和水平支撑构件之间的至少一个弹性构件。
[0082]根据另一实施例，压力传感器插置于传送辊和水平支撑构件之间。
[0083]根据实施例，提供了一种用于从衬底的表面去除碎肩的压力感测清洁辊，其包括具有粘性表面的圆柱形辊构件，所述圆柱形辊构件在所述粘性表面靠着衬底的表面滚动时从衬底收集碎肩，以及至少一个耦接到圆柱形辊构件的压力传感器，其中至少一个压力传感器被配置为响应于粘性表面和衬底的表面之间的接触而产生压力信号。
[0084]根据另一实施例，衬底包括电子设备显示器的至少一个层。
[0085]根据另一实施例，电子设备显示器包括液晶显示器。
[0086]根据另一实施例，电子设备显示器的至少一个层包括触敏层。
[0087]根据另一实施例，至少一个压力传感器附接到圆柱形辊构件的边缘。
[0088]根据另一实施例，至少一个压力传感器附接到圆柱形辊构件的粘性表面。
[0089]根据另一个实施例，至少一个压力传感器嵌入在圆柱形辊构件内。
[0090]根据实施例，提供了一种使用衬底清洁设备来清洁衬底的方法，该衬底清洁设备包括第一压力感测清洁辊和第二压力感测清洁辊、至少一个压力传感器，以及用于第一压力感测清洁辊和第二压力感测清洁辊的计算机控制的定位设备，该方法包括在第一压力感测清洁辊和第二压力感测清洁辊之间放置衬底，利用至少一个压力传感器收集压力数据，基于收集的压力数据来调节第一压力感测清洁辊的位置，以及分别沿衬底的第一表面和第二表面滚动第一压力感测清洁辊和第二压力感测清洁辊。
[0091]根据另一实施例，该方法还包括基于所采集的压力数据调节第二压力感测清洁辊的位置。
[0092]根据另一实施例，基于所采集的压力数据调节第一压力感测清洁辊的位置包括:在分别沿衬底的第一表面和第二表面滚动第一压力感测清洁辊和第二压力感测清洁辊时调节第一压力感测清洁辊的位置。
[0093]根据另一实施例，基于所采集的压力数据来调节第一压力感测清洁辊的位置包括:在分别沿衬底的第一表面和第二表面滚动第一压力感测清洁辊和第二压力感测清洁辊之前调节第一压力感测清洁辊的位置。
[0094]根据另一实施例，衬底清洁设备还包括与第一压力感测清洁辊接触安装的传送辊，该方法还包括抵靠第一压力感测清洁辊的表面滚动传送辊，以从第一压力感测清洁辊去除碎肩。
[0095]根据另一实施例，该方法包括基于所采集的压力数据来确定第一压力感测清洁辊挤压衬底第一表面的压力，以及确定所确定的压力是否超过最大压力。
[0096]以上所述仅是本发明的原理的示例，并且在不脱离本发明的范围和实质的情况下，本领域的技术人员可以进行各种修改。
【主权项】
1.一种用于电子设备显示器的组装系统，包括: 用于从衬底的表面去除碎肩的清洁辊； 耦接到所述清洁辊的压力传感器； 从所述压力传感器接收压力信号的计算设备；和 耦接到所述清洁辊的计算机控制的定位设备，其中所述计算设备被配置为基于所接收的压力数据来指示所述计算机控制的定位设备移动所述清洁辊。2.根据权利要求1所述的组装系统，其中所述压力传感器附接到所述清洁辊。3.根据权利要求1所述的组装系统，还包括用于从所述衬底的相背对表面去除附加碎肩的附加清洁辊。4.根据权利要求3所述的组装系统，还包括耦接到所述附加清洁辊的附加压力传感器。5.根据权利要求4所述的组装系统，还包括与所述清洁辊接触安装的传送辊。6.根据权利要求5所述的组装系统，还包括与所述附加清洁辊接触安装的附加传送辊。7.根据权利要求6所述的组装系统，还包括水平支撑构件和附接到所述水平支撑构件的第一垂直支撑构件和第二垂直支撑构件，其中所述清洁辊和所述传送辊均安装到所述第一垂直支撑构件和第二垂直支撑构件。8.根据权利要求7所述的组装系统，其中所述传送辊包括延伸穿过所述第一垂直支撑构件和第二垂直支撑构件中的开口的突出边缘构件，并且其中所述组装系统还包括耦接在所述突出边缘构件和所述水平支撑构件之间的至少一个弹性构件。9.根据权利要求8所述的组装系统，其中所述压力传感器插置于所述传送辊和所述水平支撑构件之间。10.一种用于从衬底的表面去除碎肩的压力感测清洁辊，包括: 具有粘性表面的圆柱形辊构件，所述圆柱形辊构件在所述粘性表面抵靠所述衬底的表面滚动时从所述衬底的所述表面收集碎肩；和 耦接到所述圆柱形辊构件的至少一个压力传感器，其中所述至少一个压力传感器被配置为响应于所述粘性表面和所述衬底的所述表面之间的接触而产生压力信号。11.根据权利要求10所述的压力感测清洁辊，其中所述衬底包括电子设备显示器的至少一个层。12.根据权利要求11所述的压力感测清洁辊，其中所述电子设备显示器包括液晶显示器。13.根据权利要求11所述的压力感测清洁辊，其中所述电子设备显示器的所述至少一个层包括触敏层。14.根据权利要求10所述的压力感测清洁辊，其中所述至少一个压力传感器附接到所述圆柱形辊构件的边缘。15.根据权利要求10所述的压力感测清洁辊，其中所述至少一个压力传感器附接到所述圆柱形辊构件的所述粘性表面。16.根据权利要求10所述的压力感测清洁辊，其中所述至少一个压力传感器嵌入在所述圆柱形辊构件内。17.一种使用衬底清洁设备来清洁衬底的方法，所述衬底清洁设备包括第一压力感测清洁辊和第二压力感测清洁辊、至少一个压力传感器、以及用于所述第一压力感测清洁辊和第二压力感测清洁辊的计算机控制的定位设备，所述方法包括: 将所述衬底放置在所述第一压力感测清洁辊和第二压力感测清洁辊之间； 使用所述至少一个压力传感器来采集压力数据； 基于所采集的压力数据来调节所述第一压力感测清洁辊的位置；以及 分别沿所述衬底的第一表面和第二表面滚动所述第一压力感测清洁辊和第二压力感测清洁车昆。18.根据权利要求17所述的方法，还包括基于所采集的压力数据来调节所述第二压力感测清洁辊的位置。19.根据权利要求17所述的方法，其中基于所采集的压力数据来调节所述第一压力感测清洁辊的位置包括:在分别沿所述衬底的第一表面和第二表面滚动所述第一压力感测清洁辊和第二压力感测清洁辊时调节所述第一压力感测清洁辊的位置。20.根据权利要求17所述的方法，其中基于所采集的压力数据来调节所述第一压力感测清洁辊的位置包括:在分别沿所述衬底的第一表面和第二表面滚动所述第一压力感测清洁辊和第二压力感测清洁辊之前调节所述第一压力感测清洁辊的位置。21.根据权利要求17所述的方法，其中所述衬底清洁设备进一步包括与所述第一压力感测清洁辊接触安装的传送辊，所述方法进一步包括抵靠所述第一压力感测清洁辊的表面滚动所述传送辊以从所述第一压力感测清洁辊去除碎肩。22.根据权利要求17所述的方法，还包括: 基于所收集的压力数据来确定所述第一压力感测清洁辊挤压所述衬底的所述第一表面的压力；以及 确定所确定的压力是否超过最大压力。
【专利摘要】本发明公开了一种组装系统，可用于将用于电子设备显示器的显示层附接在一起。该系统可以包括衬底清洁设备，所述衬底清洁设备包括用于在组装操作期间从显示层去除碎屑的一个或多个压力感测清洁辊(124)。压力感测清洁辊(124)可以包括具有粘性表面的圆柱形辊构件和被配置为感测在清洁操作期间施加于显示层的压力的一个或多个压力传感器(136)。可以在清洁操作之前或期间，基于利用压力传感器采集的压力数据来调节清洁辊(124)的位置和取向。压力传感器(136)可以附接到圆柱形辊构件的粘性表面，附接到辊构件的边缘，嵌入辊构件内或附接到和辊构件一起移动的其他设备。
【IPC分类】B08B1/00, G02F1/13, B08B7/00
【公开号】CN105307786
【申请号】CN201380077527
【发明人】孙国华, 郑栋哲, 郑学修, 金道伦
【申请人】苹果公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2013年6月18日
【公告号】US20160129483, WO2014204444A1