伸张变形；中心轴往复移动过程中，带动上齿条和下齿条的左右往复移动，并带动设置有中心轴上的往复滑槽内的不完全齿轮转动，并带动与不完全齿轮连接的输出轴转动；
[0027]不完全齿轮的转动带动输出轴的转动，由于排液装置包括第一排液管、第二排液管、环形凸起端部，由于环形凸起端部与外筒体的环形凹槽滑动连接，并且输出轴的输出端连接排液装置的中心位置，输出轴的转动带动第一排液管、第二排液管旋转，清洗液从出水三通出入设置于外筒体内的进液口，流入第一排液管内的第一排液腔并流入第二排液管内的第二排液腔，并沿圆周方向喷撒，从而达到清洗效果。
[0028]适用于矿山管道清洗设备，包括栗体、中心体、中心轴、隔膜片、调控阀、清洗设备;
[0029]栗体内部中心位置设置有中心体，中心体上设置有调控阀并且中心体上活动连接有中心轴，栗体的上下两端分别设置有进水三通和出水三通；隔膜片连接中心轴两端，隔膜片与中心体之间形成气室，隔膜片与栗体之间形成液体腔，液体腔与进水三通连接位置处以及与出水三通连接位置处设置有挡水球；
[0030]中心轴的中心位置设置有往复滑槽，往复滑槽的上端和下端分别设置有上齿条和下齿条，不完全齿轮安装于往复滑槽内，不完全齿轮与上齿条和下齿条相配合并形成不完全齿轮齿条机构；
[0031]调控阀包括阀套、隔板、调控腔室、主控腔室，阀套内设置有隔板并将阀套分隔成调控腔室和主控腔室；
[0032]调控腔室内滑动套接有调控轴，调控轴的两端设置有对称的左凸起部和右凸起部，调控轴上位于左凸起部和右凸起部之间的区域为环形进气区，调控轴上位于左凸起部左端的区域为左排气区，调控轴上位于右凸起部右端区域为右排气区；调控腔室的两端设置有第一左端部阀芯和第一右端部阀芯，第一左端部阀芯和第一右端部阀芯上分别设置有连通调控腔室的第一透气孔和第二透气孔，即第一透气孔连通左排气区，第二透气孔连通右排气区；
[0033]主控腔室内滑动套接有中心阀芯，中心阀芯的两端设置有对称的左活塞杆和右活塞杆，主控腔室的两端设置有第二左端部阀芯和第二右端部阀芯，第二左端部阀芯和第二右端部阀芯上分别设置有与左活塞杆和右活塞杆相匹配的台阶腔，第二左端部阀芯的台阶腔与左活塞杆之间形成第一气腔室，第二右端部阀芯的台阶腔与右活塞杆之间形成第二气腔室，第一气腔室通过第三透气孔连通调控腔室，第二气腔室通过第四透气孔连通调控腔室；
[0034]阀套上设置有中心进气槽、左气槽、右气槽、左排气槽、右排气槽，阀套的中间设置有环形的中心进气槽，中心进气槽的两端设置有对称的左气槽和右气槽，中心进气槽的外侧还设置有对称的左排气槽和右排气槽；环形的中心进气槽的底部设置有若干个气孔，中心进气槽与调控腔室相连通并且中心进气槽与主控腔室相连通；左气槽、右气槽、左排气槽和右排气槽的底部分别设置有与主控腔室相连通的气孔，中心进气槽始终与中心阀芯上的进气凹槽相连通；
[0035]中心进气槽连通栗体的进气通道，左气槽、右气槽分别连通对应侧边气室，第一透气孔、第二透气孔、左排气槽、右排气槽分别连通栗体的排气通道；
[0036]左凸起部的左端与右凸起部的左端之间的距离等于第三透气孔与第四透气孔之间的间隔，左凸起部的右端与右凸起部的右端之间的距离等于第三透气孔与第四透气孔之间的间隔；
[0037]清洗设备，包括外筒体、排液装置、输出轴，外筒体内设置有连通出水三通的进液口，排液装置包括第一排液管、第二排液管、输出轴，第一排液管内设有第一排液腔，第二排液管内设置有第二排液腔，第一排液腔与第二排液腔相连通，输出轴的中心轴线与排液装置的中心轴线位于同一条延长线上，排液装置的中心轴线与外筒体位于同一条延长线上，外筒体滑动套接排液装置的凸起端部；输出轴的驱动端连接不完全齿轮，输出轴的输出端连接清洗装置的中心位置。
[0038]利用气压的动能带动不完全齿轮的转动，并将动能转换成第一排液管和第二排液管的转动，从而实现旋转清洗，在旋转清洗的过程中，可以不留死角，清洗彻底，并且整个过程不产生火花，稳定性好，安全性能高。
【附图说明】
[0039]为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本发明的结构示意图。
[0041]图2为本发明的调控阀状态一的结构示意图。
[0042]图3为本发明的阀套结构示意图。
[0043]图4为本发明的调控阀状态二的结构示意图。
[0044]图5为本发明的调控阀状态三的结构示意图。
[0045]图6为本发明的调控阀状态四的结构示意图。
[0046]图7为本发明的调控阀状态五的结构示意图。
[0047]图8为本发明的中心轴与不完全齿轮的配合关系图。
[0048]图9为本发明的旋转喷射装置的第一种实施方式的结构示意图。
[0049]图10为本发明的旋转喷射装置的第二种实施方式的结构示意图。
[0050]图中标示为:
[0051]100、气动隔膜栗；110、栗体；120、中心体；130、中心轴；132、往复滑槽；134、上齿条；136、下齿条；138、不完全齿轮；140a、左隔膜片；140b、右隔膜片；150a、左液体腔；150b、右液体腔；160a、左气室；160b、右气室；170、挡水球；180、进水三通；190、出水三通。
[0052]200、调控阀;210、隔板;220、调控腔室;230、主控腔室；240、调控轴;240a、左凸起部；240b、右凸起部；242、进气区；244a、左排气区；244b、右排气区；250a、第一左端部阀芯；252a、第一透气孔；250b、第一右端部阀芯；252b、第二透气孔；260、中心阀芯；262、进气凹槽；264a、左活塞杆；264b、右活塞杆；280a、第二左端部阀芯；280b、第二右端部阀芯；282a、第一气腔室；282b、第二气腔室；284a、第三透气孔；284b、第四透气孔；290、中心进气槽；292a、左气槽；292b、右气槽；294a、左排气槽；294b、右排气槽。
[0053]300、清洗设备；310、外筒体；320、进液口 ；330、进液腔；340、第一排液腔；350、第二排液腔；360、连通腔；370、输出轴。
【具体实施方式】
[0054]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
[0055]如图1所示，气动隔膜栗100，包括栗体110、中心体120、中心轴130、隔膜片、调控阀200，栗体110内部中心位置设置有中心体120，中心体120上设置有调控阀200并且中心体120上滑动连接有中心轴130，栗体110的上下两端分别设置有进水三通180和出水三通190 ;隔膜片包括左隔膜片140a和右隔