。
[0040]进一步的，所述地面作业装置的起飞区还包括智能起飞区脚架定位感应系统，所述智能起飞区脚架定位感应系统能使空中作业装置在起飞前置于起飞区的固定位置。
[0041]进一步的，所述地面作业装置的起飞区还包括起飞区智能传送系统，B区智能投放机械手根据指令将空中作业装置选择的储物箱取出并运送到C区的起飞区智能传送系统；所述起飞区智能传送系统将储物箱传送到起飞区的自动升降台上，由自动吊装机械手将储物箱安装到空中作业装置的储物架上。
[0042]进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中作业装置包括智能降落伞。当空中作业装置出现故障或出现倾斜时，智能降落伞自动打开，并携带空中作业装置降落到地面作业装置的降落区。
[0043]所述空中作业装置及智能降落伞具有下述特征:
[0044](1)独立保护:所述智能降落伞完全独立于空中作业装置的飞控和动力电路系统，就是说在飞控及其它设备故障的状态下，能独立完成保护。
[0045](2)、自动停翼:弹伞前，所述空中作业装置能够自动关停所有旋翼。
[0046](3)、双重弹射:失重时或倾斜角度超出设定值时或人工地面强制双重方式的瞬间弹开降落伞；
[0047](4)、火箭弹射:火箭弹射方式具有毫秒级(千分之一秒)的弹射速度，远远高于气体弹射、弹簧式弹射和牵引伞式弹射，这也是保护高度指标远高于其它类型降落伞的重要原因之一。
[0048](5)、智能七控:自动停翼、失重弹伞、倾斜弹伞、落地自锁(空中作业装置落地时有自动锁定功能，不会误启动)、开伞自动放下起落架、启动弹伞和人工地面强制启动弹伞系统。
[0049](6)、低空保护:超凡的开伞速度保证了快速超低空保护性能，当飞行高度达到8米及以上时，即可实现有效保护。
[0050](7)、稳定性能高:该智能降落伞具有自稳功能，可最大幅度减小在降落过程中的水平漂移，其作用是避免过大的水平漂移所带来的着陆点难以控制的弊端。
[0051]进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述系统包括一个或若干个空中作业装置；当所述空中作业装置为一个时，所述空中作业装置往返于空中作业位置与地面作业装置之间，逐步完成作业；当所述空中作业装置为若干个时，不同的空中作业装置在储物区选择不同的储物箱，所述若干个空中作业装置分工合作，共同完成作业。
[0052]进一步的，所述地面作业装置具有中央处理器，用于进行数据分析和对空中作业装置(例如无人飞机)发送命令与接收信号。
[0053]进一步的，所述地面作业装置具有运动机构，所述地面作业装置利用运动机构在地面自由移动。
[0054]进一步的，所述地面作业装置具有下述特征:
[0055](1)、强大的CPU芯片中央处理器进行数据分析和对无人飞机发送命令与接收信号。
[0056](2)、强大智能收缩升降平台:
[0057]a、是给无人飞机提供自由升降与运输固定的平台。
[0058]b、所述地面作业装置是智能移动(根据无人飞机飞行轨迹、坐标方位定位、自动调整运行移动位置)；也可通过操控系统操作进行移动或收缩升降。
[0059]c、给无人飞机提供工作补给。
[0060]d、由智能操作系统操控CPU中央处理器、下达指令给无人飞机和智能悬挂系统:使无人飞机在地面作业装置上自动配备飞机清洗与检测建筑物所需要的装备物品，完成智能悬挂配备后起飞；或无人飞机降落智能悬挂区完成自动投放装备物品与更换装备物品。
[0061]当空中自动作业系统包括若干个(例如3个)空中作业装置(例如无人机);清洗的作业过程如下:
[0062](1)第一个空中作业装置携带建筑物外墙清洗剂，对外墙外立面、玻璃幕墙、石材幕墙、灯箱、招牌等通过高压喷嘴进行喷淋；
[0063](2)第二个空中作业装置装配水源通过高压喷嘴对建筑物外墙外立面、玻璃幕墙、石材幕墙、灯箱、招牌等进行喷淋冲洗；
[0064](3)第三个空中作业装置装配热能高压烘干设备，对建筑物外墙外立面、玻璃幕墙、石材幕墙、灯箱、招牌等进行烘干风干处理。
[0065]当空中自动作业系统包括一个空中作业装置(例如无人机)；该空中作业装置作业过程如下:(1)、装配用于工作的清洗剂通过高压喷嘴进行喷淋；(2)、装配用于清洗工作的水源通过高压喷嘴进行喷淋冲洗；(3)、装配用于工作区域快速风干的热能高压烘干或风干设备进行烘干或风干。
[0066]进一步的，所述空中自动作业系统能够根据操作控制系统的指令(信号)，在建筑物的四面的任意位置(A面、B面、C面或D面)作业，所述地面作业装置位于空中作业装置的下方。
[0067]本实用新型提供的空中自动作业系统具有下述有益效果:能够取代蜘蛛人作业的范畴，降低高空作业危险性事故发生的可能性。也可用于临时物资投放救援工作；或用于小规模火灾现场灭火救援工作。本实用新型提供的空中自动作业系统主要用于建筑物外立面的自动清洗、和/或消防。本实用新型提供的空中自动作业系统还可以用于建筑物外立面的检测、和/或拍照。
【附图说明】
[0068]图1是本发明提供的空中自动作业系统的空中作业装置俯视结构示意简图；
[0069]图2是本发明提供的空中自动作业系统的空中作业装置仰视结构示意简图；
[0070]图3是本发明提供的空中自动作业系统的地面作业装置俯视结构示意简图；
[0071]图4是本发明提供的空中自动作业系统在建筑外墙清洗或消防作业过程示意简图，其中，空中自动作业系统包括一个空中作业装置，所述空中作业装置是有线动力飞控无人飞机；
[0072]图5是本发明提供的空中自动作业系统在建筑外墙清洗作业过程示意简图，其中，空中自动作业系统包括三个空中作业装置，所述空中作业装置是有线动力飞控无人飞机；
[0073]图6是本发明提供的空中自动作业系统在建筑外墙清洗或消防作业过程示意简图，其中，空中自动作业系统包括一个空中作业装置，所述空中作业装置是内燃动力无线飞控无人飞机或锂电池充电动力无线飞控无人飞机；
[0074]图7是本发明提供的空中自动作业系统在建筑外墙清洗作业过程示意简图，其中，空中自动作业系统包括三个空中作业装置，所述空中作业装置是内燃动力无线飞控无人飞机或锂电池充电动力无线飞控无人飞机；
[0075]图8是本发明提供的空中自动作业系统(飞控无人机)建筑外墙清洗或消防智能运行轨迹示意简图；
[0076]图9是本发明提供的空中自动作业系统的空中作业装置携带有储物箱的结构示意简图。
【具体实施方式】
[0077]为了更易理解本实用新型的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本发明的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下:
[0078]如图1至图9所示，本实用新型提供一种空中自动作业系统，所述系统包括空中作业装置100和地面作业装置200 ;所述空中作业装置100包括飞行设备111、升降设备112，储物架113，输送管114，所述输送管的一端是喷头115 ;所述地面作业装置200包括降落区201(简称为A区)，储物区(简称为B区)202，起飞区203(简称为C区)；所述储物区设置有储物箱500 ;
[0079]所述空中作业装置利用飞行设备111在空中飞行，所述空中作业装置利用升降设备112在降落区201降落，通过储物区202，空中作业装置选择储物区的储物箱并在C区203将该储物箱500安装在储物架113上，当储物箱内装有需要喷出的物质时，将输送管的一端与储物箱连通；当储物箱内装有设备时，所述输送管不与储物箱连通；所述空中作业装置由起飞区203起飞；所述空中作业装置运行到空中的指定位置，当储物箱内装有需要喷出的物质时，储物箱中的物质通过输送管，经喷头喷出到预定的位置；当储物箱内装有设备时，设备进行作业。
[0080]所述空中作业装置根据指令或信号自动作业，也称为空中自动作业装置
[0081]进一步的，所述输送管是360°高压输送管。所述喷头是高压喷头。喷头也称为喷嘴。
[0082]进一步的，所述空中作业装置利用内燃机产生动力，或利用锂电池提供动力，或利用电源线提供动力。
[0083]进一步的，所述飞行设备111包括机翼。进一步的，所述机翼是旋翼。
[0084]进一步的，所述的空中自动作业系统