1.一种定扭矩柱齿搅拌反应釜，其特征在于：包括反应釜、驱动装置、搅拌装置和加热系统。
2.根据权利要求1所述的反应釜，其特征在于：所述驱动装置包括设于反应釜上封头(1)上的伺服电机(24)及与依次与伺服电机(24)相连的电磁离合器和减速机，还包括与伺服电机(24)相连的励磁电流反馈系统；所述驱动装置还包括与减速机转轴相连的扭力传感器和转速传感器以及设于釜体(4)内壁的黏度传感器；所述传感器、伺服电机(24)及励磁电流反馈系统均与计算机控制端相连。
3.根据权利要求1或2所述的反应釜，其特征在于：所述搅拌机构包括主动齿盘和从动齿盘。
4.根据权利要求3所述的反应釜，其特征在于：所述主动齿盘为由钢板切割而成的齿盘一(16)，其轮缘水平方向的断面为梯形齿，其啮合面为渐开线形的弧面齿盘；所述主动齿盘通过主轴(17)与减速机相连。
5.根据权利要求4所述的反应釜，其特征在于：所述从动齿盘为轮缘端面垂直安装有与主动齿盘节距相同的柱状刚性体的齿盘二(7)；所述齿盘二(7)中心有副轴(27)穿过。
6.根据权利要求权利要求4或5所述的反应釜，其特征在于：所述副轴(27)为穿过上封头(1)的中空的静止轴，通过其底部的副轴三脚支撑(10)设于反应釜内；所述副轴(27)内设有通往反应釜底部的热水管(25)、蒸汽管(26)及上述传感器的线路。
7.根据权利要求6所述的反应釜，其特征在于：所述主动齿盘的尺寸小于从动齿盘的尺寸，所述主动齿盘和从动齿盘的轮辐的支撑肋上均安装有螺旋形桨叶。
8.根据权利要求7所述的反应釜，其特征在于：所述加热系统包括设于夹套(8)内的导热油管(6)，其上下两端分别在两侧设有穿过反应釜釜体保温层(9)的油管上接口(5)和油管下接口(11)、水管上接口(5)和水管下接口(11)。
9.根据权利要求1或2或8所述的反应釜，其特征在于：所述反应釜内壁与所有需要防腐处理的金属件均涂有银圭涂料。
10.根据权利要求9所述的反应釜，其特征在于：所述反应釜下方设有设有支撑机构；所述支撑机构包括均匀分布设于反应釜外围的安装支腿(12)；所述安装支腿(12)下方均设有“搬运坦克”小车。