一种破碎机的送料机构及其控制系统的制作方法

本发明涉及一种破碎机的送料机构及其控制系统。

背景技术：

一般的破碎机都是直接向破碎机的入料口直接投入物料。这种直接投入方式会对破碎机的工作状况和寿命产生一定的影响。物料投入量的不连续性和不均匀性会使破碎机的执行部件受力突变而遭到破坏；物料过多，破碎机来不及破碎，物料过少破碎机浪费了功率，物料的多少影响了破碎机的工作效率。因此需对破碎机的物料投入方式进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种破碎机的送料机构及其控制系统，能够改变投入物料的连续性和均匀性，能够根据破碎机的出料速度自动改变送料的速度。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种破碎机的送料机构，包括料斗，机架，输送装置，破碎机连接槽，料斗位于输送装置的左上方，输送装置由前圆柱滚筒、后圆柱滚筒和传送胶带组成，输送装置固定在机架上，输送装置的左下方设置一个相对于水平方向向下倾斜30至90度的破碎机连接槽，破碎机连接槽固定在机架上，用于和破碎机的入料口相接。

进一步的，所述料斗开口上大下小，料斗右侧面垂直设置，且能够上下移动。

进一步的，所述输送装置的传送胶带为同步传送带，圆柱滚筒上有齿槽，传送胶带与圆柱滚筒之间形成啮合关系。

进一步的，所述控制系统由驱动电动机、PLC、变频器、出料速度检测传感器、启动按钮和停止按钮组成；

所述出料速度检测传感器用于检测破碎机出料口的出料速度，并将检测到的信号以模拟量的方式发送给PLC，出料速度检测传感器安装在破碎机的出料口处，所述驱动电机用于带动前圆柱滚筒同步转动，驱动电机输出轴直接与前圆柱滚筒连接，所述变频器用于调节驱动电机的转速；

所述出料速度检测传感器、启动按钮和停止按钮与PLC的输入端口电连接，变频器接在PLC的输出端口上，驱动电机电连接在变频器上。

进一步的，所述控制系统的控制方法如下：

（1）在料斗内装满物料后，手动调节料斗右侧面的高度，控制料斗出料量的多少；

（2）按下启动按钮后，驱动电机带动前圆柱滚筒转动，输送装置向破碎机投料；

（3）输送装置的投料速度，由破碎机出料口的出料速度决定，破碎机出料口的出料速度快，则运输装置的投料速度快，破碎机出料口的出料速度慢，则运输装置的投料速度慢；

（4）按下停止按钮后，驱动电机停止转动，输送装置停止向破碎机投料。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

（1）改善了投入物料的均匀性。

由于料斗的垂直设置的右侧面可以上下滑动，因此可以控制出料量的多少，当料斗装满物料时，通过漏斗开口截面的物料量只会小于等于开口截面允许通过的量，不会导致物料突然的增多，将出料量控制在了一定的范围内，保证了，投入物料的均匀性。

（2）改善了破碎机的破碎性能，提高了破碎机的工作效率，节省能源。

由于本设计的控制系统是一个闭环控制系统，能够通过出料速度的大小自动的控制送料速度的大小，这样不会使破碎机因物料过度而堵塞，或者因物料过少而使破碎机的功率造成浪费。

（3）能够提高破碎机的工作寿命。

由于该机够能够改善投入破碎机物料的均匀性和连续性，所以能够使破碎机的工作部件受力均匀，避免因受力突变而导致破碎机损坏。

（4）本发明结构简单，使用方便，便于推广，能够适应于各种类型的破碎机。

附图说明

图1是本发明中送料机构的结构图；

图中标记： 1-料斗，2-料斗右侧面，3-输送装置，4-前圆柱滚筒，5-后圆柱滚筒， 6-机架，7-传送胶带，8-破碎机连接槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，破碎机的送料机构，包括料斗1，机架6，输送装置3，破碎机连接槽8，料斗1位于输送装置3的左上方，输送装置3由前圆柱滚筒4、后圆柱滚筒5和传送胶带7组成，输送装置3固定在机架6上，输送装置3的左下方设置一个相对于水平方向向下倾斜30至90度的破碎机连接槽8，破碎机连接槽8固定在机架6上，用于和破碎机的入料口相接。所述料斗1开口上大下小，料斗右侧2面垂直设置，且能够上下移动。

破碎机连接槽8主要的作用是用于引导物料与破碎机连接，起着一个引导作用，将需要破碎的物料送到破碎机的正常工作部位，以保证破碎机的工作效率和防止破碎机的损坏。破碎机连接槽8的倾斜角度采用45度为宜。

所述输送装置3的传送胶带7为同步传送带，圆柱滚筒上有齿槽，传送胶带与圆柱滚筒之间形成啮合关系。因为要实现运输装置3的调速，即要保证调速的准确性和稳定性，避免打滑的产生，此处采用同步带的方式为宜。

所述控制系统由驱动电动机、PLC、变频器、出料速度检测传感器、启动按钮和停止按钮组成；

所述出料速度检测传感器用于检测破碎机出料口的出料速度，并将检测到的信号以模拟量的方式发送给PLC，出料速度检测传感器安装在破碎机的出料口处，所述驱动电机用于带动前圆柱滚筒同步转动，驱动电机输出轴直接与前圆柱滚筒连接，所述变频器用于调节驱动电机的转速；

所述出料速度检测传感器、启动按钮和停止按钮与PLC的输入端口电连接，变频器接在PLC的输出端口上，驱动电机电连接在变频器上。

所述控制系统的控制方法如下：

（1）在料斗内装满物料后，手动调节料斗右侧面的高度，控制料斗出料量的多少；

（2）按下启动按钮后，驱动电机带动前圆柱滚筒转动，输送装置向破碎机投料；

（3）输送装置的投料速度，由破碎机出料口的出料速度决定，破碎机出料口的出料速度快，则运输装置的投料速度快，破碎机出料口的出料速度慢，则运输装置的投料速度慢；

（4）按下停止按钮后，驱动电机停止转动，输送装置停止向破碎机投料。

本控制系统采用的控制方法为PID的控制方式，本控制系统是一个闭环的控制系统。给定一个破碎机出料口的出料速度，即给定速度；通过出料速度检测传感器测出出料口的出料速度，即反馈速度。通过给定速度和反馈速度的比较，将两速度的偏差值发送给PLC,PLC通过PID的方式进行处理，将处理后的信号传送给变频器，以控制驱动电动机调速。当反馈的速度小于给定的速度时，驱动电动机加速。当反馈的速度大于给定的速度时，驱动电动机减速。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。