一种双头自动打端机的扭内芯线装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化生产线辅助设备技术领域，尤其涉及一种双头自动打端机的扭内芯线装置，包括支架，所述支架设置有机械手机构和驱动机械手机构前后移动的第一驱动机构，所述机械手机构包括固定基座，所述固定基座设置有机械手和驱动机械手转动的第二驱动机构，本实用新型采用自动化进行扭线，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。
【专利说明】
一种双头自动打端机的扭内芯线装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化生产线辅助设备技术领域，尤其涉及一种双头自动打端机的扭内芯线装置。
【背景技术】
[0002]目前，端子是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，端子的用量逐渐上涨，随着电子行业的发展，端子已广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，均是电路中的连接端子。
[0003]线材在打端子前，需要将其内芯线扭松、分开，现有是需人工进行扭线，完成后再放置在传动装置的夹具上，整个工序过程繁琐，不仅降低生产效率，还增加了人工成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种双头自动打端机的扭内芯线装置，本实用新型采用自动化进行扭线，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种双头自动打端机的扭内芯线装置，包括支架，所述支架设置有机械手机构和驱动机械手机构前后移动的第一驱动机构，所述机械手机构包括固定基座，所述固定基座设置有机械手和驱动机械手转动的第二驱动机构。
[0006]作为优选，所述支架设置有滑轨，所述固定基座的底部设置有与滑轨滑动连接的滑槽，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与固定基座固定连接。
[0007]作为优选，所述机械手设置有从动轮，所述第二驱动机构包括电机，所述电机的电机轴设置有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接。
[0008]作为优选，还包括内芯线固定机构，所述内芯线固定机构包括与支架固定连接的固定板，所述固定板设置有滑板和驱动滑板沿固定板表面上下滑动的第三驱动机构，所述滑板的上端与第三驱动机构驱动连接，所述滑板的下端设置有定位杆。
[0009]作为优选，所述第三驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与滑板固定连接。
[0010]本实用新型的有益效果:一种双头自动打端机的扭内芯线装置，包括支架，所述支架设置有机械手机构和驱动机械手机构前后移动的第一驱动机构，所述机械手机构包括固定基座，所述固定基座设置有机械手和驱动机械手转动的第二驱动机构，第一驱动机构驱动固定基座向前运动，使得机械手夹住位于双头自动打端机传动夹具上的线材的内芯线，第二驱动机构驱动机械手转动，使得线材的内芯线被扭松，本实用新型采用自动化进行扭线，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型隐藏支架后的立体结构示意图。
[0013]附图标记为:
[0014]I—底板11—滑轨
[0015]2—固定基座21—滑槽
[0016]3—机械手4 一第一气缸
[0017]5—从动轮6—电机
[0018]7—主动轮81—固定板
[0019]82一滑板83—定位杆
[0020]84—第二气缸。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图1至附图2，以及【具体实施方式】对本实用新型做进一步地说明。
[0022]如图1所示，一种双头自动打端机的扭内芯线装置，包括支架I，所述支架I设置有机械手机构和驱动机械手机构前后移动的第一驱动机构，所述机械手机构包括固定基座2，所述固定基座2设置有机械手3和驱动机械手3转动的第二驱动机构。
[0023]本实施例第一驱动机构驱动固定基座2向前运动，使得机械手3夹住位于双头自动打端机传动夹具上的线材的内芯线，第二驱动机构驱动机械手3转动，使得线材的内芯线被扭松，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。
[0024]本实施例中，所述支架I设置有滑轨11，所述固定基座2的底部设置有与滑轨11滑动连接的滑槽21，所述第一驱动机构包括第一气缸4，所述第一气缸4的活塞杆与固定基座2固定连接，第一气缸4驱动固定基座2向前移动，使得机械手3夹住位于双头自动打端机传动夹具上的线材的内芯线。
[0025]本实施例中，所述机械手3设置有从动轮5，所述第二驱动机构包括电机6，所述电机6的电机轴设置有主动轮7，所述主动轮7通过同步带与从动轮5传动连接，电机6带动主动轮7转动，主动轮7通过同步带带动从动轮5转动，从而驱动机械手3转动进行扭线，本实施例电机为伺服电机，转速可调控。
[0026]如图2所示，本实施例中，还包括内芯线固定机构，所述内芯线固定机构包括与支架固定连接的固定板81，所述固定板81设置有滑板82和驱动滑板82沿固定板81表面上下滑动的第三驱动机构，所述滑板82的上端与第三驱动机构驱动连接，所述滑板82的下端设置有定位杆83，所述第三驱动机构包括第二气缸84，所述第二气缸84的活塞杆与滑板82固定连接，第二气缸84驱动滑板82下移，定位杆83压住线材的内芯线，防止在扭线时发生偏移，内芯线不能够完全松开、分离。
[0027]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种双头自动打端机的扭内芯线装置，包括支架(I)，其特征在于:所述支架(I)设置有机械手机构和驱动机械手机构前后移动的第一驱动机构，所述机械手机构包括固定基座(2)，所述固定基座(2)设置有机械手(3)和驱动机械手(3)转动的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的扭内芯线装置，其特征在于:所述支架(I)设置有滑轨(U)，所述固定基座(2)的底部设置有与滑轨(11)滑动连接的滑槽(21)，所述第一驱动机构包括第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆与固定基座(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的扭内芯线装置，其特征在于:所述机械手(3)设置有从动轮(5)，所述第二驱动机构包括电机(6)，所述电机(6)的电机轴设置有主动轮(7)，所述主动轮(7)通过同步带与从动轮(5)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的扭内芯线装置，其特征在于:还包括内芯线固定机构，所述内芯线固定机构包括与支架(I)固定连接的固定板(81)，所述固定板(81)设置有滑板(82)和驱动滑板(82)沿固定板(81)表面上下滑动的第三驱动机构，所述滑板(82)的上端与第三驱动机构驱动连接，所述滑板(82)的下端设置有定位杆(83)。5.根据权利要求4所述的一种双头自动打端机的扭内芯线装置，其特征在于:所述第三驱动机构包括第二气缸(84)，所述第二气缸(84)的活塞杆与滑板(82)固定连接。
【文档编号】H01R43/048GK205565258SQ201620263386
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】甘宝连
【申请人】东莞市森佳机械有限公司