一种园艺花盆清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洗装置，尤其涉及一种园艺花盆清洗装置。
【背景技术】
[0002]园艺，即园地栽培，果树、蔬菜和观赏植物的栽培、繁育技术和生产经营方法。可相应地分为果树园艺、蔬菜园艺和观赏园艺。园艺一词，原指在围篱保护的园囿内进行的植物栽培。现代园艺虽早已打破了这种局限，但仍是比其他作物种植更为集约的栽培经营方式。园艺业是农业中种植业的组成部分。园艺生产对于丰富人类营养和美化、改造人类生存环境有重要意义。
[0003]现在还没有针对于园艺花盆专用的清洗装置，使用其它清洗装置应用于清洗园艺花盆时，存在操作繁琐、结构复杂、清洗不干净的缺点，因此亟需研发一种操作方便、结构简单、清洗干净的园艺花盆清洗装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服其它清洗装置应用于园艺花盆清洗时存在结构复杂，操作繁琐、清洗不干净的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、清洗干净的园艺花盆清洗装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园艺花盆清洗装置，包括有底座、放置台、旋转电机1、齿轮、外齿圈、转杆、喷水枪、清洗箱、旋转电机m、托盘、电动推杆、吸盘、烘干箱、高压喷气枪、顶板、左轴承座、右轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、连接杆、旋转电机π、拇指气缸、电控阀1、园艺花盆、下轴承座、转轴、电控阀π和升降气缸，底座上从左自右依次设有放置台、旋转电机1、下轴承座、清洗箱和烘干箱，放置台上放置有园艺花盆，旋转电机I上连接有转轴，齿轮安装在转轴上端，下轴承座上设有转杆，转杆上设有外齿圈，外齿圈在齿轮的右方，外齿圈和齿轮啮合，转杆上端设有喷水枪，喷水枪上设有电控阀Π，清洗箱内腔底端中心设有旋转电机m，旋转电机m上连接有托盘，清洗箱左壁和右壁上端对称设有电动推杆，电动推杆上连接有吸盘，烘干箱左壁和右壁上端对称设有高压喷气枪，高压喷气枪上设有电控阀I，底座正上方设有顶板，顶板下端左侧设有左轴承座，顶板下端右侧设有右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆右端连接有伺服电机，伺服电机固定在顶板上，丝杆安装有螺母，螺母与丝杆配合，螺母下端连接有连接杆，连接杆下端连接有旋转电机Π、旋转电机Π下端连接有升降气缸，升降气缸下端连接有拇指气缸。
[0008]优选地，底座右侧设有控制器，控制器分别与旋转电机1、旋转电机m、电动推杆、伺服电机、旋转电机π、拇指气缸、电控阀I和电控阀π连接。
[0009]优选地，底座和顶板的材料都为Q235钢。
[0010]优选地，清洗箱和烘干箱的材料都为不锈钢。
[0011]工作原理:首先，园艺工人将需要清洗的园艺花盆放置在放置台上，伺服电机反转，带动丝杆反转，螺母带动连接杆、旋转电机π、升降气缸和拇指气缸向左运动，当拇指气缸运动到园艺花盆的正上方时，伺服电机停止转动，升降气缸带动拇指气缸向下运动，当拇指气缸接触到园艺花盆时，升降气缸停止运动，拇指气缸将园艺花盆夹紧，升降气缸带动拇指气缸向上运动，回到原来位置，伺服电机正转，带动丝杆正转，螺母带动连接杆、旋转电机Π、升降气缸和拇指气缸向右运动，当拇指气缸运动到托盘的正上方时，伺服电机停止转动，升降气缸带动拇指气缸向下运动，当园艺花盆底部接触到托盘时，升降气缸停止运动，拇指气缸松开园艺花盆，升降气缸带动拇指气缸向上运动，回到原来位置，电动推杆带动吸盘伸长，吸盘吸附在园艺花盆，电动推杆停止运动，将园艺花盆固定住，此时，电控阀π打开，喷水枪进行喷洗，旋转电机I顺时针旋转，通过转轴带动齿轮顺时针旋转，齿轮带动外齿圈逆时针旋转，外齿圈通过转杆带动喷水枪逆时针旋转，当喷水枪逆时针旋转15°时，旋转电机I逆时针旋转，通过转轴带动齿轮逆时针旋转，齿轮带动外齿圈顺时针旋转，外齿圈通过转杆带动喷水枪顺时针旋转，喷水枪顺时针旋转15°，重复此动作，对园艺花盆进行清洗，旋转电机m启动带动园艺花盆旋转，使得喷水枪对园艺花盆清洗更干净，当园艺花盆清洗完成后，关闭电控阀π、旋转电机I和旋转电机m，升降气缸带动拇指气缸向下运动，当拇指气缸接触到园艺花盆时，升降气缸停止运动，拇指气缸将园艺花盆夹紧，电动推杆带动吸盘缩短，回到原来位置，升降气缸带动拇指气缸向上运动，回到原来位置，伺服电机正转，带动丝杆正转，螺母带动连接杆、旋转电机π、升降气缸和拇指气缸向右运动，当拇指气缸运动到烘干箱的正上方时，伺服电机停止转动，升降气缸带动拇指气缸向下运动，当园艺花盆进入烘干箱内腔时，升降气缸停止运动，电控阀I打开，高压喷气枪喷气对园艺花盆进行烘干，烘干完成后，关闭电控阀I，升降气缸带动拇指气缸向上运动，园艺工人取下园艺花盆，完成了对园艺花盆清洗。
[0012]因为底座右侧设有控制器，控制器分别与旋转电机1、旋转电机m、电动推杆、伺服电机、旋转电机π、升降气缸、拇指气缸、电控阀I和电控阀π连接，所以控制器能够控制旋转电机1、旋转电机In、电动推杆、伺服电机、旋转电机Π、升降气缸、拇指气缸、电控阀I和电控阀Π各个部件按照上述过程依次动作，实现操作过程的自动化，能够有效地降低园艺工人的劳动强度，提高工作效率。
[0013](3)有益效果
[0014]本实用新型达到了结构简单、操作方便、清洗干净的效果，并且能够有效地降低园艺工人的劳动强度。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的主视结构示意图。
[0017]附图中的标记为:1-底座，2-放置台，3-旋转电机I，4-齿轮，5-外齿圈，6_转杆，7_喷水枪，8-清洗箱，9-旋转电机m，I O-托盘，11-电动推杆，12-吸盘，13-烘干箱，14-高压喷气枪，15-顶板，16-左轴承座，17-右轴承座，18-丝杆，19-伺服电机，20-螺母，21-连接杆，
22-旋转电机Π，23-拇指气缸，24-电控阀I，25-园艺花盆，26-下轴承座，27-转轴，28-电控阀Π，29-升降气缸，30-控制器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019]实施例1
[0020]—种园艺花盆清洗装置，如图1-2所示，包括有底座1、放置台2、旋转电机13、齿轮
4、外齿圈5、转杆6、喷水枪7、清洗箱8、旋转电机ΙΠ9、托盘1、电动推杆11、吸盘12、烘干箱13、高压喷气枪14、顶板15、左轴承座16、右轴承座17、丝杆18、伺服电机19、螺母20、连接杆
21、旋转电机Π 22、拇指气缸23、电控阀124、园艺花盆25、下轴承座26、转轴27、电控阀Π 28和升降气缸29，底座I上从左自右依次设有放置台2、旋转电机13、下轴承座26、清洗箱8和烘干箱13，放置台2上放置有园艺花盆25，旋转电机13上连接有转轴27，齿轮4安装在转轴27上端，下轴承座26上设有转杆6，转杆6上设有外齿圈5，外齿圈5在齿轮4的右方，外齿圈5和齿轮4啮合，转杆6上端设有喷水枪7，喷水枪7上设有电控阀Π 28，清洗箱8内腔底端中心设有旋转电机ΙΠ9，旋转电机ΙΠ9上连接有托盘10，清洗箱8左壁和右壁上端对称设有电动推杆11，电动推杆11上连接有吸盘12，烘干箱13左壁和右壁上端对称设有高压喷气枪14，高压喷气枪14上设有电控阀124，底座I正上方设有顶板15，顶板15下端左侧设有左轴承座16，顶板15下端右侧设有右轴承座17，左轴承座16和右轴承座17之间安装有丝杆18，丝杆18右端连接有伺服电机19，伺服电机19固定在顶板15上，丝杆18安装有