一种自动化程度较高的电子垃圾处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电子垃圾处理装置领域，具体涉及一种自动化程度较高的电子垃圾处理装置。
【背景技术】
[0002]目前，我国电子垃圾处理装置行业发展迅速，用于电子垃圾处理的装置也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号:201120139323.0的中国专利文献报道了一种电子垃圾综合处理装置，具体内容为:本发明涉及一种电子垃圾综合处理装置。该电子垃圾综合处理装置由电子显示控制器、垃圾机械分置器、垃圾处置等离子体分解炉、连体式垃圾分选合成装置和固体产物回收装置五部分组成，不仅实现了电子垃圾的充分完全处理，而且更加快速，高效，同时可以克服现有技术中的不足，达到经久耐用，防止环境污染，该装置缩短维护时间，对电子垃圾的处理效果优良。本新型结构含有上述专利有的优点，但是上述专利电子垃圾处理未做到自动化，而且对电子垃圾处理的成本较大，适合应用推广。综上所述，所以我设计了一种自动化程度较高的电子垃圾处理装置。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本发明提供一种自动化程度较高的电子垃圾处理装置。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现:
一种自动化程度较高的电子垃圾处理装置，包括电子垃圾处理装置本体、自动化检查设备、闭环自动控制系统，所述电子垃圾处理装置本体内部设置有电子垃圾入口 ；所述电子垃圾入口上端安装有红外线扫描分析模块；所述红外线扫描分析模块通过导线连接着电子垃圾分类机械手；所述电子垃圾分类机械手上方设置有单片机控制模块；所述自动化检查设备连接着交流伺服电动机；所述交流伺服电动机安装在电子垃圾处理装置机座上端；所述闭环自动控制系统与电子垃圾回收装置平行设置；所述电子垃圾回收装置下方通过导线连接着电子污染物处理模块；所述电子污染物处理模块下端安装有电子垃圾分拆设备。
[0005]作为本发明的进一步优化方案，所述单片机控制模块末端设置有所述自动化检查设备；所述自动化检查设备安装在所述电子垃圾处理装置机座上端；所述电子垃圾处理装置机座与所述电子垃圾回收装置相连接。
[0006]作为本发明的进一步优化方案，所述电子垃圾处理装置机座上端设置有所述闭环自动控制系统；所述闭环自动控制系统通过导线连接着所述电子污染物处理模块；所述电子污染物处理模块末端安装有所述红外线扫描分析模块。
[0007]作为本发明的进一步优化方案，所述单片机控制模块通过导线连接着所述闭环自动控制系统；所述闭环自动控制系统下端设置有所述电子垃圾分拆设备；所述电子垃圾分拆设备内部安装有所述电子垃圾分类机械手。
[0008]与现有的技术相比，本发明的有益效果是:本发明结构简单、设计合理，可以有效的实现电子垃圾处理装置的自动化，而且电子垃圾处理的成本较低，适合运用推广。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构主视图；
图2是本发明的结构俯视图。
[0010]图中:1、电子垃圾处理装置本体；2、电子垃圾入口 ；3、红外线扫描分析模块；4、电子垃圾分类机械手；5、单片机控制模块；6、自动化检查设备；7、交流伺服电动机；8、电子垃圾处理装置机座；9、闭环自动控制系统；10、电子垃圾回收装置；11、电子污染物处理模块；12、电子垃圾分拆设备。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:
如图1、图2所示，一种自动化程度较高的电子垃圾处理装置，包括电子垃圾处理装置本体(1)、自动化检查设备(6)、闭环自动控制系统(9)，所述电子垃圾处理装置本体(I)内部设置有电子垃圾入口(2);所述电子垃圾入口(2)上端安装有红外线扫描分析模块(3);所述红外线扫描分析模块(3 )通过导线连接着电子垃圾分类机械手(4 );所述电子垃圾分类机械手(4)上方设置有单片机控制模块(5);所述自动化检查设备(6)连接着交流伺服电动机(7);所述交流伺服电动机(7)安装在电子垃圾处理装置机座(8)上端；所述闭环自动控制系统(9)与电子垃圾回收装置(10)平行设置；所述电子垃圾回收装置(10)下方通过导线连接着电子污染物处理模块(11);所述电子污染物处理模块(11)下端安装有电子垃圾分拆设备(12)。
[0012]所述单片机控制模块(5 )末端设置有所述自动化检查设备(6 );所述自动化检查设备(6 )安装在所述电子垃圾处理装置机座(8 )上端；所述电子垃圾处理装置机座(8 )与所述电子垃圾回收装置(10 )相连接；所述电子垃圾处理装置机座(8 )上端设置有所述闭环自动控制系统(9);所述闭环自动控制系统(9)通过导线连接着所述电子污染物处理模块(11);所述电子污染物处理模块(11)末端安装有所述红外线扫描分析模块(3);所述单片机控制模块(5 )通过导线连接着所述闭环自动控制系统(9 );所述闭环自动控制系统(9 )下端设置有所述电子垃圾分拆设备(12);所述电子垃圾分拆设备(12)内部安装有所述电子垃圾分类机械手(4)。
[0013]所述本新型结构安装有单片机控制模块、闭环自动控制系统，所述单片机控制模块是CPU的神经中枢，它包括定时控制逻辑电路、指令寄存器、译码器、地址指针DPTR及程序计数器PC、堆栈指针SP等，它是基于单片机的芯片及其他电子元器件与控制外部电路的集成PCB板组合在一起的控制器；所述闭环自动控制系统是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。本发明结构简单、设计合理，可以有效的实现电子垃圾处理装置的自动化，而且电子垃圾处理的成本较低，适合运用推广。
[0014]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种自动化程度较高的电子垃圾处理装置，其特征在于:包括电子垃圾处理装置本体、自动化检查设备、闭环自动控制系统，所述电子垃圾处理装置本体内部设置有电子垃圾入口 ；所述电子垃圾入口上端安装有红外线扫描分析模块；所述红外线扫描分析模块通过导线连接着电子垃圾分类机械手；所述电子垃圾分类机械手上方设置有单片机控制模块；所述自动化检查设备连接着交流伺服电动机；所述交流伺服电动机安装在电子垃圾处理装置机座上端；所述闭环自动控制系统与电子垃圾回收装置平行设置；所述电子垃圾回收装置下方通过导线连接着电子污染物处理模块；所述电子污染物处理模块下端安装有电子垃圾分拆设备。2.根据权利要求1所述的一种自动化程度较高的电子垃圾处理装置，其特征在于:所述单片机控制模块末端设置有所述自动化检查设备；所述自动化检查设备安装在所述电子垃圾处理装置机座上端；所述电子垃圾处理装置机座与所述电子垃圾回收装置相连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化程度较高的电子垃圾处理装置，其特征在于:所述电子垃圾处理装置机座上端设置有所述闭环自动控制系统；所述闭环自动控制系统通过导线连接着所述电子污染物处理模块；所述电子污染物处理模块末端安装有所述红外线扫描分析模块。4.根据权利要求1所述的一种自动化程度较高的电子垃圾处理装置，其特征在于:所述单片机控制模块通过导线连接着所述闭环自动控制系统；所述闭环自动控制系统下端设置有所述电子垃圾分拆设备；所述电子垃圾分拆设备内部安装有所述电子垃圾分类机械手。
【专利摘要】本发明公开了一种自动化程度较高的电子垃圾处理装置，包括电子垃圾处理装置本体、自动化检查设备、闭环自动控制系统，所述电子垃圾处理装置本体内部设置有电子垃圾入口；所述电子垃圾入口上端安装有红外线扫描分析模块；所述红外线扫描分析模块通过导线连接着电子垃圾分类机械手；所述电子垃圾分类机械手上方设置有单片机控制模块；所述自动化检查设备连接着交流伺服电动机；所述交流伺服电动机安装在电子垃圾处理装置机座上端；所述闭环自动控制系统与电子垃圾回收装置平行设置。本发明结构简单、设计合理，可以有效地实现电子垃圾处理装置的自动化，而且电子垃圾处理的成本较低，适合运用推广。
【IPC分类】B09B5/00, B09B3/00, G05B19/042
【公开号】CN105107831
【申请号】CN201510620729
【发明人】不公告发明人
【申请人】王卫华
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月27日