测量机构(6)、不良品搬运机构(7)、不良品整列机构(8)、合格品搬运机构、合格品出料口(52)和控制系统，其中: 所述通道板位于送料机构一侧，清洗机构和测量机构依次顺序定位于通道板正上方，通道板上设有与清洗机构和测量机构正对的避让孔，通道板末端位置处形成分类出料口(9)，不良品整列机构和合格品出料口均位于通道板末端外侧； 送料机构能够将套圈逐个输送到指定位置，该指定位置处设有一有料感应装置(10)，该有料感应装置能够感应到指定位置处套圈并传信于控制系统； 搬运机构能够将指定位置处的套圈逐个顺序的搬运到清洗机构和测量机构正下方的通道板上以及通道板的分类出料口处； 清洗机构能够对套圈进行喷淋清洗； 测量机构包括定位装置和测量装置，测量机构的定位装置能够对经过防错检测合格的套圈进行定位，测量装置能够对套圈进行内径尺寸、内径锥度、内径圆度进行检测并传信于控制系统； 不合格品搬运机构能够将通道板分类出料口处的套圈搬运至不良品整列机构内，不良品整列机构能够对检测机构检测出来的不良品进行分类整列存放； 合格品搬运机构能够将通道板分类出料口处的套圈搬运至合格品出料口处进行收料； 控制系统控制送料机构、搬运机构、清洗机构、测量机构、出料通道、不良品搬运机构、不良品整列机构、合格品搬运机构动作。2.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于:所述送料机构为由传送电机驱动的传送带，传送带起始端上还设有一料满感应装置(11)，料满感应装置能够感应到传送带起始位置有套圈停滞并传信于控制器。3.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于:所述搬运装置包括沿通道板长度方向间隔排列的五个搬运爪(12)、搬运横移驱动装置(13)、搬运拨叉驱动装置(14)，所述开口的搬运爪恰能够插设于套圈外侧，搬运拨叉驱动装置能够驱动搬运爪垂直于通道板长度方向往复运动，搬运横移驱动装置能够驱动搬运拨叉驱动装置和搬运爪沿通道板长度方向往复运动。4.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于:所述清洗机构包括支撑机架(15)、清洗液分液器(16)、出液管(17)、喷淋上型(18)、毛刷(19)、喷淋驱动装置(20)和毛刷驱动装置(21)，所述出液管一端与清洗液分液器一个出液口连接，出液管另一端与喷淋上型进液口连接，喷淋上型和毛刷分别纵向能够滑动定位于支撑机架上，且喷淋上型位于通道板的避让孔正上方，毛刷位于通道板的避让孔正下方，喷淋上型能够向下喷射清洗液，毛刷能够插入套圈内清理其内部附着物，喷淋驱动装置和毛刷驱动装置分别驱动喷淋上型和毛刷纵向运动。5.根据权利要求4所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于:还设有防错机构(22)，该防错机构包括防错机架(23)、防错芯棒(24)、防错压板(25)、防错下降感应装置(26)、防错NG感应装置(27)、防错原位感应装置(28)和防错驱动装置(29)，所述防错压板纵向能够滑动定位于防错机架上，防错芯棒能够滑动定位于防错压板上，防错压板上还设设有弹性件(30)，弹性件给防错芯棒提供向下的保持力，防错压板恰与通道板上的避让孔位置正对并能压紧套圈上端，防错芯棒能够插设于套圈内设定深度，防错下将感应装置、防错NG感应装置和防错原位感应装置分别能够感应到防错芯棒上三个不同的位置并传信于控制系统。6.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于:所述清洗液分液器上还连接有一防错出液管，该防错出液管末端恰与防错机构的防错芯棒正对。7.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于:所述测量机构包括测量机架(31)、测量工作台(32)、测头(33)、测头纵向驱动装置(34)、测头旋转驱动装置(35)、测量安装板(36)，所述测量工作台固定安装于测量机架上，且测量工作台恰位于通道板正下方，测量工作台上形成有用于放置和定位套圈的定位台，定位台与通道板的避让孔位置正对，测量安装板纵向能够滑动定位于测量机架上，测头能够转动安装于测量安装板上，测头恰能够插入到测量工作台的定位台上的套圈内并对套圈内径进行测量读数，纵向驱动装置安装于机架上，纵向驱动装置驱动测量安装板纵向升降，测头旋转驱动装置安装于测量安装板上，测头旋转驱动装置驱动测头绕竖直轴旋转，测头传信于控制系统，控制系统控制测头纵向驱动装置和测头旋转驱动装置动作。8.根据权利要求7所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于:测量机架上还设有能够沿水平方向滑动的标准件仓(37)，标准件仓内设有标准件，还设有标准件驱动装置(38)，该标准件驱动装置能够驱动标准件仓水平滑动使得其内的标准件恰位于测量工作台的定位台正上方并与测头正对，控制系统控制标准件驱动装置动作。9.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于:所述不良品搬运机构包括不良品提升驱动装置(39)、不良品排出底座(40)、推料头(41)、不良品推料驱动装置(42)、不良品翻转排出通道(43)和出料通道(44)，所述不良品排出底座纵向能够滑动定位于通道板的分类出料口正下方，不良品提升驱动装置驱动不良品排出底座运动，不良品翻转排出通道固定安装于通道板正上方，不良品翻转排出通道起始端上设有与通道板的分类出料口正对的开口，不良品翻转排出通道呈90°圆弧形结构，不良品翻转排出通道末端形成仅供一个套圈厚度方向容置的空隙，该空隙恰与出料通道连通，推料头能够沿不良品翻转排出通道起始端延伸方向水平滑动定位于不良品翻转排出通道上，不良品推料驱动装置驱动推料头运动。10.根据权利要求9所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于:所述不良品整列机构包括整列机架(45)、不良品整列接料通道(46)、整列连接板(47)、整列串棒(48)、整列纵向提升装置(49)和整列推料驱动装置(50)，所述若干根整列串棒纵向间隔排列固定定位于整列机架一侧，整列连接板纵向能够升降的定位于整列机架另一侦牝整列纵向提升装置驱动整列连接板纵向运动，不良品整列接料通道能够沿整列串棒延伸方向滑动设于整列连接板上，且不良品整列接料通道能够与不良品搬运机构的出料通道连通，不良品整列接料通道垂直套圈滚动方向的侧壁上形成有恰能够与任意一根整列串棒正对的缺口，整列推料装置能够沿整列串棒延伸方向滑动定位于整列连接板上，整列推料驱动装置能够驱动不良品整列接料通道滑动，所述不良品整列接料通道内还设有不良品整列有料感应装置(51)，该不良品整列有料感应装置能够感应到进入不良品整列接料通道内的套圈并传信于控制系统，控制系统控制整列纵向提升装置和整列推料驱动装置动作。
【专利摘要】本发明公开了一种第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其中送料机构用于输送工件，搬运机构用于将工件逐个搬运到通道板上各个工位，清洗机构用于对工件进行清洗，测量机构用于测量工件的内径、圆度和锥度，不良品搬运机构将测量出来的不良品送到不良品整列机构上存放，合格品搬运机构将测量出来的合格品搬运到合格品出料口进行出料，本发明全自动化操作，节省人工，清洗彻底，检测精度高，检测效率高，占用空间小，产品分类精确，不会出现合格品以及不良品混放的情况出现。
【IPC分类】G01B21/22, G01B21/14, G01B21/20, B08B3/08, B08B1/00, B07C5/00
【公开号】CN105251733
【申请号】CN201510760687
【发明人】潘常玉
【申请人】昆山康斯特精密机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月10日