专利名称：空间运动混合机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种空间三维运动混合机，适合于二种或二种以上不同比重物料的高效混合，其结构紧凑，易于安装、维修、清洗和保养。
背景技术：
目前国内外各种旋转容器型混合机很多，有传统的圆柱型混合机、单双锥形混合机、V形混合机等，但这类混合机物料在容器内翻转时，主要靠简单的旋转运动，工作时只能使物料作分-合，合-分的简单扩散和流动作用，其混合效率主要取决于转动速度，而转动速度又要小于临界转速，一般为临界转速的30％～50％，转速过大，由于离心力的产生，使不同成分、不同比重的物料在混合过程中产生比重偏析和积聚现象，从而使物料混合不均匀，致使混合效率降低；转速太慢，不能产生所需的强烈翻转作用和应有的切变速度，混合效率低。三维运动混合机，是一种尺寸有特殊要求的空间六杆运动混合机，已有瑞士专利CH586066、中国专利ZL92233856.6、200420001996.X、94247936.X等描述了这种混合机的结构和工作特点，混合均匀、效率高。
发明内容
本发明的目的，是要提供一种结构更加简单、制造方便，但同时能达到三维运动混合机所具有的混合效率高、混合均匀、装载系数高等优点的空间混合机。它由曲柄、摇杆、容器框架、混合容器组、机架、减速传动装置、电机等组成。混合容器装在容器框架内，容器框架一端用球副、另一端用万向节分别与曲柄和摇杆机械连接，曲柄和摇杆又分别以转动副和机架连接；当曲柄作整周回转运动时，摇杆绕支架框架作摇摆运动，而混合容器产生既有转动又有移动的空间运动，并可产生复杂的空间运动轨迹，物料随容器作三维空间轨迹运动，混合容器中不仅有湍流作用，加速了物料的扩散和流动，而且有翻转运动，克服了离心力的影响，消除了比重偏析现象，不产生物料积聚和滞留。本发明的特点在于结构紧凑、运动灵活、占用空间少、工作可靠、节能、装卸料容易。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1是空间运动混合机示意图。
具体实施例方式
如图1所示可作为实施例之一，电机1通过减速装置2使曲柄3作回转运动，筒内设置螺旋曲线型“抄板”的混合容器6安装在容器框架5内，出料口为7，容器框架5的一端以球副4与曲柄3机械连接，另一端以万向节8和摇杆9连接，摇杆9和曲柄3分别与机架10以铰链转动副相连，且它们的回转轴线相互垂直，也可以不垂直配置。当曲柄3连续回转时，该空间机构存在急回运动，混合容器上任一点产生空间轨迹，容器内的物料随容器作既包含较大加速度的平动又包含转动，因空间急回运动和螺旋曲线型“抄板”，物料在容器内产生环向、轴向、径向等三维的抛洒运动，致使物料在容器内充分混合，混合均匀度高。其结构简单紧凑，易于制造、安装、维修、清洗和保养。
权利要求
1.一种空间运动混合机，由电机、减速传动装置、曲柄、摇杆、混合容器、容器框架、支架组成，筒内设置螺旋线型“抄板”的混合容器安装于容器框架内；其特征在于容器框架的一端通过球副与曲柄机械连接，另一端通过万向节和摇杆机械连接，而曲柄和摇杆又分别以转动副和机架机械连接。
2.按照权利要求1所述的空间运动混合机，其特征在于机架上的二个转动副轴线可任意配置成平行、垂直或空间交错。
全文摘要
一种空间运动混合机，由曲柄、摇杆、容器框架、混合容器、机架、减速传动装置、电机等组成。筒内设置螺旋线型“抄板”的混合容器装在容器框架内，容器框架一端用球副，另一端用万向节分别与曲柄和摇杆机械连接，曲柄和摇杆又分别以转动副和机架连接；当曲柄作整周回转运动时，摇杆绕机架作摇摆运动，而混合容器产生既有转动又有移动的空间运动，因空间急回运动和螺旋曲线型“抄板”，容器内的物料能产生沿容器轴向、径向、环向的三维抛洒运动，迫使物料交替地处于凝聚和扩散运动中，利于物料的充分混合，产生较好的混合效果和较高的混合效率，且具有结构较简单、控制方便、易于制造加工等优点。
文档编号B01F9/00GK101036863SQ20071001989
公开日2007年9月19日 申请日期2007年2月1日 优先权日2007年2月1日
发明者沈惠平, 张会芳, 高宗华 申请人:江苏工业学院