中，所述储物箱500包括第一储物箱1，第二储物箱2，第三储物箱3，和/或第四储物箱4，和/或第五储物箱5 ;所述第一储物箱1内装有建筑清洗液，所述第二储物箱2内装有清水，所述第三储物箱3内装有加热风干设备，所述第四储物箱4内装有消防用干粉，所述第五储备箱5里装有消防用泡沫。
[0085]上述空中自动作业系统主要用于建筑物600的外立面300的自动清洗、和/或消防，还可用于建筑物外立面的检测、和/或拍照；特别的，该系统用于高层或超高层建筑的外立面的自动清洗、消防、检测、和/或拍照。
[0086]上述空中自动作业系统也称为自动清洗、消防系统。
[0087]在建筑物清洗作业过程中，上述空中作业装置100先携带第一储物箱1飞到建筑物外立面300，将第一储物箱1内的建筑清洗液喷到建筑物的外立面，用清洗液清洗外立面300 ;之后空中作业装置100降落到地面作业装置200的降落区201，卸下第一储物箱1 ;之后空中作业装置100运行到储物区202，选择第二储物箱2，在C区203携带第二储物箱2起飞后飞到建筑物外立面，将第二储物箱2内的清水喷到建筑物的外立面，用水清洗外立面 300。
[0088]进一步的，在清洗建筑物的外立面之后，空中作业装置100降落到地面作业装置200的降落区201，卸下第二储物箱2 ;之后空中作业装置100运行到储物区202，选择第三储物箱3，在C区203携带第三储物箱3起飞后飞到建筑物外立面，利用第三储物箱3内的加热风干设备对建筑物的外立面300进行干燥。
[0089]进一步的，所述建筑清洗液是自洁清洗液(或称清洗剂)。
[0090]进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中自动作业装置为无人飞机，所述无人飞机包括升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头。
[0091]进一步的，所述无人飞机包括(1)、内燃动力无线飞控无人飞机；(2)、锂电池充电动力无线飞控无人飞机；(3)、有线动力飞控无人飞机。
[0092]进一步的，所述无人飞机按翼选择:固定翼无人机、多轴旋翼无人机、倾转旋翼无人机、自转无人机等。
[0093]进一步的，所述无人飞机外观尺寸与载重选择:无人飞机外观长宽高各5000mm以内(包括5000mm);无人飞机载重100kg以内(包括100kg)。
[0094]进一步的，所述无人机包括360°旋转机头118。
[0095]进一步的，所述升降设备包括起落支架112。
[0096]进一步的，所述空中自动作业装置还包括脚架116、和护框骨架117。当所述空中自动作业装置降落在地面上后，所述脚架116支撑在地面上。所述护框骨架117设置在所述空中作业装置的外围，用来加强和保护所述空中作业装置的骨架结构。
[0097]进一步的，所述空中作业装置还包括声呐影像红外距离探测系统。
[0098]进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述地面作业装置200安装有运输轨道204，所述空中作业装置100利用动输轨道204由降落区201运行到储物区202，进而运行到起飞区203。
[0099]进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中作业装置100上安装有摄像头119。
[0100]进一步的，所述摄像头为360°尚清摄像头。
[0101]进一步的，所述空中自动作业系统包括操作控制装置400 ;所述空中作业装置100上安装有定位装置1110，自动控制装置，信号接收装置；所述地面作业装置200上安装有智能中枢系统206，用于接收、分析、或/和发出信号；所述空中作业装置接收所述操作控制装置400发出的信号(或称指令)，进行作业；所述地面作业装置200利用智能中枢系统206接收所述操作控制装置400发出的信号(或称指令)，进行作业。
[0102]进一步的，所述定位装置1110选自卫星定位、北斗定位、红外定位、和/或GPS定位系统。所述定位辐射区域101包括整个空中作业装置。
[0103]进一步的，所述操作控制装置400为台式电脑、手提电脑、平板电脑、手机APP、或地面指挥系统。
[0104]进一步的，在空中作业装置(例如无人机)100上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航和/或地磁导航等。
[0105]进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中作业装置100由电源线2002供电，所述电源线2002与所述地面作业装置200上的电源相连接，所述地面作业装置200上设置有收卷设备2011，当所述空中作业装置100下降时，收卷设备2011将电源线2002卷绕收起，当所述空中作业装置100上升时，收卷设备2011将电源线2002放开。这样，可以避免电源线因过长而打结或拖在地面上。
[0106]进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述地面作业装置的降落区201设置有自动卸载机械手和自动升降台207 (自动卸载机械手和自动升降台也统称为智能卸载系统)。所述自动卸载机械手和自动升降台根据指令自动将空中作业装置100的储物架113上的储物箱500卸下来。
[0107]进一步的，所述地面作业装置包括由A区201到B区202、再到C区203的智能运输系统208，所述空中作业装置可以利用智能运输系统208由A区到B区再到C区。
[0108]进一步的，所述降落区201包括A区智能伸缩系统209，A区智能伸缩系统209能够按照指令向上伸出置于地面作业装置的上方，当空中作业装置下降到地面作业装置的上方的一定高度时，护框骨架117支承在伸缩系统209上，使空中作业装置更稳定的降落在降落区。
[0109]进一步的，所述降落区201还包括空中作业装置的脚架定位感应系统205，脚架定位感应系统205有助于空中作业装置100的准确降落。
[0110]进一步的，所述储物区202还包括B区智能投放机械手2110，B区智能投放机械手2110根据指令将空中作业装置选择的储物箱取出并运送到C区。
[0111]进一步的，所述储物区还包括智能物品分类装置2111，智能物品分类装置2111根据指令将储物箱分别置于第一储物箱1、第二储物箱2、第三储物箱3、第四储物箱4、第五储物箱5的位置。
[0112]进一步的，所述地面作业装置200的起飞区203设置有自动吊装机械手2113和自动升降台2114(自动吊装机械手2113和自动升降台2114也统称为智能悬挂系统)。所述自动吊装机械手和自动升降台根据指令自动将来自储物区的储物箱500安装在空中作业装置100的储物架113上。
[0113]进一步的，所述地面作业装置200的起飞区203还包括智能起飞区脚架定位感应系统2112，所述智能起飞区脚架定位感应系统2112能使空中作业装置100在起飞前置于起飞区的固定位置。
[0114]进一步的，所述地面作业装置的起飞区还包括起飞区智能传送系统2115，B区智能投放机械手2110根据指令将空中作业装置选择的储物箱取出并运送到C区的起飞区智能传送系统2115 ;所述起飞区智能传送系统2115将储物箱传送到起飞区的自动升降台2114上，由自动吊装机械手2113将储物箱安装到空中作业装置110的储物架113上。
[0115]进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中作业装置100包括智能降落伞。当空中作业装置出现故障或出现倾斜时，智能降落伞自动打开，并携带空中作业装置降落到地面作业装置的降落区。
[0116]所述空中作业装置及智能降落伞具有下述特征:
[0117](1)独立保护:所述智能降落伞完全独立于空中作业装置的飞控和动力电路系统，就是说在飞控及其它设备故障的状态下，能独立完成保护。
[0118](2)、自动停翼:弹伞前，所述空中作业装置能够自动关停所有旋翼。
[0119](3)、双重弹射:失重时或倾斜角度超出设定值时或人工地面强制双重方式的瞬间弹开降落伞；
[0120](4)、火箭弹射:火箭弹射方式具有毫秒级(千分之一秒)的弹射速度，远远高于气体弹射、弹簧式弹射和牵引伞式弹射，这也是保护高度指标远高于其它类型降落伞的重要原因之一。
[0121](5)、智能七控:自动停翼、失重弹伞、倾斜弹伞、落地自锁(空中作业装置落地时有自动锁定功能，不会误启动)、开伞自动放下起落架、启动弹伞和人工地面强制启动弹伞系统。
[0122](6)、