用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机的制作方法

文档序号:11067732阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机,包括机架(1)、设置于机架(1)上的底盖输送装置、能在底盖(7)的环形腔(71)中淋胶的机械手、能将胶水输送至机械手上的胶水输送机构以及程控器,所述机械手位于底盖输送装置相应位置的上方,底盖输送装置的驱动机构、机械手、胶水输送机构分别通过线路与程控器中的程控电路相连接,其特征在于:底盖(7)间隔排列于底盖输送装置上,当底盖(7)移动至机械手下方时,底盖输送装置自动停止,所述机械手按程序将胶水自动注入到底盖(7)的环形腔(71)中,然后底盖输送装置继续向前移动,当下组底盖移动至机械手下方时,底盖输送装置再次自动停止,所述机械手按程序再次将胶水自动注入到底盖(7)的环形腔(71)中,然后底盖输送装置继续向前移动,重复上述过程,在位于环形腔已注胶后的底盖输送装置的输送面上设置有向上凸起的弧面(15),弧面(15)向上凸起的最大高度(H)为0.5~1厘米。

2.根据权利要求1所述的自动淋胶机,其特征在于:所述底盖输送装置的具体结构为,所述机架(1)上设置有输送辊(11)与从动辊(12),所述输送辊(11)与第一驱动电机(14)相连接,所述第一驱动电机(14)与程控电路相连接,所述输送辊(11)和从动辊(12)上张紧套置有两根间隔设置的输送带(13),两根输送带之间的机架(1)上设置有能阻挡底盖的挡板(21),所述挡板(21)的底部与控制挡板(21)上下移动的挡板驱动部相连接,所述挡板驱动部通过导线与程控电路相连接。

3.根据权利要求2所述的自动淋胶机,其特征在于:所述挡板驱动部为驱动气缸,所述驱动气缸包括驱动缸体(2)与驱动杆(22),所述驱动缸体(2)与程控电路相连接,所述驱动杆(22)能伸缩地设置在驱动缸体(2)中,所述驱动杆(22)的顶部与固定架板(23)的底面相连接,所述固定架板(23)的顶面与挡板(21)相连接,所述驱动缸体(2)能左右移动地设置在驱动缸体固定架(24)上,所述驱动缸体固定架(24)的顶部设置有能通过挡板(21)的通孔,所述驱动缸体固定架(24)的顶面伸出机架(1)顶面的开口而与机架(1)顶面相平齐。

4.根据权利要求1至3中任一所述的自动淋胶机,其特征在于:所述机械手包括淋胶壳体(3),驱动淋胶壳体(3)移动的机械手驱动部,淋胶杆(31),淋胶杆驱动电机(32),所述淋胶壳体(3)的侧壁与机械手驱动部相连接,所述淋胶杆驱动电机(32)设置在淋胶壳体(3)的顶部,所述淋胶杆驱动电机(32)的底部与淋胶杆(31)的上端相连接,所述淋胶杆(31)的杆体能上下移动地设置在淋胶壳体(3)的内腔中,所述淋胶杆(31)的下端与输送带(13)输送方向平行地设置有淋胶横杆(33),所述淋胶横杆(33)上依次设置有淋胶头(34),所述淋胶头(34)与胶水输送机构相连通。

5.根据权利要求4所述的自动淋胶机,其特征在于:所述机械手驱动部包括第一驱动机构,第二驱动机构与第三驱动机构,所述第一驱动机构包括第一移动块(51)与第一滑轨,所述第一移动块(51)能前后移动地设置在第一滑轨上,所述第一滑轨设置在机架(1)上,所述第一滑轨的一端设置有驱动第一移动块(51)前后移动的第二驱动电机(52),所述第二驱动机构包括第二移动块(53)与第二滑轨,所述第二移动块(53)能左右移动地设置在第二滑轨上,所述第二滑轨设置在第一移动块(51)的侧壁上,所述第一移动块(51)的侧壁上设置有驱动第二移动块(53)左右移动的第三驱动电机(54),所述第三驱动机构包括第三移动块(55)与第三滑轨,所述第三移动块(55)能上下移动地设置在第三滑轨上,所述第三滑轨设置在第二移动块(53)的侧壁上,所述第二移动块(53)的一端上设置有驱动第三移动块(55)上下移动的第四驱动电机(56),所述淋胶壳体(3)与第三移动块(55)的侧壁相固定。

6.根据权利要求5所述的自动淋胶机,其特征在于:所述第一滑轨、第二滑轨为光滑的导向杆(57)与表面具有螺纹结构的螺纹杆(58)并列设置而成的组合轨道,所述第三滑轨为表面具有螺纹结构的螺纹杆(58),所述螺纹杆(58)分别与第二驱动电机(52)、第三驱动电机(54)和第四驱动电机(56)传动相连接。

7.根据权利要求4所述的自动淋胶机,其特征在于:所述胶水输送机构的具体结构为,所述胶水输送机构包括淋胶储存罐(4)与分流块(35),所述分流块(35)设置在淋胶壳体(3)的侧壁上,所述分流块(35)的一侧面设置有进胶口,所述分流块(35)的底面设置有能与各淋胶头(34)相连通的分胶口,所述进胶口通过管道与淋胶储存罐(4)相连通,所述管道上设置有控制管道接通和关闭的控制开关,所述控制开关通过线路与程控电路相连接,所述淋胶储存罐(4)包括存有不同种类胶水的储存一罐和储存二罐,所述储存一罐和储存二罐上均设置有压力检测表(41),所述储存一罐和储存二罐通过管道与连通阀相连接,所述连通阀通过管道与输送泵(43)以及流量控制装置(42)相连通,所述流量控制装置(42)通过管道与分流块(35)相连通。

8.根据权利要求2或3所述的自动淋胶机,其特征在于:所述从动辊(12)所在一端的机架(1)上设置有固定架,所述固定架包括对称设置在输送带(13)两侧的固定架体(6),所述固定架体(6)上部之间的距离与零件(7)的宽度相同,所述固定架体(6)下部之间的距离大于固定架体(6)上部之间的距离,所述固定架体(6)的上部与下部分别设置有一组伸缩顶板(61),所述伸缩顶板(61)通过导线与控制电路相连接。

9.根据权利要求1至3中任一所述的自动淋胶机,其特征在于:所述从动辊(12)所在一端的机架(1)上设置有控制面板(5),所述控制面板(5)上设置有输送时间显示屏,工作状态指示灯和输送带速度调节旋钮。

10.根据权利要求1至3中任一所述的自动淋胶机,其特征在于:所述输送带(13)一侧的机架(1)上设置有提高照明效果的照明灯(8)。

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