专利名称：智能行车式刮泥机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是污水处 理设备的刮泥机，尤其是涉及一种智能行车式刮泥机。
背景技术：
在现有的技术中沉淀池或污泥浓缩池中所使用的刮泥机行车类型有1.平流式沉淀池的直行(反复式)行车；2.辐流式沉淀池、圆形竖流式沉淀池、污泥浓缩池的中心传动转桥行车及周边传动转桥行车；3.圆环形、椭圆环形沉淀池的中心固定点的中心传动转桥行车及周边传动转桥行车。行车式刮泥机，主要用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池，将沉降在池底的污泥通过刮板刮至沉淀池集泥槽，并定期排出池外。平流沉淀池中污泥厚度沿出水方向逐渐减少，而目前采用的行车式刮泥机多采用勻速直线运动的方式，造成了刮泥不均勻，排泥效率低下的缺点。结合在线监测仪表的智能控制系统已在水处理领域获得了广泛的应用，通过对水位、水质的实时监测，可使中央控制系统实时调整工艺参数，保证水处理的效果。在与系统协调工作的前提下，水处理过程的专用设备也可在特定的空间内采用实时反馈、自动调节运行状态的方式运行，这样，既能达到较好的处理效果，又能节约电能，因此，智能化是未来污水处理专用设备发展的必然趋势。
发明内容本实用新型要解决的问题是提供一种自动化程度和运行效率高，刮泥均勻、排泥效率高，能够自行根据泥位调整行走机构的运行速度的智能行车式刮泥机，尤其适合污泥池中清理污泥。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种智能行车式刮泥机，包括轨道、行走装置、刮泥装置和行车架，还包括污泥界面仪和智能可编程序控制装置，所述污泥界面仪的探头探测污泥深度并将探测结果传给智能可编程序控制装置，智能可编程序控制装置控制刮泥装置作业并使行走装置以不同的速度在轨道上运动。所述刮泥装置包括刮板支架、刮泥板、卷扬机构；所述卷扬机构通过钢索控制刮板支架收放，共有至少两组刮板支架与一台卷扬机构相连接。所述污泥界面仪安装于行车架前端仪表支架上，污泥界面仪的探头位于沉淀池内液面下两组刮板支架中间。本实用新型具有的优点和积极效果是由于采用上述技术方案，运行中可根据泥位的变化自动调整刮泥时间和行走速度，有效的解决了由于行车速度过快，扰动底泥的问题；双刮板设计，刮泥面积大，覆盖每个平流沉淀池截面，刮泥彻底；同时污泥界面仪可根据底泥的分布和高度情况，通过智能可编程序控制装置调整刮泥机行走速度和启停，避免了底泥分布不均，造成的排泥效果不佳的问题，有效的保证了排泥效果并节省了电能；智能行车式刮泥机将污泥刮至污泥槽中后，返程时可将刮泥板收起，返回到初始位置时，再将刮泥板放下，避免了对沉淀池水力条件的影响，且检修时可升起，无需排空水池。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型刮泥装置侧视图；图3是污泥界面仪的探头安装示意图；图4是本实用新型的原理图。图中1、智能可编程序控制装置 2、行车架 3、卷扬机构4、仪表支架5、探头 6、刮板支架7、刮泥板8、行走装置9、轨道10、钢索
具体实施方式
如图1、2和3所示，本实用新型包括轨道9、行走装置8、刮泥装置7和行车架2，还包括污泥界面仪和智能可编程序控制装置1，所述污泥界面仪的探头5探测污泥深度并将探测结果传给智能可编程序控制装置1，智能可编程序控制装置1控制刮泥装置作业并使行走装置8以不同的速度在轨道上运动。所述刮泥装置包括刮板支架6、刮泥板7、卷扬机构3 ；所述卷扬机构3通过钢索10控制刮板支架6收放，共有至少两组刮板支架6与一台卷扬机构3相连接。所述污泥界面仪安装于行车架2前端仪表支架4上，污泥界面仪的探头位于沉淀池内液面下两组刮板支架6中间。 本实例的工作过程智能可编程序控制装置1设置有三种泥位，即高、中、低泥位，三种行车速度，即高、中、低速，其中，高行车速度为1.0-1.2m/min，中行车速度为 0. 6-0. 8m/min，低速行车速度为0. 4-0. 5m/min。智能行车式刮泥机初始位置位于平流沉淀池出水端，污泥界面仪的探头5探测污泥深度并传给智能可编程序控制装置1，当底泥厚度达到低泥位时，智能可编程序控制装置1控制卷扬机构3将刮泥板7放下，行走装置8启动并以高速行驶，通过刮泥板7将底泥推向进水端集泥槽。在刮泥机行进过程中，前方污泥层逐渐增厚，当底泥厚度达到中泥位时，行走装置8启动并以中速行驶；当底泥厚度达到高泥位时，行走装置8启动并以低速行驶。当抵达终点位置后，污泥被收集到泥斗中。智能可编程序控制装置1控制卷扬机构3将刮泥板7收起，行走装置8换向以高速度行驶，返回到初始位置，如此循环运行。以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
权利要求1.智能行车式刮泥机，包括轨道(9)、行走装置(8)、刮泥装置(7)和行车架(2)，其特征在于还包括污泥界面仪和智能可编程序控制装置(1)，所述污泥界面仪的探头(5)探测污泥深度并将探测结果传给智能可编程序控制装置(1)，智能可编程序控制装置(1)控制刮泥装置作业并使行走装置(8)以不同的速度在轨道上运动。
2.根据权利要求1所述的行车式刮泥机，其特征在于所述刮泥装置包括刮板支架 (6)、刮泥板(7)、卷扬机构(3)；所述卷扬机构(3)通过钢索(10)控制刮板支架(6)收放， 共有至少两组刮板支架(6)与一台卷扬机构(3)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的行车式刮泥机，其特征在于所述污泥界面仪安装于行车架(2)前端仪表支架(4)上，污泥界面仪的探头位于沉淀池内液面下两组刮板支架(6) 中间。
专利摘要本实用新型提供一种智能行车式刮泥机，包括轨道、行走装置、刮泥装置和行车架，还包括污泥界面仪和智能可编程序控制装置，所述污泥界面仪的探头探测污泥深度并将探测结果传给智能可编程序控制装置，智能可编程序控制装置控制刮泥装置作业并使行走装置以不同的速度在轨道上运动。所述刮泥装置包括刮板支架、刮泥板、卷扬机构；所述卷扬机构通过钢索控制刮板支架收放，共有至少两组刮板支架与一台卷扬机构相连接。所述污泥界面仪安装于行车架前端仪表支架上，污泥界面仪的探头位于沉淀池内液面下两组刮板支架中间。本实用新型的有益效果是提供一种自动化程度和运行效率高，刮泥均匀、排泥效率高的智能行车式刮泥机。
文档编号B01D21/20GK202155083SQ20112024009
公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者于俊利, 曹井国, 李琪 申请人:天津中天海盛环保科技有限公司