Pi玻璃清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液晶显示技术领域，具体而言，涉及聚酰亚胺Pi玻璃清洗装置。
【背景技术】
[0002]目前，裸眼3D立体显示技术因具备良好的观看自由度而受到广泛关注。在各类实现裸眼3D立体显示的技术中，采用液晶柱状透镜膜搭配液晶光阀(Switch Cell)的技术由于具备2D/3D自由切换、良好的2D显示品质(如基本上无损分辨率、亮度、对比度等主要光学特性参数)和较好的3D显示特性(如高亮度、低串扰等)被业界广泛重视。在采用液晶柱状透镜膜搭配液晶光阀(Switch Cell)的立体显示技术中，液晶柱状透镜膜的制作是整个技术的关键环节所在。
[0003]—般而言，PI玻璃摩擦是液晶柱状透镜膜制作过程中的一项重要工序，其中PI玻璃摩擦是指通过对聚酰亚胺薄膜的摩擦在聚酰亚胺薄膜上形成一定的沟槽结构，以便于液晶分子按照特定的方向进行取向。
[0004]如图1示出了 PI玻璃摩擦的主要流程，Al是清洗机，在清洗机Al中依次设置有预洗装置102、水洗装置103、去水渍装置104及烘干装置105，当待摩擦的聚酰亚胺膜101进入清洗机Al之后，依次经过喷水预洗与毛刷清洁、风刀水洗、风刀吹去表面水渍、红外加热将聚酰亚胺膜101烘干后进入摩擦机A2进行摩擦，因摩擦产生颗粒物，故摩擦完毕后通过搬送机器人A3搬送至清洗机A4，因摩擦后的聚酰亚胺膜101产生微结构，故清洗机A4中的预洗装置108只是预洗不使用毛刷清洁，之后通过水洗装置109进行风刀水洗，之后由去水渍装置110风刀吹去表面水渍，最后经由烘干装置111烘干聚酰亚胺膜101，再送入涂布制程。
[0005]从上述的PI玻璃清洗摩擦过程可以看出，在PI玻璃的一次摩擦过程中，重复设置清洗设备，由此使得清洗设备利用率相对较低。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供PI玻璃清洗装置，以提高清洗设备利用率。
[0007]第一方面，本实用新型实施例提供了一种聚酰亚胺PI玻璃清洗装置，包括:清洗设备、搬运设备及摩擦设备；所述清洗设备设置有用于检测当前PI玻璃上是否具有摩擦标记的摩擦标记检测单元；所述清洗设备，用于对所述PI玻璃清洗，其中，当所述PI玻璃上具有摩擦标记时，所述清洗设备中的毛刷不动作；当所述PI玻璃上不具有摩擦标记时，所述毛刷进行清洗动作；所述搬运设备，用于将具有摩擦标记的PI玻璃搬运至涂布设备处；还用于将不具有摩擦标记的PI玻璃搬运至所述摩擦设备处；所述摩擦设备设置有用于对摩擦后的PI玻璃设置摩擦标记的打码单元。
[0008]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括:回流隧道；所述回流隧道的两端分别连接所述摩擦设备的输出端及所述清洗设备的输入端，并由所述摩擦设备向所述清洗设备方向传动。
[0009]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述摩擦标记检测单元包括:第一检测传感器，用于向当前PI玻璃发送摩擦标记检测信号并接收相应的反馈信号；毛刷动作开关，用于在所述反馈信号控制下发出毛刷清洗动作信号或毛刷不动作信号；毛刷动作执行子单元，用于执行所述毛刷清洗动作信号对当前PI玻璃进行毛刷清洗；或执行所述毛刷不动作信号。
[0010]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一检测传感器设置于所述清洗设备的入口处。
[0011]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述毛刷动作执行子单元包括升降气缸及毛刷清洗动作件；所述升降气缸分别与所述毛刷动作开关及毛刷连接，用于响应所述毛刷清洗动作信号带动所述毛刷进行升降动作；所述毛刷清洗动作件分别与所述毛刷动作开关及毛刷连接，用于响应所述毛刷清洗动作信号带动所述毛刷进行清洗动作。
[0012]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述打码单元设置于所述摩擦设备输出处。
[0013]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述打码单元包括:打码机构及第二检测传感器；所述第二检测传感器，用于检测PI玻璃的位置并对PI玻璃定位；所述打码机构，用于在所述PI玻璃的定位位置上打码。
[0014]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述搬运设备为搬运机器人。
[0015]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述清洗设备的输送通道包括第一输入口及第二输入口；所述第一输入口用于输入未设置摩擦标记的PI玻璃；所述第二输入口与所述回流隧道的输出端连接。
[0016]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述清洗设备的输送通道还包括汇合通道；所述汇合通道的一端分别与所述第一输入口及所述第二输入口连接，另一端与所述清洗设备的入口连接。
[0017]本实用新型实施例的PI玻璃清洗装置中，仅设置了一套清洗设备，为实现对PI玻璃的摩擦清洗过程，为经过摩擦的PI玻璃设置摩擦标记，对PI玻璃清洗之前，检测当前PI玻璃上是否具有摩擦标记，如果检测到摩擦标记，说明当前的PI玻璃已经过了摩擦操作，清洗过程中，不需要进行毛刷清洗；如果在当前PI玻璃上没有检测到摩擦标记，说明当前PI玻璃还未经过摩擦操作，清洗过程中，需进行毛刷清洗。可看出，本实用新型实施例中通过在PI玻璃上设置摩擦标记，并根据检测到的摩擦标记的结果确定是否经过毛刷清洗，由此实现了基于一套清洗设备完成对PI玻璃的摩擦清洗环节，从而改善了相关技术中需要设置两套清洗设备，清洗设备利用率不高的问题，提高了清洗设备的利用率。
[0018]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1示出了现有技术中PI玻璃摩擦的装置图；
[0021]图2示出了本实用新型实施例中PI玻璃清洗装置的一种结构示意图；
[0022]图3示出了本实用新型实施例中PI玻璃清洗装置的另一种结构示意图；
[0023]图4示出了本实用新型实施例中PI玻璃清洗方法的流程图；
[0024]图5示出了本实用新型实施例中PI玻璃清洗装置的第三种结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]制作液晶柱状透镜膜的过程中，PI玻璃摩擦是其中一项重要环节。相关技术中，在对PI玻璃摩擦时需要使用两套清洗设备，不仅占用生产空间，而且使得清洗设备使用率相对较低。
[0027]考虑到PI玻璃摩擦过程中，所使用的两套的清洗设备的结构基本相同，区别仅在于摩擦前的清洗过程中，包括毛刷清洗，摩擦后的清洗过程中不进行毛刷清洗。本实用新型中为了在PI玻璃摩擦过程中仅使用一套清洗设备，对清洗设备的毛刷动作结构进行了改进，即PI玻璃摩擦前的清洗过程中，控制毛刷进行清洗动作，PI玻璃摩擦后的清洗过程中，控制毛刷不进行清洗动作。为了实现上述对毛刷的动作控制，还需要识别出当前PI玻璃是否经过了摩擦。本实用新型中提供的识别PI玻璃是否经过摩擦的方式是在PI玻璃上设置摩擦标记，在PI玻璃清洗前首先检测PI玻璃上是否具有摩擦标记，如果有则不进行毛刷清洗，如果没有则进行毛刷清洗，从而实现使用一套清洗设备实现整体的摩擦过程。
[0028]基于上述思想，本实用新型实施例提供了一种PI玻璃清洗装置，如图2所示，该装置包括清洗设备1、搬运设备2及摩擦设备3。
[0029]清洗设备I中设置有用于检测当前PI玻璃上是否具有摩擦标记的摩擦标记检测单元，PI玻璃清洗前，摩擦标记检测单元检测当前PI玻璃上是否具有摩擦标记，并根据检测的结果发出相应的毛刷动作控制信号。
[0030]PI玻璃经过检测进入到清洗设备I中首先进行喷水预洗，基于上述摩擦标记检测单元的检测结果，若PI玻璃上具有摩擦标记则不进行毛刷清洗，若没有摩擦标记则进行毛刷清洗，之后在清洗设备I中依次经过风刀水洗、风刀吹去表面水渍、红外加热将PI玻璃烘干。
[0031]搬运设备2对清洗后的PI玻璃进行搬运，其中若PI玻璃上已将具有摩擦标记，则搬运设备2将PI玻璃搬运至涂布设备处进行涂布制程；若PI玻璃上不具有摩擦标记，说明当前PI玻璃还未经过摩擦处理，则由搬运设备2将PI玻璃搬运至摩擦设备3处进行摩擦。
[0032]上述的搬运设备2可以由搬运机器人实现。
[0033]摩擦设备3对接收到的PI玻璃进行摩擦处理，另外摩擦设备3还设置有打码单元，该打码单元对摩擦处理后的PI玻璃设置摩擦标记，具有摩擦标记的PI玻璃被传送到清洗设备I中进行清洗操作，因为由摩擦设备3传送到清洗设备I中的PI玻璃已经具有摩擦标记，因此在清洗过程中不再进行毛刷清洗。
[0034]其中为了实现将摩擦过后的PI玻璃传送至清洗设备I处，本实用新型实施例的装置中还设置了回流隧道；回流隧道的两端分别连接摩擦设备3的输出端及清洗设备I的输入端，并由摩擦设备3处向清洗设备I方向传动，设置了摩擦标记的PI玻璃通过回流隧道由摩擦设备3处自动传送到清洗设备I处。
[0035]回流隧道在与清洗设备I连接时，清洗设备的输送通道包括第一输入口及第二输入口 ；第一输入口用于输入未设置摩