本发明涉及一种自动控制系统，尤其涉及一种高陡边坡化学喷涂自动控制系统。
背景技术：
在边坡治理中，采用化学材料固土技术方法国际、国外有较多的技术措施，其中我国研究的固土方案有较多，但是对于高陡边坡的防护，化学材料技术国内鲜见报道。高陡边坡施工难度相对较大，普通设备很难实现有效均匀喷涂和施工。现有化学材料固土(固沙)喷涂装置是一种小型的变频器控制设备(一种化学固沙喷涂装置(实用新型)，授权号：ZL200820063201.6)，效率较低，主要应用在平面施工中，在高陡边坡上无法进行正常施工。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种高陡边坡化学喷涂自动控制系统，解决高陡边坡固土材料(W-OH材料)喷涂问题，提高喷涂效率，在原有变频控制喷涂设备的基础上，开发了一种高陡边坡的化学喷涂自动控制系统，不仅可以在高陡边坡上自由移动，而且实现喷涂效率的大幅度提升，解决现有技术存在的缺陷。
本发明采用如下技术方案实现：
一种高陡边坡化学喷涂自动控制系统，其特征在于，包括电气自动控制系统、拖拽系统、连接软管、喷淋系统、栓锁机构、星轮机构、移动支架，其中：
所述自动电气控制系统由变频器和泵组成，其中变频器为三相变频器，水泵选择高压水泵，材料泵为柱塞泵，通过频频器的控制作用，调节水和液体材料流量，从而实现喷洒混合溶液的浓度控制，满足不同坡度的治理需求。
所述拖拽系统采用卷扬机结构，通过栓锁机构与星轮系统进行连接，设备喷洒系统可在坡面上自由升降，实现机械自动控制。
所述栓锁机构为连接固定系统；
所述星轮机构采用前星轮和后星轮的结合，在拖拽系统牵引力作用下，适应砒砂岩高陡边坡各种地形地势条件，从而实现设备的自由均匀移动，保证喷洒的喷涂的均匀性和和渗透厚度。
所述连接软管为从水和材料溶液的容器与泵连接，并从泵接出连接到喷淋系统上；
所述移动支架(AISI 1015钢，冷拔)起支撑作用。
进一步的，所述泵包括水泵和材料泵。
进一步的，所述水泵为高压水泵，所述材料泵为柱塞泵。
进一步的，所述前星轮为单轮，所述后星轮为三轮。
进一步的，所述连接软管为塑料软管。
本发明的有益技术效果是：1)在现有设备的基础上，加入拖拽动力系统，实现在高陡边坡的自由移动；2)优化创新自动控制设备，实现化学材料与水二液充分混合后浓度和喷涂量控制；3)增加定向止回阀和喷淋装置，将喷涂装置的效率提高至3倍以上(相对于原有设备)。本发明的设备系统结构配置合理，操作灵活，使用安全，施工效率高，可广泛应用在边坡生态修复中化学材料方法的大面积施工作业。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
具体实施方式
通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。
如图1所示的高陡边坡化学喷涂自动控制系统，包括电气自动控制系统1、拖拽系统2、连接软管3、喷淋系统4、栓锁机构5、星轮机构6、移动支架7，通过拖拽系统的牵引作用，利用电气自动控制系统和星轮机构实现该系统的功能，其中自动电气控制系统主要是指的由变频器组成的水和材料的泵送转置，其中变频器为三相变频器，水泵选择高压水泵，材料泵为柱塞泵。通过频频器的控制作用，调节水和液体材料流量，从而实现喷洒混合溶液的浓度控制，满足不同坡度的治理需求。
拖拽系统采用卷扬机结构，通过栓锁机构与星轮系统进行连接，实现设备喷洒系统可在坡面上自由升降，实现自动机械控制。
栓锁机构为连接固定系统。
星轮机构采用前星轮(单轮)和后星轮(均三轮)的有机结合，在拖拽系统牵引力作用下，可以适应砒砂岩高陡边坡各种地形地势条件，从而实现设备的自由均匀移动，保证喷洒的喷涂的均匀性和渗透厚度。
连接软管(塑料软管)为从水和材料溶液的容器与泵连接，并从泵接出连接到喷淋系统上。
移动支架(AISI 1015钢，冷拔)主要起支撑作用。
喷淋系统是由PPE管(DN32*4-460)和鸭嘴式喷嘴(-1/2)系统组成，在进入主管之前材料溶液和水首先进行充分混合。从喷嘴喷出的溶液雾化度大于56000。
本发明的设计考虑将各个机构分开，分成几个独立的单元，进行的有机连接，便于拆卸和组装，因此在地形条件复杂的区域(特别是砒砂岩区)，可实现较长距离的快速移动和运输。利用动力拖拽系统和星轮系统，实现在高陡边坡的自由移动(可移动性)，利用括电气自动控制系统和泵送系统(材料泵和水泵)实现二液混合后的浓度和喷涂量(自动控制)，利用止回阀防止水分进入材料溶液管道，锁栓系统连接喷淋系统可以保证施工的均匀性(雾化)、覆盖面积和施工效率(施工性和效率)。
电气控制系统：电气自动控制系统：采用三相变频控制器(直接购买)，直接与材料泵(柱塞泵)进行连接，通过频率变化控制材料的流量，从而有效控制材料喷洒的浓度，保证喷洒的均匀性。
喷淋系统：喷嘴为3～5个，喷涂的幅宽可以达到1.5～2.5米，是现有技术的3～5倍，因此从喷涂施工上来说，效率可提高3倍以上。
当然，本发明还可以有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。