一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高压断路器设备技术领域，特别是涉及一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置。
【背景技术】
[0002]目前，高压断路器瓷瓶内壁的清洁主要有以下方式，一种是由生产者用木棍绑上棉布，洒上酒精，然后手工逐步擦拭完成清洁；另一种是现场安装高压水枪及排水装置，人工持水枪进行冲洗，再用风枪吹干。以上的清洁方式存在着工作效率低、劳动强度高、安全系数低以及成本高的缺点。
【发明内容】
[0003]为了克服已有高压断路器瓷瓶内壁清洁方式的缺点，本实用新型提供一种安全有效、工作效率较高、成本较低的用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，包括清洁机构、用以控制清洁机构旋转的旋转控制机构和用以控制清洁机构平移的平移控制机构；
[0006]所述清洁机构包括空心主轴、主滑块、副滑块和抽杆，所述空心主轴的前端与滑杆的一端连接，所述空心主轴的后端与所述旋转控制机构连接，所述滑杆与所述空心主轴垂直布置，所述副滑块安装在所述滑杆的另一端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述主滑块安装在所述空心主轴上并与所述空心主轴形成前后滑动副，所述主滑块通过连杆与所述副滑块连接，所述连杆与所述主滑块之间的连接为铰接，所述副滑块在远离所述空心主轴的一端设置有用以清洁高压断路器瓷瓶内壁的擦板，所述空心主轴外还套装有用以自适应调节所述副滑块移动的弹簧，所述弹簧的前端抵触在所述主滑块上，所述弹簧的后端抵触在弹簧座上，所述弹簧座固定安装在所述空心主轴上；
[0007]所述抽杆的前端穿入所述空心主轴并与所述空心主轴同轴设置，所述抽杆与所述空心主轴形成前后移动副，所述抽杆的后端与用以所述抽杆前后移动的伸缩控制机构连接，所述抽杆的前端与所述主滑块固定连接。
[0008]进一步，所述抽杆的前端通过插销与所述主滑块固定连接，所述空心主轴的侧面开有用以插销可前后移动的滑槽，所述主滑块的侧面开有插销连接孔，所述插销连接孔与所述滑槽连通，所述滑槽与所述空心主轴的空心腔连通，所述插销的销柄依次穿过所述插销连接孔和所述滑槽，所述插销的销柄上开有销柄螺纹孔，所述抽杆的前端穿过所述销柄螺纹孔与所述插销螺纹连接，所述滑槽的宽度大于等于所述插销的外径。
[0009]再进一步，所述副滑块包括第一副滑块和第二副滑块，所述第一副滑块安装在所述滑杆的上端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述第二副滑块安装在所述滑杆的下端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述空心主轴的前端与所述滑杆的中部连接，所述主滑块的上端和下端分别通过所述连杆与所述第一副滑块和所述第二副滑块连接。
[0010]再进一步，所述主滑块的上端和下端均开有用以连杆运动的开槽。
[0011 ] 再进一步，所述伸缩控制机构包括用以所述抽杆前后移动提供动力的伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的动力输出端连接有丝杆，所述丝杆与所述抽杆平行布置，所所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在连接板的上部，所述连接板的下部固定安装有直线轴承，所述抽杆的后端穿过所述直线轴承，穿过所述直线轴承的抽杆部分的外径大于所述直线轴承的内径。
[0012]再进一步，所述旋转控制机构包括用以所述空心主轴进行周向旋转的旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上固定有主动轮，所述空心主轴的后端上固定有从动轮，所述从动轮通过同步带与所述主动轮连接。
[0013]再进一步，所述平移控制机构包括用以清洁机构水平平移提供动力的平移电机和推杆，所述平移电机的动力输出轴上安装有齿轮，所述推杆的上表面上固定有与所述齿轮啮合的齿条，所述推杆的前端与所述清洁机构固定连接。
[0014]再进一步，所述伸缩控制机构与所述旋转控制机构均布置在前控制箱内，所述空心主轴的后端穿过所述前控制箱的前端与所述旋转控制机构连接。
[0015]再进一步，所述擦板为上凸的弧形板，弧形板的底面与所述副滑块连接。
[0016]再进一步，所述平移机构布置在后控制箱内，所述后控制箱内还设置有滚轮，所述齿条上顶面和所述推杆的下表面分别与所述滚轮相切，所述推杆和所述齿条与所述后控制箱形成移动副，所述推杆的前端与所述前控制箱固定连接。
[0017]更进一步，所述后控制箱外还设置有用以清洁装置固定在高压断路器瓷瓶的瓶口上的固定架。
[0018]本实用新型的有益效果主要表现在:可实现高压断路器瓷瓶内壁的自动化清洁，减少人工参与，降低人工劳动强度，增大安全生产系数，提高生产效率。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型主视图。
[0021]图3为本实用新型的A-A向视图。
[0022]图4为本实用新型的B-B向剖视图。
[0023]图5为本实用新型的局部C结构放大图。
[0024]图6为本实用新型的局部D结构放大图。
[0025]图7为本实用新型的局部E结构放大图。
[0026]图8是主滑块的结构示意图。
[0027]图9是插销的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0029]参照图1?图9，一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，包括清洁机构、用以控制清洁机构旋转的旋转控制机构和用以控制清洁机构平移的平移控制机构；
[0030]所述清洁机构包括空心主轴5、主滑块7、副滑块18和抽杆9，所述空心主轴5的前端与滑杆的一端连接，所述空心主轴5的后端与所述旋转控制机构连接，所述滑杆与所述空心主轴5垂直布置，所述副滑块18安装在所述滑杆的另一端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述主滑块7安装在所述空心主轴5上并与所述空心主轴5形成前后滑动副，所述主滑块7通过连杆15与所述副滑块18连接，所述连杆15与所述主滑块7之间的连接为铰接，所述副滑块18在远离所述空心主轴5的一端设置有用以清洁高压断路器瓷瓶内壁的擦板16，所述空心主轴5外还套有套装有用以自适应调节所述副滑块18移动的弹簧3，所述弹簧3的前端抵触在所述主滑块7上，所述弹簧3的后端抵触在弹簧座上，所述弹簧座固定安装在所述空心主轴5上；
[0031 ] 所述抽杆9的前端穿入所述空心主轴5并与所述空心主轴5同轴设置，所述抽杆9与所述空心主轴5形成前后移动副，所述抽杆9的后端与用以所述抽杆前后移动的伸缩控制机构连接，所述抽杆9的前端与所述主滑块7固定连接。
[0032]进一步，所述抽杆9的前端通过插销6与所述主滑块7固定连接，所述空心主轴5的侧面开有用以插销6可前后移动的滑槽，所述主滑块7的侧面开有插销连接孔30，所述插销连接孔30与所述滑槽29连通，所述滑槽29与所述空心主轴5的空心腔连通，所述插销的销柄44依次穿过所述插销连接孔30和所述滑槽29，所述插销的销柄44上开有销柄螺纹孔42，所述抽杆9的前端穿过所述销柄螺纹孔42与所述插销6螺纹连接，所述滑槽29的宽度大于等于所述插销6的外径。
[0033]再进一步，所述副滑块18包括第一副滑块和第二副滑块，所述第一副滑块安装在所述滑杆的上端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述第二副滑块安装在所述滑杆的下端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述空心主轴5的前端与所述滑杆的中部连接，所述主滑块7的上端和下端分别通过连杆15与所述第一副滑块和所述第二副滑块连接。
[0034]再进一步，所述主滑块7的上端和下端均开有用以连杆15运动的开槽32。
[0035]再进一步，所述伸缩控制机构包括用以所述抽杆9前后移动提供动力的伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的动力输出端连接有丝杆23，所述丝杆23与所述抽杆9平行布置，所述丝杆23上套装有丝杆螺母24，所述丝杆螺母24固定在连接板27的上部，所述连接板27的下部固定安装有直线轴承28，所述抽杆9的后端穿过所述直线轴承28，穿过所述直线轴承28的抽杆部分的外径大于所述直线轴承28的内径。
[0036]再进一步，所述旋转控制机构包括用以所述空心主轴5进行周向旋转的旋转电机10，所述旋转电机10的动力输出轴上固定有主动轮26，所述空心主轴5的后端上固定有从动轮，所述从动轮通过同步带8与所述主动轮26连接。
[0037]再进一步，所述平移控制机构包括用以清洁机构水平平移提供动力的平移电机和推杆，所述平移电机的动力输出轴上安装有齿轮12，所述推杆的上表面上固定有与所述齿轮12啮合的齿条21，所述推杆的前端与所述清洁机构固定连接。
[0038]再进一步，所述伸缩控制机构与所述旋转控制机构均布置在前控制箱14内，所述空心主轴5的后端穿过所述前控制箱14的前端与所述旋转控制机构连接。
[0039]再进一步，所述擦板16为上凸的弧形板，弧形板的底面与所述副滑块18连接。
[0040]再进一步，所述平移机构布置在后控制箱13内，所述后控制箱13内还设置有滚轮11，所述齿条21上顶面和所述推杆的下表面分别与所述滚轮11相切，所述推杆和所述齿条21与所述后控制箱13形成移动副，所述推杆的前端与所述前控制箱14固定连接。
[0041]更进一步，所述后控制箱13外还设置有用以清洁装置固定在高压断路器瓷瓶的瓶口上的固定架1。
[0042]本实施例中，所述主滑块7的中部沿着空心主轴5方向开有主轴连接孔40，所述主滑块7通过所述主轴连接孔40套在所述空心主轴5上，所述主滑块7位于所述滑槽29上，所述主滑块7上还设有第一插销固定孔41，所述插销6通过所述第一插销固定孔41和第二插销固定孔43用螺钉固定在所述主滑块7上；所述抽杆9的前端一