调色设备和推车的总成的制作方法

本发明涉及一种由调色设备和升降推车构成的总成，所述总成允许移动容器，从而仅在推车准确地定位在调色设备内时允许调色设备进行操作，其中将由调色设备将所需量的流体分送到所述容器中。

背景技术：

已知调色设备包括用于容纳多个容器或罐的外部结构，所述多个容器或罐连接有一个或更多个分送器系统，所述一个或更多个分送器系统能够将所需量的流体比如涂料、特别是染料分送到布置在分送站或安置位置的器皿或容器中。

所述设备在其可能的应用方面必须非常紧凑且通用(例如，所述设备必须容纳有大量的罐以提供广泛范围的颜色)并且易于维护。

所述设备必须紧凑且易于使用，并且必须需要尽可能少的维护。

另一方面，如果发生故障，则必须能够以低成本并且用短停机时间容易地修复所述设备。

已知调色设备包括分送站，将容器例如锡罐定位在该分送站处以至少部分地用盛装于调色设备中所包括的罐中的流体进行填充。

已知调色设备包括用于较大的容器的壳体。所述容器通常可以借助于单独的推车或搬运装置来运输。所述壳体还不能容置所述推车或搬运装置。

本领域中已知的解决方案并未设想这样一种系统：该系统用于搬运容器或器皿，该系统还允许在调色设备外运送容器或器皿，并且不管容器本身的尺寸如何，该系统都确保将容器恰当地定位在调色设备中。

技术实现要素：

本发明旨在通过提供一种与推车一起形成总成的调色设备来解决上述技术问题，其中，推车可以定位在设备本身中从而机械地且电子地联接至设备。此外，连接至调色设备的控制电路的所述推车允许以使得容器能够准确地定位在配送点下方的方式搬运容器。

本发明的一个方面涉及一种具有所附权利要求1中所阐述的特征的调色设备和推车的总成。

在所附从属权利要求中阐述了本发明的附加特征。

附图说明

调色设备和推车的总成的特征将由于下面对该总成的一些可能的实施方式和附图的描述而变得清楚且明显，其中，附图示出了本发明的一个示例性实施方式。更详细地，附图分别图示了以下内容：

·图1a、图1b示出了处于关闭构型的、特别地与推车相关联的调色设备的一个可能的实施方式；分别地，图1a示出了设备的轴测正视图，图1b示出了设备的俯视图；

·图2a、图2b示出处于打开构型的调色设备的一个可能的实施方式；分别地，图2a示出了设备的轴测正视图，图2b示出了设备的俯视图；

·图3a、图3b和图3c示出了处于两种不同操作构型的、特别是与推车相关联的调色设备的一种可能的实施方式；分别地，图3a示出了处于关闭构型的总成的正视图，图3b示出了设备的处于关闭构型的总成的侧视图，图3c示出了设备的处于打开操作构型的正视图；

·图4示出了图3c中圈出的细节“a”，其中，配装有液位传感器的罐和分送器机构更可见；

·图5a和图5b示出了推车的两个不同视图；图5a示出了侧视图，图5b示出了立体图；

·图6示出了用于控制根据本发明的调色设备的一般控制系统的框图；

·图7示出了包括至少一个用户界面的调色设备的实施方式。

具体实施方式

参照上面列出的图，调色设备2与推车6一起构成总成。

设备2包括由诸如例如金属或塑料材料之类的刚性材料制成的外部框架20，该外部框架20限定内部区域21。

所述内部区域21容置有至少一个分送器系统3。包括在调色(tintometric)设备2中的所述分送器系统3可以将流体例如涂料、特别是染料分送到器皿或容器“c”中。所述器皿或容器“c”通常用于供最终的用户使用。

所述分送器系统3包括多个罐或容器34和一个或更多个分送器机构32，所述一个或更多个分送器机构32中的每一个分送器机构包括本领域技术人员已知类型的至少一个泵321和至少一个阀组件323。

所述罐或容器34或者以直接的方式连接至一个或更多个分送器机构32，例如，每个罐34连接至一个分送器机构32，或者所述罐或容器34以顺序的方式连接至一个或更多个分送器机构32，因此所述罐或容器34共用一个或更多个分送器机构34，如本领域技术人员已知的。

推车6包括：支承顶部62，支承顶部62上可以放置至少一个容器“c”；转动元件64，例如轮，转动元件64允许推车6在平面上移动；以及抓持元件66，例如扶手部分或把手，用户可以通过抓持元件66抓持推车6以直接地或经由致动器比如马达来施加力，从而使推车移动。

例如，所述推车6可以包括推进系统例如电动马达，该推进系统能够使所述转动元件64——比方说例如轮或履带——运动，以便移动推车6。图5a和图5b示出了推车6的一个示例性且非限制性的可能的实施方式。

优选地，所述支承顶部62包括多个壳体，例如同轴布置的多个壳体，从而允许任何形状或尺寸的器皿或容器“c”放置在支承顶部62上，并确保在移动推车6的同时器皿将被适当地保持。在图5b中示出的实施方式中，所述多个壳体相对于彼此相切地布置。

所述分送站24包括壳体“h”，所述推车6可以定位到壳体“h”中，如图7中以示例的方式示出的。

由调色设备2和推车6构成的总成包括第一插头-插座系统5，其中，系统5的第一部分位于推车6上，该系统5的第二部分位于分送站24中。当将所述推车6置于分送站24的壳体“h”中时，第一插头-插座系统5的所述部分可以被组装在一起。

在组装状态下，所述第一插头-插座系统5可以传导电流。

所述第一部分可以是插头-插座系统5的所述插头或所述插座。所述第二部分可以是插头-插座系统5的所述插座或所述插头。所述插头-插座系统可以以本领域技术人员已知的多种方式实现，因此下面将不再对此进行详述。另外，所述插头-插座系统的所述部分可以包括滑动触点。

一般而言，根据本发明的推车6并不是永久地紧固至调色设备2，而是可以从所述调色设备2移走和脱出，例如以使容器“c”移动远离调色设备2并将容器“c”放置在其他位置，反之亦然，从而便于用户运输器皿或容器“c”，该器皿或容器“c”可以用推车6运载，而非用手运载。当容器“c”较大时，推车6变得特别有用。

推车6包括致动装置63，致动装置63可以使所述支承顶部62移动，以至少改变该支承顶部62沿着竖向轴线“z”的尺寸。

在一个可能的实施方式中，所述推车6包括电源装置65，该电源装置65例如是蓄电池，该电源装置65至少可以向所述致动装置63供应电力。

在所述转动元件64是驱动轮的实施方式中，推车6自身的运动系统可以至少部分地由电源装置65供应电力。

图5a和图5b以示例的方式示出了致动装置63和电源装置65相对于推车6的结构所定位的位置。

在一个实施方式中，所述致动器63可以例如通过使所述支承顶部62沿着例如形成在推车6的特有结构中的导引件滑动而使所述支承顶部62至少沿着所述竖向轴线“z”移动。

可移动的所述支承顶部允许总成将任何形状和尺寸的容器“c”引入到调色设备2中。

在一个可能的替代方案中，所述支承顶部62由所述致动装置62驱动而进行转动。在本实施方式中，所述支承顶部62紧固至一端铰接至支承顶部62本身且另一端铰接至推车6的臂，该臂可以绕推车6上的枢轴点转动。该实施方式包括稳定装置，该稳定装置可以通过使所述支承顶部绕其相对于所述臂枢转的点转动而使所述支承顶部始终保持与地面平行。在另一可能的实施方式中，运动借助于缩放(pantograph)系统进行。

在一个可能的实施方式中，所述支承顶部62可以在例如与能够用于根据本发明的调色设备2中的容器“c”的不同尺寸相对应的不同高度之间移动。

在替代性实施方式中，致动装置63可以使所述支承顶部62移动至大于三个的多个高度，从而允许例如以1mm的分辨率对所述支承顶部62必须定位的水平面进行精确调节。

根据本发明的总成包括锁定装置7，该锁定装置7能够将推车6锁定在调色设备2的分送站24的壳体“h”中。在一个可能的实施方式中，所述锁定装置7是可移动的对接元件，该可移动的对接元件在基于推车6在壳体“h”中的正确定位而被启用时将例如通过定位锁定元件来抵靠推车以防止推车的任何移动。在替代性实施方式中，所述锁定装置可以是机械的、机电的或电动的。所述锁定装置7可以作用在推车6例如抓持元件66的结构上，或可以作用在转动元件64上。

所述锁定装置7可以与调色设备2的外部框架20相关联，或者可以设置在推车本身上。在这样的实施方式中，当推车准确地定位在调色设备2的壳体“h”中时，所述锁定装置例如可以将其自身定位在调色设备2中的合适的腔体中。

在图1a和图3a中示出的示例性实施方式中，作为示例，锁定装置定位在设备的外部框架20上、在壳体“h”的入口处。

优选地，调色设备2包括电子控制系统4，当推车6位于壳体“h”中时、特别是当推车6准确地定位在壳体“h”中时，该电子控制系统4可以例如通过控制推车6的所述致动装置63来控制所述推车6。在优选实施方式中，所述控制系统4包括数据处理单元41。

优选地，电子控制系统4在第一插头-插座系统5处于组装构型时控制推车的致动装置63。

控制系统4、具体地是所述数据处理单元41可以启用所述致动装置63以使所述支承顶部62移动，从而根据放置在所述支承顶部62上的器皿或容器“c”的尺寸而将所述支承顶部62准确地定位在分送器系统3处以便执行分送操作。同样地，一旦调色设备2已经完成了分送操作，电子控制系统4、具体地是数据处理单元41将启用致动装置63以使支承顶部62进行反向运动，使得推车6随后可以移动。

支承顶部62、具体地是位于支承顶部62上的容器或器皿“c”的准确移动由至少一个传感器控制，所述至少一个传感器可以确定容器“c”相对于分送器机构32的位置。所述传感器可以是布置在推车6上或分送站24内的位置传感器或距离传感器。所述传感器电连接至所述电子控制系统4。

此外，所述控制系统4电连接至所述第二插头/插座系统5和所述锁定装置7两者。这种电连接允许监测推车6在分送站24的壳体“h”中的存在并相应地启用锁定系统7以锁定或释放推车6。

图6中以示例的方式示出了电子控制系统4的一个可能的实施方式。

所述控制系统4在自动转动元件64的情况下还可以控制转动元件64的运动，例如用于在推车6没有准确地定位在壳体“h”内的情况下使推车6移动以准确地定位推车6，或者用于使推车6以受控的方式从壳体“h”移走，反之亦然。控制系统4还可以控制转动元件64以直接地对转动元件64进行制动，即，通过以电子的方式施加影响使得转动元件64例如在调色设备2的分送操作期间保持静止，或者控制系统4还可以控制转动元件64以间接地对转动元件64进行制动，即，通过启用包括在所述锁定装置7中或与所述锁定装置7配合的一个或更多个致动器来阻止转动元件64的运动以便使推车6停止。至少为了推车6的一些搬运功能，这些实施方式可以包括具有滑动触点的第一插头-插座系统5，或者可以结合有无线连接。

图1a、图1b、图3a和图3b示出了其中推车6已被适当定位例如以便执行分送操作的调色设备2。

在一个可能的实施方式中，所述推车6包括可调节的抓持元件66，该抓持元件66的纵向伸长、特别是该抓持元件66距地面的高度可以改变。该特征允许根据用户的特点来调节抓持元件66的高度。

在一个可能的实施方式中，所述推车6可以使所述支承顶部62移动，以例如通过使支承顶部62例如沿着至少一个与竖向轴线“z”垂直的轴线移出推车6本身的轮廓而便于将容器“c”定位在该支承顶部62上。

由于能够打开，所述外部框架20具有贝壳型结构。外部框架20以使得调色设备2将被分成至少两个部分20a、20b的方式打开，所述至少两个部分20a、20b甚至可以具有不同的尺寸。

通常，每个部分20a、20b都包含容置在其中的分送器系统3的一部分。通过划分成所述至少两个部分，在这些部分20a、20b之间限定出操作者可达的检查区域“m”。所述检查区域允许操作者站在外部框架20的这些部分20a、20b之间，使得操作者可以容易且直接地看到分送器系统3的所有部件。

本解决方案提供了基本上直接通往调色设备2的所有部件的通路，同时还空出操作者可以舒适地进行维护工作的区域，而不必为了触及所需的零部件以及/或者在需要维修或维护的装置上操作而移除设备的其他部件。

这些部分彼此分开，使得分送器系统3的一些部件将保持与第一部分20a相关联，其他部分将保持与第二部分相关联，对于所述框架20可以被打开并划分成的全部数目的部分也是如此。

附图中示出的示例性实施方式采用设备可以分成两个部分的解决方案。

图2a、图2b和图3c示出了即使当调色设备2例如在维护期间处于打开操作构型时推车6仍然能够保持与该调色设备相关联的实施方式。

在替代性实施方式(未示出)中，设备可以分成三个部分，例如，这样的设备2：其中第一部分代表设备的一半，而第二部分和第三部分各自构成设备的四分之一。分送器系统3可以例如基于各部分所代表的设备部分而在各部分之间均等地分布。

优选地，所述部分20a、20b彼此铰接以能够围绕竖向轴线“z”转动，从而相对于彼此移动。

在替代性实施方式中，两个部分可以被分开并沿着一个或更多个纵向导引件滑动，所述一个或更多个纵向导引件例如沿着垂直于所述竖向轴线“z”的轴线布置。尽管本文中未示出，但想见在纵向运动之后进行转动的混合形式也应当被认为落在本发明的保护范围内。

示出的实施方式包括至少一个铰接件201，优选地至少三个铰接件，至少一个铰接件201沿着竖向轴线“z”布置在调色设备2的一个侧部上，使得部分20a、20b能够围绕所述轴线“z”转动。部分20a、20b之间的相对运动允许形成检查区域“m”，操作者可以例如为了实施对调色设备2的维护活动而站在该检查区域“m”中。

在示出的实施方式中，检查区域“m”呈类似楔形的形状，包括60°至120°、优选为90°的圆周扇区。

在调色设备2的一个可能的实施方式中，包括打开装置25，打开装置25可以打开设备2或至少有助于打开设备2，并且特别是外部框架20。所述打开机构允许将设备2以至少部分自动的方式打开，从而使所述部分20a、20b移动以产生所述检查区域“m”。

在更简单但功能相同的实施方式中，以基本上手动的方式实现设备2、具体地是部分20a、20b的打开。例如，借助于锁定件将部分20a、20b手动地紧固或释放，并且同样手动地移动部分20a、20b以产生所述区域“m”。

根据本发明的调色设备包括当设备2处于关闭操作构型时可以将该设备2的部分20a、20b保持在一起的关闭机构26，包括用于向设备2的至少一部分例如至少向所述分送器系统3供应电力的第二插头-插座系统55。在组装状态下，所述第二插头-插座系统55可以传导电流。

特别地，所述关闭机构26是电动机构或机电机构，以避免所述设备2、并且具体地是外部框架20可能意外打开。所述关闭系统26允许借助于本领域技术人员已知的机电或电动紧固元件使调色设备2保持关闭。

所述关闭机构26还包括能够检测调色设备2何时已被正确关闭的传感器。

如前所述，调色设备2包括电子控制系统4。所述电子控制系统4还适于控制打开机构25和关闭机构26中的至少一者。

所述电子控制系统4优选地还适于对用于检测设备2已被正确关闭的所述传感器进行控制。

在一个可能的实施方式中，所述打开机构25包括至少一个致动器251，该至少一个致动器251用于施加力以使设备2的框架20的部分20a、20b至少部分地移动分开，以便至少部分地有助于产生所述检查区域“m”。

所述至少一个致动器251可以是电动装置或气动装置，比如空气弹簧或推力千斤顶。

在图中示出的实施方式中，这些部分是两个，使得设备将被分成两半。

图1a和图1b示出了处于关闭构型的设备，而图2a和图2b示出了处于打开构型的设备。如从上述图中可以看出的，部分20a、20b在内部包括分送器系统3的一部分，即包括部分罐34和部分分送器机构32。本解决方案允许将整个调色设备2基本上对半划分。

如前所述，所述关闭系统26包括用于检测调色设备2的外部框架20何时已被正确关闭的至少一个传感器。

当调色设备2处于打开操作构型时，所述第二插头-插座系统55允许至少所述分送器系统3以快速且安全的方式停用。当设备返回到关闭操作构型时，该系统允许简单且快速地向所述分送器系统3供应电力。在所提出的解决方案中，当设备2被打开时，所有致动器将被断电，特别是分送器系统3中所包括的致动器比如例如分送器机构32将被断电。

在优选的实施方式中，所述数据处理单元41允许在例如基于询问经核实关闭系统26已检测到设备已被正确关闭之后启动设备2，例如以便执行对一种或更多种流体进行分送的步骤。

所述解决方案允许出于维护的目的触及分送器系统3；具体地，能够容易地触及分送器机构32，从而使维护更容易进行。

所述调色设备2包括用于使该设备在平面上移动的运动机构22，例如轮。

所述运动机构使得更容易将调色设备2打开，原因在于所述运动机构促进了部分20a、20b之间的相对运动。

在根据本发明的调色设备2中，电子控制系统4除了包括数据处理单元41之外还包括多个液位传感器42，该多个液位传感器42电连接至所述数据处理单元41。

至少一个液位传感器42与调色设备2中所包括的、具体地是分送器系统3中所包括的每个罐或容器34相关联。图4示出了可以看到多个罐34的实施方式，所述多个罐34中的每一个罐与至少一个传感器42相关联。

所述液位传感器42是电子传感器。在优选的实施方式中，所述液位传感器42是电容式传感器42。

在本实施方式中，所述数据处理单元41可以自动地从液位传感器42获取数据。由数据处理单元41获取的数据用于监测罐或容器34中的流体液位。

根据本发明的解决方案允许对罐34中所容纳的流体的量进行监测，例如，通过确定罐内的流体的液位来对罐中所容纳的流体的量进行监测，即使在用相应的流体填充和/或再填充罐34的步骤期间亦如此。本解决方案还可以确定罐34中的流体的量是否已经达到最低水平。能够通过使用电子传感器、特别是电容式液位传感器来获得上述效果中的一者或两者。

本解决方案被证明是特别简单的并且适于处理较大数目的罐34，从而实现更低的生产成本。

在示例性但非限制性的实施方式中，所述数据处理单元41从所有液位传感器42获取数据。在一个可能的实施方式中，获取可以以基本上同步的方式进行，或者在事件发生之后基于询问进行，或者周期性地进行，或者顺序地进行。

在调色设备2的优选实施方式中，调色设备2包括用户界面44，用户例如可以通过用户界面44获得关于设备操作的信息。

所述用户界面44电连接至数据处理单元41。

通过所述用户界面44可以核实推车6在壳体内的恰当定位。在该解决方案中，数据处理单元将返回关于推车6的恰当定位的视觉指示和/或听觉指示。

由数据处理单元41获取的数据，例如基于询问从液位传感器42接收的数据由处理单元41本身进行处理。随后，如此处理的数据经由用户界面44以一个或更多个罐或容器34中所容纳的流体的液位的不管是绝对的还是指示性的至少一个视觉指示的形式返回。在优选的实施方式中，所述用户界面44能够例如基于来自用户/操作者的请求而产生关于所有容器的液位的无论是同步的还是针对一个或更多个容器的组的至少一个视觉指示。如前所述，如此获得的视觉指示能够表示罐34的实际流体含量，或者其能够表示根据例如由操作者输入的输入数据的估计。无论如何，根据本发明的控制系统4将至少能够在罐34中的流体量达到预定的最小阈值时返回实际指示。

所述用户界面44还允许提供关于设备的操作状态的视觉和/或听觉指示，例如，指示设备是否处于打开构型或者是否已被正确关闭。

在优选但非限制性的实施方式中，用户界面44包括至少一个显示器。用户界面44还可以包括数据输入装置比如键盘或者定点装置比如鼠标，或者可以将所有这些功能整合到活动屏幕或者“触摸屏”中。

根据本发明的解决方案除了允许对调色设备2中所包括的每个罐或容器3中的产品、特别是流体的液位进行监测和控制之外，还允许执行诊断功能以获得罐中的流体量的实时更新，至少在出现预设的最小量的情况下如此。甚至能够获得维护活动所必须进行的时间的估计，比如用产品或流体填充或再填充一个或更多个罐34的时间的估计。

在根据本发明的解决方案中，通过存储在存储介质40、优选地是非易失性的存储介质中的数学算法，所述数据处理单元41能够经由用户界面44计算出与维护活动所必须进行的时间的估计相关的一条信息并将其返回。具体地，所述算法将能够返回对一个或更多个罐34的流体内容物将耗尽的时间的估计。

在示例性但非限制性的实施方式中，所述算法可以通过执行以下步骤而提供对一个或更多个罐34中的流体将耗尽的时间的估计：

-对在由设备2进行的预定数目的分送操作期间从至少一个罐34取走并由分送器系统3分送的流体量间的平均值进行计算，所述预定数目的分送操作例如为10到100之间的分送操作数目。

-基于先前计算的平均分送量，考虑一个或更多个罐34的内容物来计算还能够执行的分送操作的数目。

所述估计可以涉及单个容器，或者一般地涉及所有容器。

也可以实施其他类型的计算算法，例如概率算法。

此外，所述算法、特别地是当由所述数据处理单元41执行时允许执行算法的步骤的计算机程序可以以“设备学习”(machinelearning)模式实施。

优选地，至少在由调色设备2进行的每次分送操作之后，电子控制系统4核实一个或更多个罐34的内容物、特别地至少是在最后一次分送操作期间使用的罐的内容物。

优选地，所述电子控制系统4是自动地控制分送器系统3的同一系统；特别地，所述电子控制系统4可以以本领域技术人员已知的方式控制并驱动分送器机构32。该控制系统4、具体地是该数据处理单元41将数据发送至用户界面44，以返回关于调色设备2的操作的一个或更多个视觉或听觉指示，并且该控制系统4可以接收数据，例如从该同一用户界面44接收数据，以例如出于设定要获得的染料的目的而输入例如关于如何执行分送操作的信息。

同一用户界面44可以用于输入关于产品装载在一个或更多个罐34中的时间和/或量的信息。

调色设备与推车一起构成总成，推车可以定位在调色设备中从而机械地和电子地联接至调色设备。此外，连接至调色设备的控制电路的所述推车允许以使得容器能够准确地定位在配送点下方的方式搬运容器。

调色设备2和/或包括推车6的总成提供了先前提及的所有优点。

本解决方案允许形成一种调色设备和推车的总成。所述推车可以定位在调色设备中从而机械地和电子地联接至调色设备。此外，连接至调色设备的控制电路的所述推车允许以使得容器能够准确地定位在分送点下方的方式搬运容器。本解决方案还允许在调色设备外搬运容器或器皿，并且不管容器本身的尺寸如何都确保会将容器恰当地定位在调色设备中。

附图标记

调色设备2

外部框架20

部分20a、20b

铰链201

内部区域21

运动机构22

分送站24

打开机构25

致动器251

关闭机构26

分送器系统3

分送器机构32

泵321

阀组件323

罐或容器34

电子控制系统4

存储介质40

数据处理单元41

液位传感器42

用户界面44

第一插头-插座系统5

第二插头-插座系统55

推车6

支承顶部62

致动装置63

转动元件64

电源装置65

抓持元件66

锁定装置7

器皿或容器c

壳体h

检查区域m

竖向轴线z