专利名称：行车式刮吸泥机双驱动同步装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水处理行业中使用的大跨距的行车式刮吸泥机。
背景技术：
行车式刮吸泥机是一种水处理流程中常用的水处理设备，主要用于平流式沉淀池中，沿轨道方向往复行走刮吸排池底的污泥。行车式刮吸泥机靠中间的桁架工作桥横跨于沉淀池两侧的轨道上，由于跨距大，为了提供足够的动力，工作桥两端各配有一套由电机、 减速机作为动力的驱动装置，每套驱动装置沿轨道方向配有主动轮和从动轮各一个。行车式刮吸泥机在沉淀池上作往复运动时，需要保证两端的驱动轮行走速度同步，但由于驱动电机转速及减速机传动效率都会存在少许差异，且由于行走轮及轨道的安装误差以及两端负载的不同，必然导致工作桥两端的驱动装置无法确保完全同步，在长距离行走时会因为速差累积而造成行走轮啃轨甚至脱轨现象，严重影响设备的正常运行和使用寿命，长此以往，会造成重大的安全事故，也必然影响到污水处理厂的正常运行。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构合理、使用方便的行车式刮吸泥机双驱动同步
直ο本实用新型的技术解决方案是一种行车式刮吸泥机双驱动同步装置，它分别与工作桥两侧端梁上的驱动电机相连，它还设有两个用于输出同步信号的行程开关、至少一组用于与行程开关触碰的同步挡块组以及控制器，其中行程开关分别设置在所述端梁上， 每个同步挡块组由对称设置在两侧轨道上的两个同步挡块组成，控制器包括记载有同步信号出现时间比较程序、驱动电机停止程序以及调节两侧所述驱动电机从同步挡块组处同时启动的执行程序的PLC，行程开关分别连接控制器。分别设置在两侧轨道上的同步挡块可以与行程开关相触碰，如果存在不同步现象，行程开关触碰同步挡块时输出的同步信号出现时间就存在差别，而通过PLC使两侧的驱动电机分别停机并且在同步挡块处同时启动，这样无论之前两侧端梁运行是否同步，均可以在同步挡块组处同时启动，有效的消除了之前存在的两侧不同步的现象，通过设置多个同步挡块组，可以将轨道分隔成多个运行段，并保证在每个运行段的起点同步启动，使用方便。所述控制器位于所述工作桥上，便于维护。本实用新型的优点是结构合理，可以快捷的实现两端端梁运行的同步效果，有效避免了行走轮出现的啃轨或脱轨现象，成本较低，使用方便。
附图1为本实用新型实施例的结构示意图；附图2为图1中A部放大图；1、工作桥，2、端梁，3、驱动电机，4、行走轮，5、行程开关，6、同步挡块，7、轨道，8、控
具体实施方式
实施例 参阅图1-2，一种行车式刮吸泥机双驱动同步装置，它分别与工作桥1两侧端梁2 上的驱动电机3相连，刮吸泥机的工作桥1的两端分别与一个端梁2相连接，在两个端梁2 上分别设有一个行程开关5，用于同步信号的采集。在两侧轨道7上分别设置至少一组用于与行程开关5触碰的同步挡块组，每个同步挡块组由两个对应设置的同步挡块6组成。工作桥1上设有控制器8，控制器8分别与两侧端梁2上的驱动电机3以及行程开关5相连， 其内部设有记载有同步信号出现时间比较程序、驱动电机停止程序以及调节两侧所述驱动电机从同步挡块组处同时启动的执行程序的PLC。运行时，驱动电机3带动行走轮4沿轨道7移动，两侧的行程开关5随端梁2 —起运动，在到达同步挡块6处时，产生同步信号，此时先到达侧的驱动电机3停机，待另一侧的行程开关5动作产生同步信号时，停止该侧的驱动电机3，延时一定时间消除惯性后，两侧的驱动电机3在该同步挡块组处同时启动，达到消除两端端梁2不同步的效果。如果两侧驱动电机3停机时间间隔超过设定时间后，控制器可以自动停止行车式吸泥机的运行。上述运行程序，可以记载在控制器8内的PLC处，且可以根据现场实际情况，分别设置时间比较程序、速度比较程序以及驱动电机的执行程序等。如果两侧行车轮4的速差、两侧负载以及安装进度均达到设计值，可以适当加长两组同步挡块组之间的间隔。如果上述参数值达不到设计值，也可以增加同步挡块组的数量，也可以实现同步的效果。上列详细说明是针对本实用新型之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
CN 202019331 U
说明书2/2页
_ _ O
叫器
[O制
权利要求1.一种行车式刮吸泥机双驱动同步装置，它分别与工作桥两侧端梁上的驱动电机相连，其特征在于它还设有两个用于输出同步信号的行程开关、至少一组用于与行程开关触碰的同步挡块组以及控制器，其中行程开关分别设置在所述端梁上，每个同步挡块组由对称设置在两侧轨道上的两个同步挡块组成，控制器包括记载有同步信号出现时间比较程序、驱动电机停止程序以及调节两侧所述驱动电机从同步挡块组处同时启动的执行程序的 PLC，行程开关分别连接控制器。
2.根据权利要求1所述的行车式刮吸泥机双驱动同步装置，其特征在于所述控制器位于所述工作桥上。
专利摘要本实用新型公开了一种行车式刮吸泥机双驱动同步装置，它分别与工作桥两侧端梁上的驱动电机相连，它还设有两个用于输出同步信号的行程开关、至少一组用于与行程开关触碰的同步挡块组以及控制器，其中行程开关分别设置在所述端梁上，每个同步挡块组由对称设置在两侧轨道上的两个同步挡块组成，控制器包括记载有同步信号出现时间比较程序、驱动电机停止程序以及调节两侧所述驱动电机从同步挡块组处同时启动的执行程序的PLC，行程开关分别连接控制器。本实用新型的优点是结构合理，可以快捷的实现两端端梁运行的同步效果，有效避免了行走轮出现的啃轨或脱轨现象，成本较低，使用方便。
文档编号B01D21/04GK202019331SQ20112008691
公开日2011年10月26日 申请日期2011年3月29日 优先权日2011年3月29日
发明者周华荣, 杨超俊, 林炯华, 郑辉, 陈德淮, 龚根平 申请人:广州市新之地环保产业有限公司