产数据通过纸质或电子档案记录，这种方式不但需耗费较大的人力和物力，且现场生产和档案记录无法关联，无法可视化的将现场生产情况及档案记录情况展示出来；此外，填埋各环节信息独立，无法互联互通，更无法做到精准定位和溯源，无法及时掌握真实的填埋情况，数据分析能力弱，数据报表输出机制缺失；同时填埋场的管理精度和效率也低下。
[0005]


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的在于提供一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法及系统，旨在解决现有技术中依靠人工管理耗费的人力和物力较大的问题。
[0007]
本发明是这样实现的，第一方面，本发明提供一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法，包括：预先建立用于记录飞灰吨袋登记信息的记录表以及用于记录飞灰吨袋定位信息的工作区域3d建模；获取所述飞灰吨袋登记信息、所述飞灰吨袋定位信息以及工作区域操作信息；根据所述飞灰吨袋登记信息对所述记录表进行所述飞灰吨袋登记信息的记录；根据所述飞灰吨袋定位信息对所述工作区域3d建模进行所述飞灰吨袋定位信息的记录；根据预先训练的智能识别算法对所述工作区域操作信息进行检测并对所述检测结果进行反馈。
[0008]
在其中一个实施例中，所述预先建立用于记录飞灰吨袋登记信息的记录表，包括：新建一个记录表，并对所述记录表进行日期的标记；在所述记录表首行依次输入所述飞灰吨袋登记信息的各种类别名称；其中，所述类别名称包括：飞灰吨袋产生单位信息、数量信息、货物类别、货物危险情况、检查批次、检查结果、运载车辆以及相关安全措施；在所述记录表首列依次输入序列号；
将所述记录表与获取所述飞灰吨袋登记信息的标签扫描仪进行数据连接；对所述记录表进行复制，获取预定数量的标记有未来日期的所述记录表。
[0009]
在其中一个实施例中，所述预先建立用于记录飞灰吨袋定位信息的工作区域3d建模，包括：获取需要进行3d建模的工作区域的实地测量场景信息；根据获取的所述实地测量场景信息进行所述工作区域的等比例3d建模；预设飞灰吨袋的3d建模；将所述飞灰吨袋的3d建模与所述飞灰吨袋定位信息进行数据连接。
[0010]
在其中一个实施例中，所述获取所述飞灰吨袋登记信息、所述飞灰吨袋定位信息以及工作区域操作信息，包括：接收标签扫描仪扫描所述飞灰吨袋的标签发出的信号，以获取记录在所述标签上的所述飞灰吨袋登记信息；接收安装在所述飞灰吨袋上的定位芯片发出的信号，以获取所述飞灰吨袋定位信息；接收安装在所述工作区域的摄像装置发出的信号，以获取所述工作区域操作信息。
[0011]
在其中一个实施例中，所述接收由安装在所述工作区域的摄像装置发出的信号，以获取所述工作区域操作信息，包括：接收所述摄像装置发出的图像信息；提取所述图像信息中的工作区域操作信息；其中，所述工作区域操作信息包括：工作人员的着装、工作人员的位置以及工作人员的行为。
[0012]
在其中一个实施例中，所述根据所述飞灰吨袋登记信息对所述记录表进行所述飞灰吨袋登记信息的记录，包括：接收由所述标签扫描仪获取的所述飞灰吨袋登记信息；根据所述记录表首行的所述飞灰吨袋登记信息的各种类别名称在所述记录表中依照所述记录表首列的序列号顺序在每一行填入所述飞灰吨袋登记信息。
[0013]
在其中一个实施例中，所述根据所述飞灰吨袋定位信息对所述工作区域3d建模进行所述飞灰吨袋定位信息的记录，包括：根据所述飞灰吨袋定位信息在所述工作区域的场景信息的3d建模中对所述飞灰吨袋的3d建模进行即时显示；结合所述飞灰吨袋登记信息与所述飞灰吨袋定位信息对所述飞灰吨袋的3d建模进行标记。
[0014]
在其中一个实施例中，所述根据预先训练的智能识别算法对所述工作区域操作信息进行检测并对所述检测结果进行反馈，包括：预先对所述智能识别算法进行训练，以获取检测所述工作区域操作信息的是否符合标准的判断权重；根据所述判断权重对所述工作区域操作信息进行检测；其中，包括：若检测到工作人员未佩戴安全帽，则所述检测结果为不符合标准，若检测到工作人员进入禁止区域，则所述检测结果为不符合标准，若检测到工作人员存在吸烟行为，则所述检测结果为不符合标
准；根据所述检测结果进行反馈；若所述检测结果为符合标准，则不进行预警提醒，若所述检测检测为不符合标准，则进行预警提醒。
[0015]
第二方面，本发明提供一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理装置，包括：信息获取单元；所述信息获取单元用于获取所述飞灰吨袋登记信息、所述飞灰吨袋定位信息以及工作区域操作信息；信息记录单元；所述信息记录单元用于预先建立用于记录飞灰吨袋登记信息的记录表以及用于记录飞灰吨袋定位信息的工作区域3d建模、根据所述飞灰吨袋登记信息对所述记录表进行所述飞灰吨袋登记信息的记录、根据所述飞灰吨袋定位信息对所述工作区域3d建模进行所述飞灰吨袋定位信息的记录；信息检测单元；所述信息检测单元用于根据预先训练的智能识别算法对所述工作区域操作信息进行检测并对所述检测结果进行反馈。
[0016]
第三方面，本发明提供一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理系统，包括摄像机、标签扫描仪、定位芯片以及服务器，所述服务器能实现如上所述任意一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法。
[0017]
与现有技术相比，本发明通过提供一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法，一方面，通过在工作区域设置摄像机进行图像获取，利用预先训练好的智能算法对获取的图像进行检测并根据检测结果进行预警提醒，以此来实现自动检测的功能，另一方面，通过建立记录表与工作区域3d模型，并将记录表以及工作区域3d模型与获取到的飞灰吨袋信息进行数据连接，实现对飞灰吨袋登记信息与飞灰吨袋定位信息的即时反馈，高效且准确，成功解决了现有技术中依靠人工管理耗费的人力和物力较大的问题。
[0018]
附图说明
[0019]
图1是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法具体流程示意图；图2是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法步骤s1中预先建立记录表的具体流程示意图；图3是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法步骤s1中预先建立工作区域3d建模的具体流程示意图；图4是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法步骤s2的具体流程示意图；图5是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法步骤s2中步骤s23的具体流程示意图；图6是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法步骤s3的具体流程示意图；图7是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法步骤s4的具体流程示意图；图8是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法步
骤s5的具体流程示意图；图9是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理装置的具体结构示意图。
[0020]
具体实施方式
[0021]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0023]
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
[0024]
参照图1所示，为本发明提供较佳实施例。
[0025]
图1为本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法具体流程示意图：步骤s1：预先建立用于记录飞灰吨袋登记信息的记录表以及用于记录飞灰吨袋定位信息的工作区域3d建模。
[0026]
具体地，飞灰吨袋是一种用于对飞灰进行单元化集装的柔性集装袋，可以理解的是，在本实施例中所出现的飞灰吨袋均已集装了飞灰。
[0027]
具体地，飞灰吨袋需要记录的信息包括飞灰吨袋登记信息以及飞灰吨袋定位信息，飞灰吨袋登记信息需要记录在记录表中，飞灰吨袋定位信息需要记录在工作区域3d建模中。
[0028]
更具体地，记录表的建立需要用到excel或有类似编写表格功能的软件，工作区域3d建模的建立需要用到3d建模软件，例如：3d studio max。
[0029]
可以理解的是，使用记录表与工作区域3d建模对飞灰吨袋登记信息与飞灰吨袋定位信息进行记录，目的在于对工作区域中飞灰吨袋的信息进行可视化处理，使工作区域的管理更加精准和直观，且这个过程替代了传统方法的人力管理，节省了人力资源，且确保了准确率。
[0030]
步骤s2：获取飞灰吨袋登记信息、飞灰吨袋定位信息以及工作区域操作信息。
[0031]
具体地，飞灰吨袋登记信息通过扫描飞灰吨袋上的标签获取，可以理解的是，飞灰吨袋的标签中包含有飞灰吨袋登记信息，更具体地，飞灰吨袋登记信息用于登记飞灰吨袋的各项数据，包括：飞灰吨袋产生单位信息、数量信息、货物类别、货物危险情况、检查批次、检查结果、运载车辆以及相关安全措施；更具体地，飞灰吨袋的标签中包含的飞灰吨袋登记信息是在将飞灰吨袋送入工作区域之前就已经完成填写的，更具体地，填写的方式为对标签进行扫描，并在由扫描标签获取的网页中进行飞灰吨袋登记信息的填写，填写完成后可
以通过扫描标签来获取对应的飞灰吨袋登记信息。
[0032]
具体地，飞灰吨袋定位信息通过安装在飞灰吨袋上的定位芯片发出，由定位接收系统接收，更具体地，定位接收系统可以选用北斗系统；更具体地，飞灰吨袋定位信息可以高精度地表示出飞灰吨袋的三维定位；可以理解的是，在本实施例中，使用3d建模对飞灰吨袋定位信息进行即时显示。
[0033]
具体地，工作区域操作信息是工作人员在工作区域中进行工作时的操作信息，更具体地，工作区域操作信息包括工作人员的着装、工作人员的位置以及工作人员的行为，根据这些信息来对判断工作人员在工作区域中的操作行为是否符合标准。
[0034]
具体地，本实施例通过4g技术进行组网，也可以采用5g技术或行业专网，更具体地，本系统的分析是基于本地服务器，优选的可采用边缘计算设备，可以大幅提高计算效率。
[0035]
步骤s3：根据飞灰吨袋登记信息对记录表进行飞灰吨袋登记信息的记录。
[0036]
具体地，在本实施例中，使用记录表对飞灰吨袋登记信息进行记录；可以理解的是，为了确保记录的效率与准确性，记录表对飞灰吨袋登记信息的记录使用自动化流程处理；更具体地，为了实现这一功能，记录表与用于获取飞灰吨袋登记信息的标签扫描仪需要进行数据连接，当标签扫描仪对飞灰吨袋的标签进行扫描时，获取到的飞灰吨袋登记信息自动上传至记录表中完成对飞灰吨袋登记信息的记录。
[0037]
步骤s4：根据飞灰吨袋定位信息对工作区域3d建模进行飞灰吨袋定位信息的记录。
[0038]
具体地，在本实施例中，使用3d建模对飞灰吨袋定位信息进行记录；可以理解的是，使用3d建模对飞灰吨袋定位信息进行记录的具体方法为：预先建立工作区域的3d建模，再建立飞灰吨袋的3d建模，将飞灰吨袋的3d模型与由飞灰吨袋上的定位芯片发出的飞灰吨袋定位信息所连接，根据接收到的飞灰吨袋定位信息对飞灰吨袋的3d建模进行即时显示，通过这种途径来实现对飞灰吨袋定位信息的记录。
[0039]
步骤s5：根据预先训练的智能识别算法对工作区域操作信息进行检测并对检测结果进行反馈。
[0040]
具体地，通过设置在工作区域的摄像机获取图像信息，在获取的图像信息中包含着工作区域操作信息，即工作人员在工作区域的进行工作的操作信息；可以理解的是，通过检测工作区域操作信息，可以判断工作人员在工作区域进行工作时是否符合标准。
[0041]
更具体地，在本实施例中，使用智能识别算法对工作区域操作信息进行检测，更具体地，本实施例的智能识别算法采用改进的yolov5算法，并且在训练的时候使用多尺度训练，训练时应至少在云端后台达到90%以上准确度时，才能部署在本地服务器中。
[0042]
在本实施例中，通过提供一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法，一方面，通过在工作区域设置摄像机进行图像获取，利用预先训练好的智能算法对获取的图像进行检测并根据检测结果进行预警提醒，以此来实现自动检测的功能，另一方面，通过建立记录表与工作区域3d模型，并将记录表以及工作区域3d模型与获取到的飞灰吨袋信息进行数据连接，实现对飞灰吨袋登记信息与飞灰吨袋定位信息的即时反馈，高效且准确，成功解决了现有技术中依靠人工管理耗费的人力和物力较大的问题。
[0043]
参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管
理方法步骤s1中预先建立记录表的具体流程示意图。
[0044]
步骤s101：新建一个记录表，并对记录表进行日期的标记。
[0045]
具体地，建立一个空白的表格，用于后续补充各类标注以形成记录表，记录表用于对飞灰吨袋登记信息进行记录。
[0046]
更具体地，记录表对飞灰吨袋登记信息的记录以天为单位进行区分，因此需要对记录表进行日期的标记。
[0047]
步骤s102：在记录表首行依次输入飞灰吨袋登记信息的各种类别名称。
[0048]
具体地，飞灰吨袋登记信息包括多个类别的信息，可以理解的是，在记录表中，需要对这些类别的信息进行分类记录；更具体地，在记录表的首行依次输入飞灰吨袋登记信息的各种类别名称，以供后续将飞灰吨袋登记信息进行分类记录。
[0049]
更具体地，飞灰吨袋登记信息包括飞灰吨袋产生单位信息、数量信息、货物类别、货物危险情况、检查批次、检查结果、运载车辆以及相关安全措施。
[0050]
步骤s103：在记录表首列依次输入序列号。
[0051]
具体地，记录表需要对每日登记的飞灰吨袋的总数量有一个直观的显示，因此在记录表的首列依次输入序列号，如：1、2、3等，以此为飞灰吨袋登记信息进行排序，并统计记录的飞灰吨袋登记信息的总数量。
[0052]
步骤s104：将记录表与获取飞灰吨袋登记信息的标签扫面仪进行数据连接。
[0053]
具体地，飞灰吨袋的标签包含飞灰吨袋登记信息，通过标签扫描仪对标签进行扫描可以获取飞灰吨袋登记信息，以便后续在记录表中对飞灰吨袋登记信息进行记录。
[0054]
可以理解的是，为了实现记录的准确与快捷，本实施例不使用手动记录，而是将记录表与获取飞灰吨袋登记信息的标签扫面仪进行数据连接，在标签扫描仪获取了飞灰吨袋登记信息后，通过数据连接自动上传至记录表进行记录。
[0055]
步骤s105：对记录表进行复制，获取预定数据的标记有未来日期的记录表。
[0056]
具体地，对用于记录飞灰吨袋登记信息的记录表进行复制，并对其进行未来日期的标注，用于供未来记录飞灰吨袋登记信息，可以理解的是，为了便于整理飞灰吨袋登记信息，在本实时例中按照每日来进行记录与分类。
[0057]
参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法步骤s1中预先建立工作区域3d建模的具体流程示意图。
[0058]
步骤s111：获取需要进行3d建模的工作区域的实地测量场景信息。
[0059]
具体地，本实施例使用3d建模对飞灰吨袋定位信息进行即时显示，飞灰吨袋定位信息用于显示飞灰吨袋在工作区域的具体位置，为了实现这一目标，需要对工作区域的场景预先进行等比例的3d建模。
[0060]
可以理解的是，为了建立工作区域的3d建模，需要工作区域的场景信息进行实地测量，以获取需要进行3d建模的工作区域的实地测量场景信息。
[0061]
步骤s112：根据获取的实地测量场景信息进行工作区域的等比例3d建模。
[0062]
具体地，根据获取的实地测量场景信息，对工作区域进行等比例的3d建模，更具体地，实地测量的场景信息包括工作区域的地上建筑以及用于掩埋飞灰吨袋的地下结构，通过将飞灰吨袋定位信息使用3d建模的形式显示出来，有效地实现了对飞灰吨袋定位信息的记录。
[0063]
步骤s113：预设飞灰吨袋的3d建模。
[0064]
具体地，预先设置飞灰吨袋的3d建模，以供在后续飞灰吨袋定位信息的显示中调用。
[0065]
更具体地，飞灰吨袋的外形大致相同，可以建立一个共用的飞灰吨袋3d建模，以在工作区域3d建模中显示飞灰吨袋的定位信息。
[0066]
可以理解的是，飞灰吨袋定位信息用于显示飞灰吨袋在工作区域的具体位置，这项显示通过在工作区域的场景信息的3d建模中显示飞灰吨袋的3d建模来完成。
[0067]
步骤s114：将飞灰吨袋的3d建模与飞灰吨袋定位信息进行连接。
[0068]
具体地，飞灰吨袋定位信息由安装在飞灰吨袋上的定位芯片发出，飞灰吨袋定位信息包含了飞灰吨袋在工作区域中的位置信息，可以理解的是，为了能即时显示飞灰吨袋定位信息，需要将飞灰吨袋的3d建模与飞灰吨袋定位信息进行连接，更具体地，通过定位系统接收到飞灰吨袋定位信息后，数据上传至工作区域的场景信息的3d建模中，以飞灰吨袋的3d建模的形式显示出来，确保了飞灰吨袋定位信息记录的效率与准确性。
[0069]
参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法步骤s2的具体流程示意图。
[0070]
步骤s21：接收标签扫描仪扫描飞灰吨袋的标签发出的信号，以获取记录在标签上的飞灰吨袋登记信息。
[0071]
具体地，飞灰吨袋的登记信息记录在飞灰吨袋上的标签中，通过使用标签扫描仪对标签进行扫描以获取飞灰吨袋登记信息。
[0072]
可以理解的是，标签扫描仪由工作人员使用，扫描标签获取的飞灰吨袋登记信息将通过数据连接上传至记录表中进行记录。
[0073]
步骤s22：接收安装在飞灰吨袋上的定位芯片发出的信号，以获取飞灰吨袋定位信息。
[0074]
具体地，飞灰吨袋上安装有定位芯片，定位芯片发出定位信号，在本实施例中通过定位接收系统接收定位芯片发出的定位信号，以获取飞灰吨袋定位信息。
[0075]
更具体地，飞灰吨袋定位信息是一个高精准的三维坐标位置信息，可以表示为（x、y、z），其中x、y为同一水平面上的横坐标与纵坐标，z为该水平面的高度。
[0076]
可以理解的是，飞灰吨袋定位信息是一个持续获取、持续更新的过程，随着飞灰吨袋位置的变化，其飞灰吨袋定位信息也不断变化，为了保证飞灰吨袋定位信息的即时性，同一个飞灰吨袋当前发出的飞灰吨袋定位信息会取代之前发出的飞灰吨袋定位信息。
[0077]
步骤s23：接收安装在工作区域的摄像装置发出的信号，以获取工作区域操作信息。
[0078]
具体地，在工作区域中安装了摄像装置以获取图像信息，图像信息中包含了工作区域操作信息，更具体地，工作区域操作信息用于检测工作区域中工作人员的操作是否符合标准。
[0079]
参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法步骤s2中步骤s23的具体流程示意图。
[0080]
步骤s231：接收摄像装置发出的图像信息。
[0081]
具体地，摄像装置安装在工作区域中，以获取图像信息，可以理解的是，获取图像
信息后，将图像信息上传至服务器中以做进一步处理。
[0082]
步骤s232：提取图像信息中的工作区域操作信息。
[0083]
具体地，图像信息中包含了工作区域操作信息，工作区域操作信息用于检测工作区域中工作人员的操作是否符合标准。
[0084]
更具体地，工作区域操作信息包括：工作人员的着装、工作人员的位置以及工作人员的行为。
[0085]
可以理解的是，工作人员在工作区域的着装与行为都有规定标准，且在操作流程中一些区域出于安全考虑禁止工作人员进入。
[0086]
参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法步骤s3的具体流程示意图。
[0087]
步骤s31：接收由标签扫描仪获取的飞灰吨袋登记信息。
[0088]
具体地，标签扫描仪与记录表进行了数据连接，因此，当工作人员使用标签扫描仪扫描飞灰吨袋的标签后，获取的飞灰吨袋登记信息将上传至记录表，以供后续的按类别进行记录。
[0089]
步骤s32：根据记录表首行的飞灰吨袋登记信息的各种类别名称在记录表中依照记录表首列的序列号顺序在每一行填入飞灰吨袋登记信息。
[0090]
具体地，记录表的首行是飞灰吨袋登记信息的各类别的分类标注，包括：飞灰吨袋产生单位信息、数量信息、货物类别、货物危险情况以及相关安全措施；可以理解的是，在获取飞灰吨袋登记信息后，根据类别进行分类并在记录表中进行记录。
[0091]
具体地，记录表的首列是飞灰吨袋登记信息的序列号，更具体地，每一行对应一具飞灰吨袋的飞灰吨袋登记信息，并且根据序列的递增，先扫描的飞灰吨袋的飞灰吨袋登记信息记录在前一行，后扫描的飞灰吨袋的飞灰吨袋登记信息记录在后一行，以此类推，根据记录表首行的飞灰吨袋登记信息的各种类别名称在记录表中依照记录表首列的序列号顺序在每一行填入飞灰吨袋登记信息。
[0092]
图7是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法步骤s4的具体流程示意图。
[0093]
步骤s41：根据飞灰吨袋定位信息在工作区域的场景信息的3d建模中对飞灰吨袋的3d模型进行即时显示。
[0094]
具体地，飞灰吨袋定位信息与3d建模中的预先设置的飞灰吨袋3d建模进行了数据连接，获取了飞灰吨袋定位信息后，在预先设置的工作区域场景信息的3d建模中进行飞灰吨袋3d建模的显示。
[0095]
可以理解的是，对飞灰吨袋3d建模的显示是即时性的，即根据最新的飞灰吨袋定位信息对飞灰吨袋3d建模进行显示，确保飞灰吨袋3d建模能够显示出当前的飞灰吨袋在工作区域中的具体位置。
[0096]
步骤s42：结合飞灰吨袋登记信息与飞灰吨袋定位信息对飞灰吨袋的3d建模进行标记。
[0097]
具体地，对飞灰吨袋的3d建模进行标记，以做出区分，便于后续的管理。
[0098]
更具体地，对飞灰吨袋3d建模的标记需要与飞灰吨袋登记信息进行结合；更具体地，工作区域中具有一个固定的位置，供工作人员扫描飞灰吨袋的标签以获取飞灰吨袋登
记信息，可以理解的是，当飞灰吨袋进入该位置时，其飞灰吨袋定位信息将显示在工作区域场景信息的3d建模对应的固定位置，此时工作人员将使用标签扫描仪对该位置的飞灰吨袋进行扫描，并获取飞灰吨袋登记信息，此时获取的飞灰吨袋登记信息就可以确定对应这个固定位置上的飞灰吨袋，将处于这个固定位置的飞灰吨袋登记信息与处于工作区域场景信息3d建模对应位置的飞灰吨袋3d建模进行数据连接，即可以做到结合飞灰吨袋登记信息与飞灰吨袋定位信息来对得飞灰吨袋3d建模进行标记。
[0099]
更具体地，标签扫描仪具有超时提醒功能，当工作人员超时未对飞灰吨袋进行扫描，标签扫描仪将提示工作人员需及时进行扫描，以防漏扫的情况发生；并且，当标签扫描仪对飞灰吨袋进行扫描后，若未检测到飞灰吨袋登记信息，或检测到飞灰吨袋登记信息未填写完整，将对工作人员进行提示，防止错误填埋。
[0100]
更具体地，飞灰吨袋3d建模上的标记的形式为数字，其内容包括对应的飞灰吨袋登记信息上的日期和序列号，例如：（2022.3.10.12）表示2022年3月10日第12具记录飞灰吨袋登记信息的飞灰吨袋。
[0101]
图8是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法步骤s5的具体流程示意图。
[0102]
步骤s51：预先对智能算法进行训练，以获取检测工作区域操作信息是否符合标准的判断权重。
[0103]
具体地，本实施例的智能识别算法采用改进的yolov5算法，并且在训练的时候使用多尺度训练，训练时应至少在云端后台达到90%以上准确度时，才能部署在本地服务器中。
[0104]
步骤s52：根据判断权重对工作区域操作信息进行检测。
[0105]
具体地，智能识别算法通过训练获取检测工作区域操作信息是否符合标准的权重，通过权重为获取到的工作区域操作信息进行赋分，当分值低于一定的标准时，则确定该工作区域操作信息不符合标准。
[0106]
更具体地，若检测到工作人员未佩戴安全帽，则所述检测结果为不符合标准，若检测到工作人员进入禁止区域，则所述检测结果为不符合标准，若检测到工作人员存在吸烟行为，则所述检测结果为不符合标准。
[0107]
步骤s53：根据检测结果进行反馈。
[0108]
具体地，若所述检测结果为符合标准，则不进行预警提醒，若所述检测检测为不符合标准，则进行预警提醒。
[0109]
更具体地，预警提醒的方式包括声音、灯光以及文字。
[0110]
参阅图9，图9是本发明实施例提供的一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理装置的具体结构示意图。
[0111]
本发明提供一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理装置：信息获取单元1；用于获取飞灰吨袋登记信息、飞灰吨袋定位信息以及工作区域操作信息。
[0112]
信息记录单元2；用于预先建立用于记录飞灰吨袋登记信息的记录表以及用于记录飞灰吨袋定位信息的工作区域3d建模、根据飞灰吨袋登记信息对记录表进行飞灰吨袋登记信息的记录、根据飞灰吨袋定位信息对工作区域3d建模进行飞灰吨袋定位信息的记录。
[0113]
信息检测单元3；用于根据预先训练的智能识别算法对工作区域操作信息进行检测并对检测结果进行反馈。
[0114]
本发明提供一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理系统：具体地，包括摄像机、标签扫描仪、定位芯片以及服务器，其中，服务器能实现如上所述任意一种基于高精度室外定位的飞灰填埋综合管理方法。
[0115]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。