段的直径小于后端的直径，并带有螺纹31，拧入插销6的销柄螺纹孔42中固定，这样抽杆9的移动就可以带动主滑块7在空心主轴5上移动，反过来，主滑块7的移动也可以带动抽杆9的移动；主滑块7上的开槽32的宽度大于等于连杆15的厚度，所述连杆15与所述副滑块18之间为铰接；所述滑杆为圆管4。
[0043]本实用新型的工作原理:所述擦板16铰接固定于副滑块18上，所述主滑块7套在空心主轴5上，紧靠弹簧3，随弹簧3伸缩而移动，所述连杆15两端分别铰接固定于主滑块7和副滑块18上，随主滑块7移动带动副滑块18移动，从而实现擦板16沿着圆管4上下运动；旋转电机10带动空心主轴5旋转，空心主轴5带动内套于副滑块18中的圆管4的旋转，从而实现清洁机构的圆周运动；后控制箱13内的平移电机带动齿轮12，通过齿轮12与齿条21的啮合运动，实现推杆的前进后退，从而实现清洁机构的前后移动。
[0044]如图2、图6和图7所示，空心主轴5上还开有一固定长度的滑槽29，其宽度略大于插销6直径，供主滑块7在主轴上自由滑动，主滑块7上下表面各开有开槽32，开槽32侧面上开有连杆连接孔33，连杆15有两个，其两端各开有圆孔，一端的圆孔分别与主滑块7上的连杆连接孔33进行铰接，另一端通过支架35铰接，支架35固定在副滑块18侧面上，空心主轴5前端通过T型三通17与圆管4连接固定，副滑块18分别套于圆管4两端，副滑块18的上表面固定安装有连接架25，与擦板16进行铰接，擦板16为弧形板，其圆弧半径略小于瓷瓶内壁最小处的半径，擦板16中间部位焊接有凸块36，其上开有圆孔34与连接架25进行铰接。清洁机构是利用了弹簧3的弹力，通过连杆15等机构，实现了擦板16能够自动调整清洁范围，自适应瓷瓶内壁大小。
[0045]如图1、图4和图5所示，伸缩电机通过联轴器连接丝杆23，丝杆23穿过配套的丝杆螺母24，丝杆螺母24固定安装于连接板27上部，连接板27下部固定安装有直线轴承28，清洁机构中的抽杆9穿过直线轴承28，抽杆9末端直径略大于直线轴承28内径，对抽杆9极限位置进行了限位；连接板27上端为矩形平面，抵住前控制箱14的内部上表面，伸缩电机转动，通过丝杆23传动，带动连接板27的移动，连接板带动抽杆9运动，从而拉动主滑块7，能够收紧弹簧3，实现清洁机构中擦板16的自动复位，复位后两擦板顶点之间最大距离小于瓷瓶内壁直径最小处。
[0046]如图1、图2和图4所示，所述推杆用于实现前控制箱和清洁机构的水平移动，所述推杆为矩形管20，固定安装于矩形管20上表面的齿条21，通过螺钉连接与矩形管20的前端的矩形孔法兰19，矩形孔法兰19固定于前控制箱14的后表面；后控制箱13主要用来控制推杆的水平移动及推杆的限位，后控制箱13内固定安装有平移电机，平移电机的动力输出轴上装有齿轮12，与齿条21进行配合，以及支撑推杆的滚轮11，滚轮11分别相切于齿条21的上顶面和推杆的下表面，后控制箱13的前后面板上分别开有与推杆截面相同的矩形孔22，推杆带动齿条通过矩形孔22、齿轮12及滚轮11与后控制箱13实现了滑动连接。后箱体13的上下表面分别固定安装有固定架1，固定架1呈L型，其末端开有安装孔2，安装孔2与瓷瓶端面的螺纹孔直径一致，通过螺栓连接进行固定，实现整个清洁装置与瓷瓶的固定连接及定位。
[0047]本实用新型的具体实施步骤如下:
[0048]步骤一:将事先准备好的擦布包裹于擦板16上。
[0049]步骤二:将固定架1的安装孔2与瓷瓶端面的螺纹孔用螺栓拧紧固定，实现整个装置与瓷瓶的固定连接及定位。
[0050]步骤三:伸缩电机正转，通过丝杆23传动，带动连接板27的移动，解除连接板对抽杆9的限位，在弹簧3的弹力作用下，推动主滑块7，通过连杆15使得擦板16自动适应瓷瓶内壁大小；再将旋转电机和平移电机正转，旋转电机转动，通过同步带8传动带动空心主轴5转动，进而带动清洁机构的旋转运动，实现擦拭瓷瓶内壁的功能，平移电机正转，通过齿轮12和齿条21的传动，带动推杆的水平正向移动，进而带动清洁机构的正向移动，实现瓷瓶内壁的逐步擦拭。
[0051]步骤四:瓷瓶清洁完成，旋转电机停止转动，伸缩电机反转，通过丝杆23传动，带动连接板27的移动，连接板27由于抽杆9末端的阻挡，带动抽杆9反向移动，进而收紧弹簧3，实现擦板16的自动复位，复位后两擦板顶点之间最大距离小于瓷瓶内壁直径最小处；再平移电机反转，通过齿轮12和齿条21传动，带动推杆的水平反向移动，进而带动清洁机构的反向移动，实现装置的快速复位。
[0052]步骤五:拆下固定架1的安装孔2与瓷瓶端面的螺纹孔的螺栓连接，整个瓷瓶内壁清洗工作完成。
【主权项】
1.一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于:所述自动清洁装置包括清洁机构、用以控制清洁机构旋转的旋转控制机构和用以控制清洁机构平移的平移控制机构； 所述清洁机构包括空心主轴、主滑块、副滑块和抽杆，所述空心主轴的前端与滑杆的一端连接，所述空心主轴的后端与所述旋转控制机构连接，所述滑杆与所述空心主轴垂直布置，所述副滑块安装在所述滑杆的另一端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述主滑块安装在所述空心主轴上并与所述空心主轴形成前后滑动副，所述主滑块通过连杆与所述副滑块连接，所述连杆与所述主滑块之间的连接为铰接，所述副滑块在远离所述空心主轴的一端设置有用以清洁高压断路器瓷瓶内壁的擦板，所述空心主轴外还套装有用以自适应调节所述副滑块移动的弹簧，所述弹簧的前端抵触在所述主滑块上，所述弹簧的后端抵触在弹簧座上，所述弹簧座固定安装在所述空心主轴上； 所述抽杆的前端穿入所述空心主轴并与所述空心主轴同轴设置，所述抽杆与所述空心主轴形成前后移动副，所述抽杆的后端与用以所述抽杆前后移动的伸缩控制机构连接，所述抽杆的前端与所述主滑块固定连接。2.如权利要求1所述的一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于:所述抽杆的前端通过插销与所述主滑块固定连接，所述空心主轴的侧面开有用以插销可前后移动的滑槽，所述主滑块的侧面开有插销连接孔，所述插销连接孔与所述滑槽连通，所述滑槽与所述空心主轴的空心腔连通，所述插销的销柄依次穿过所述插销连接孔和所述滑槽，所述插销的销柄上开有销柄螺纹孔，所述抽杆的前端穿过所述销柄螺纹孔与所述插销螺纹连接，所述滑槽的宽度大于等于所述插销的外径。3.如权利要求1或2所述的一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于:所述副滑块包括第一副滑块和第二副滑块，所述第一副滑块安装在所述滑杆的上端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述第二副滑块安装在所述滑杆的下端并与所述滑杆形成上下滑动副，所述空心主轴的前端与所述滑杆的中部连接，所述主滑块的上端和下端分别通过所述连杆与所述第一副滑块和所述第二副滑块连接。4.如权利要求1或2所述的一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于:所述伸缩控制机构包括用以所述抽杆前后移动提供动力的伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的动力输出端连接有丝杆，所述丝杆与所述抽杆平行布置，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在连接板的上部，所述连接板的下部固定安装有直线轴承，所述抽杆的后端穿过所述直线轴承，穿过所述直线轴承的抽杆部分的外径大于所述直线轴承的内径。5.如权利要求1或2所述的一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于:所述旋转控制机构包括用以所述空心主轴进行周向旋转的旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上固定有主动轮，所述空心主轴的后端上固定有从动轮，所述从动轮通过同步带与所述主动轮连接。6.如权利要求1或2所述的一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于:所述平移控制机构包括用以清洁机构水平平移提供动力的平移电机和推杆，所述平移电机的动力输出轴上安装有齿轮，所述推杆的上表面上固定有与所述齿轮啮合的齿条，所述推杆的前端与所述清洁机构固定连接。7.如权利要求6所述的一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于:所述伸缩控制机构与所述旋转控制机构均布置在前控制箱内，所述空心主轴的后端穿过所述前控制箱的前端与所述旋转控制机构连接。8.如权利要求1或2所述的一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于:所述擦板为上凸的弧形板，弧形板的底面与所述副滑块连接。9.如权利要求7所述的一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于:所述平移控制机构布置在后控制箱内，所述后控制箱内还设置有滚轮，所述齿条上顶面和所述推杆的下表面分别与所述滚轮相切，所述推杆和所述齿条与所述后控制箱形成移动副，所述推杆的前端与所述前控制箱固定连接。10.如权利要求9所述的一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，其特征在于:所述后控制箱外还设置有用以清洁装置固定在高压断路器瓷瓶的瓶口上的固定架。
【专利摘要】一种用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置，包括清洁机构、用以控制清洁机构旋转的旋转控制机构和用以控制清洁机构平移的平移控制机构；所述清洁机构包括空心主轴、主滑块、副滑块和抽杆，所述空心主轴的前端与滑杆的一端连接，所述副滑块安装在所述滑杆的另一端，所述主滑块安装在所述空心主轴上，所述主滑块通过连杆与所述副滑块连接，所述副滑块在远离所述空心主轴的一端设置有用以清洁高压断路器瓷瓶内壁的擦板，所述空心主轴外还套有弹簧；所述抽杆与所述空心主轴形成前后移动副，所述抽杆的后端与用以所述抽杆前后移动的伸缩控制机构连接。本实用新型提供一种安全有效、工作效率较高、成本较低的用于高压断路器瓷瓶内壁的自动清洁装置。
【IPC分类】B08B1/04
【公开号】CN205056506
【申请号】CN201520351879
【发明人】赵燕伟, 佘宏杰, 楼炯炯, 冷龙龙, 谢勇磊
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年5月27日